CN203946196U - 一种电动自行车的电动支撑传动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电动自行车的电动支撑传动机构，包括驱动装置、传动装置、支撑装置，驱动装置驱动传动装置，传动装置带动支撑装置，支撑装置和驱动装置与电动自行车的后轮车架连接，驱动装置包括电机、齿轮箱、控制电路、固定支架，电机驱动齿轮箱，控制电路控制电机，固定支架固定齿轮箱，传动装置包括开关盒、弧形齿条、齿条定位板，齿轮箱驱动弧形齿条，齿条定位板罩盖住弧形齿条，支撑装置包括电动车双撑、撑脚连接架，弧形齿条驱动撑脚连接架，撑脚连接架驱动电动车双撑；本实用新型结构简单、使用寿命长、使用方便，无需人力即可撑起电动车。

Description

一种电动自行车的电动支撑传动机构

技术领域

本实用新型涉及一种电动车的支撑机构，更具体地说是涉及一种电动自行车的电动支撑传动机构，属于机械结构传动技术领域。

背景技术

目前电动自行车随着可行走里程的增加，整车重量也越来越重，电动自行车的双撑是靠人用脚顶着，手往上拉才能撑起双撑，对于力量比较小的消费者来说，使用很不方便。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种电动自行车的电动支撑传动机构，该传动机构是依靠电动传动的，可替代人力支撑起电动车。

本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种电动自行车的电动支撑传动机构，包括驱动装置、传动装置、支撑装置，驱动装置驱动传动装置，传动装置带动支撑装置，支撑装置和驱动装置与电动自行车的后轮车架连接，后轮车架为  “┏┓”形结构零件，在其底部的两侧面各设有一个连接片二，在每个连接片二上各设有一个轴孔四；

驱动装置包括电机、齿轮箱、控制电路、固定支架，电机驱动齿轮箱，控制电路控制电机，固定支架固定齿轮箱；齿轮箱包括齿轮箱壳体、齿轮箱罩盖和均设置在齿轮箱壳体内部的减速机构，减速机构包括蜗轮、蜗杆、双联齿轮三、双联齿轮四、齿轮五、驱动输出轴、驱动齿轮，电机固定设置在齿轮箱壳体的侧面，电机的输出轴设置在齿轮箱壳体的内部，蜗杆固定设置在电机的输出轴上，蜗轮与蜗杆啮合，蜗轮、双联齿轮三、双联齿轮四、齿轮五依次按上述顺序串联啮合，驱动输出轴的一端固定在齿轮五的端面的中心上，齿轮箱罩盖通过其内侧面固定住减速机构并与齿轮箱壳体形成一个整体，驱动输出轴的另一端穿过齿轮箱罩盖的外侧面，驱动输出轴的另一端固定连接一个驱动齿轮，齿轮箱罩盖的外侧面还设有齿条定位柱，齿轮箱罩盖的外侧面还设有开关盒凹槽，开关盒凹槽的位置设置在齿条定位柱与驱动齿轮之间的区域，垂直于齿轮箱罩盖的外侧面设有车架卡槽，车架卡槽与齿轮箱壳体位于同一侧，固定支架为横截面为“Z”型的零件，固定支架有一个固定直角面，垂直于固定直角面中任意一个面的外侧面设有固定侧面，固定支架的固定直角面固定住齿轮箱壳体的两个侧面，固定支架的固定侧面与齿轮箱罩盖的车架卡槽之间形成一个长方形空间，齿轮箱即通过该长方形空间固定在后轮车架上；

传动装置包括开关盒、弧形齿条、齿条定位板，开关盒包括开关盒壳体和均设置在开关盒壳体内部的磁性开关一、磁性开关二，开关盒壳体的轮廓与齿轮箱罩盖的开关盒凹槽一致，开关盒壳体固定设置在开关盒凹槽内，开关盒的表面低于齿轮箱罩盖的外侧面，磁性开关一、磁性开关二分别固定设置在开关盒壳体的上端和下端，磁性开关一、磁性开关二与控制电路相连接；弧形齿条是带有弧度的长条状的零件，在其带有弧度的一侧面设有数个齿，弧形齿条设置在齿条定位柱与驱动齿轮之间的区域，弧形齿条的齿与驱动齿轮啮合，弧形齿条上未设有齿的带弧度的侧面与齿条定位柱的外圆活动接触，弧形齿条的一个大平面与齿轮箱罩盖的外侧面贴合，在该弧形齿条的大平面的上、下两端分别设有磁铁一、磁铁二，弧形齿条上靠近磁铁二的一端为连接端，在该连接端处设有轴孔一，连接端向设有齿的一侧倾斜；齿条定位板罩盖住整个弧形齿条，并固定设置在齿轮箱罩盖上，在齿条定位板的内侧面上设有数个高度限位柱，高度限位柱分别排列于驱动齿轮与弧形齿条的两侧；

支撑装置包括电动车双撑、撑脚连接架，电动车双撑为“┏┓”形结构零件，在其两个拐角处各设有一个连接片一，在每个连接片一上各设有一个轴孔二，电动车双撑有两个撑脚，电动车双撑通过其两个连接片一与后轮车架的两个连接片二贴合，并通过销轴二穿在轴孔二和轴孔四内连接；撑脚连接架固定设置在电动车双撑任意一个撑脚上，撑脚连接架包括两块哈夫块，两块哈夫块贴合抱住撑脚的外圆，并通过螺栓紧固，两块哈夫块中任意一块上设有安装槽，在安装槽上设有轴孔三，弧形齿条的连接端活动的卡在撑脚连接架的安装槽内，并通过销轴一穿在轴孔一和轴孔三内连接。

本实用新型的目的还可以通过以下技术措施来进一步实现：

前述的一种电动自行车的电动支撑传动机构，驱动输出轴的横截面为腰形状，驱动齿轮的中心孔为腰形孔，该腰形孔与驱动输出轴相配合。

前述的一种电动自行车的电动支撑传动机构，电机上设有电机罩。

出厂未安装本实用新型的电动自行车无需其他改造即可安装，在现有的后轮车架和双撑上安装本实用新型，由于后轮车架和双撑都是标准型号，所以无论是什么型号的电动自行车均可安装，通用性强；厂家也可直接将本实用新型在出厂前就安装到位，无需设计、生产，厂家节约成本且生产效率高；本实用新型通过电机驱动齿轮箱，齿轮箱带动弧形齿条移动，弧形齿条带动撑脚连接架转动，撑脚连接架带动电动车双撑转动，结构简单；通过开关盒和弧形齿条上的磁铁一、磁铁二的相互控制，可防止弧形齿条超出行程范围，可控性强；本实用新型所有的部件之间的连接都是通过螺栓紧固的，无需焊接，因此消费者可自行安装，不需要专业的操作人员，由于都是模块化设计，所以安装方便快捷；本实用新型结构简单，使用成本低，使用寿命长，当两个人坐在电动自行车上时，可使用5000次。

本实用新型的优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释，这些实施例，是参照附图仅作为例子给出的。

附图说明

图1是本实用新型安装在后轮车架上的立体图；

图2是本实用新型的驱动装置的立体图；

图3是本实用新型的弧形齿条的立体图；

图4是本实用新型的开关盒的立体图；

图5是本实用新型安装在后轮车架上的爆炸图；

图6是本实用新型安装支撑装置的爆炸图；

图7是本实用新型收起电动车双撑的主视图；

图8是本实用新型收起电动车双撑的立体图；

图9是本实用新型的电动车双撑刚接触地面的主视图；

图10是本实用新型撑起电动车双撑的主视图。

具体实施方式

下面结合附图和运用在电动自行车上的实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1所示，本实用新型包括驱动装置1、传动装置2、支撑装置3，驱动装置1驱动传动装置2，传动装置2带动支撑装置3，支撑装置3和驱动装置1与电动自行车的后轮车架4连接，后轮车架4为“┏┓”形结构零件，在其底部的两侧面各设有一个连接片二41，在每个连接片二41上各设有一个轴孔四42；

如图2所示，驱动装置1包括电机11、齿轮箱12、控制电路13、固定支架14，电机11驱动齿轮箱12，控制电路13控制电机11，固定支架14固定齿轮箱12；齿轮箱12包括齿轮箱壳体128、齿轮箱罩盖129和均设置在齿轮箱壳体128内部的减速机构15，减速机构15包括蜗轮121、蜗杆122、双联齿轮三123、双联齿轮四124、齿轮五125、驱动输出轴126、驱动齿轮127，电机11固定设置在齿轮箱壳体128的顶面，电机11上设有电机罩111，电机11的输出轴设置在齿轮箱壳体128的内部，蜗杆122固定设置在电机11的输出轴上，蜗轮121与蜗杆122啮合，蜗轮121、双联齿轮三123、双联齿轮四124、齿轮五125依次按上述顺序串联啮合，驱动输出轴126的一端固定在齿轮五125的端面的中心上，齿轮箱罩盖129通过其内侧面固定住减速机构15并通过螺栓固定与齿轮箱壳体128形成一个整体，驱动输出轴126的另一端穿过齿轮箱罩盖129的外侧面，驱动输出轴126的横截面为腰形状，驱动齿轮127的中心孔为腰形孔1271，驱动齿轮127通过其腰形孔1271与驱动输出轴126连接，齿轮箱罩盖129的外侧面还设有齿条定位柱1291和开关盒凹槽1292，开关盒凹槽1292的位置设置在齿条定位柱1291与驱动齿轮127之间的区域，在齿轮箱罩盖129的下端设有车架卡槽1293，车架卡槽1293与齿轮箱壳体128位于同一侧；如图5所示，固定支架14为横截面为“Z”型的零件，固定支架14有一个固定直角面141，垂直于固定直角面141下端的面设有一固定侧面142，固定支架14的固定直角面141通过螺栓固定住齿轮箱壳体128的两个侧面，固定支架14的固定侧面142与齿轮箱罩盖129的车架卡槽1293通过螺栓紧固，它们之间形成一个长方形空间，齿轮箱12即通过该长方形空间固定在后轮车架4上。  

  如图5所示，传动装置2包括开关盒21、弧形齿条22、齿条定位板23，如图4所示，开关盒21包括开关盒壳体213和均设置在开关盒壳体213内部的磁性开关一211、磁性开关二212，开关盒壳体213的轮廓与齿轮箱罩盖129的开关盒凹槽1292一致，开关盒壳体213固定设置在开关盒凹槽1292内，开关盒21的表面低于齿轮箱罩盖129的外侧面，磁性开关一211、磁性开关二212分别固定设置在开关盒壳体213的上端和下端，磁性开关一211、磁性开关二212与控制电路13相连接；如图3所示，弧形齿条22是带有弧度的长条状的零件，在其带有弧度的一侧面设有数个齿221，如图7所示，弧形齿条22设置在齿条定位柱1291与驱动齿轮127之间的区域，弧形齿条22的齿221与驱动齿轮127啮合，弧形齿条22上未设有齿221的带弧度的侧面与齿条定位柱1291的外圆活动接触，弧形齿条22的一个大平面226与齿轮箱罩盖129的外侧面贴合，在该弧形齿条22的大平面226的上、下两端分别设有磁铁一222、磁铁二223，弧形齿条22上靠近磁铁二223的一端为连接端224，在该连接端224处设有轴孔一225，连接端224向有齿221的一侧倾斜；如图5所示，齿条定位板23罩盖住整个弧形齿条22，并固定设置在齿轮箱罩盖129上，在齿条定位板23的内侧面上设有高度限位柱231，如图7所示，高度限位柱231排列在驱动齿轮127和弧形齿条22的两侧，高度限位柱231确保齿条定位板23到齿轮箱12之间的高度，能保证驱动齿轮127和弧形齿条22能自如传动，却又不会向外脱落；

如图6所示，支撑装置3包括电动车双撑31、撑脚连接架32，电动车双撑31为“┏┓”形结构零件，在其两个拐角处各设有一个连接片一311，在每个连接片一311上各设有一个轴孔二313，电动车双撑31有两个撑脚312，电动车双撑31通过其两个连接片一311与后轮车架4的两个连接片二41贴合，并通过销轴二5穿在轴孔二313和轴孔四42内连接；撑脚连接架32固定设置在电动车双撑31任意一个撑脚312上，撑脚连接架32包括两块哈夫块321，两块哈夫块321贴合抱住撑脚312的外圆，并通过螺栓紧固，上面一块哈夫块321设有安装槽322，在安装槽322上设有轴孔三323，弧形齿条22的连接端224活动的卡在撑脚连接架32的安装槽322内，并通过销轴一33穿在轴孔一225和轴孔三323内连接。

如图7、图8所示，电动车双撑31未撑起，当需要撑起电动车双撑31时，启动电机11，电机11带动减速机构15转动，驱动输出轴126带动驱动齿轮127转动，驱动齿轮127驱使弧形齿条22往下移动，弧形齿条22通过活动连接的撑脚连接架32驱动电动车双撑31绕销轴二5做逆时针圆形运动，如图9所示，当电动车双撑31顶到地面7时产生的相互作用力，驱动齿轮127继续驱动弧形齿条22，此时将齿轮箱12向上顶，齿轮箱12通过固定支架14一起拉住后轮车架4向上移动，电动车双撑31的未端顶住地面7继续绕销轴二5做逆时针圆形运动，后轮6逐渐离地，当弧形齿条22上端的磁铁一222触发了磁性开关一211的时候，控制电路13控制电机11停止转动，由于使用的是蜗轮蜗杆传动有自锁功能，电动车双撑31即被固定在现状态上不能转动，如图10所示，即完成撑车。

当需要收起电动车双撑31时，电机11反向转动，驱动齿轮127驱动弧形齿条22向上运动，弧形齿条22带动电动车双撑31绕销轴二5做顺时针圆形运动，直至电动车双撑31离开地面7，后轮6落地，达到图7所示的状态，此时弧形齿条22下端的磁铁二223触发磁性开关二212，控制电路13使电机11停止转动，即完成了收起电动车双撑31的动作。

除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围内。

Claims (3)

1.一种电动自行车的电动支撑传动机构，其特征在于：包括驱动装置、传动装置、支撑装置，所述驱动装置驱动传动装置，所述传动装置带动支撑装置，所述支撑装置和驱动装置与电动自行车的后轮车架连接，所述后轮车架为  “┏┓”形结构零件，在其底部的两侧面各设有一个连接片二，在每个连接片二上各设有一个轴孔四；

所述驱动装置包括电机、齿轮箱、控制电路、固定支架，所述电机驱动齿轮箱，所述控制电路控制电机，所述固定支架固定齿轮箱；所述齿轮箱包括齿轮箱壳体、齿轮箱罩盖和均设置在齿轮箱壳体内部的减速机构，所述减速机构包括蜗轮、蜗杆、双联齿轮三、双联齿轮四、齿轮五、驱动输出轴、驱动齿轮，所述电机固定设置在齿轮箱壳体的侧面，电机的输出轴设置在齿轮箱壳体的内部，所述蜗杆固定设置在电机的输出轴上，所述蜗轮与蜗杆啮合，所述蜗轮、双联齿轮三、双联齿轮四、齿轮五依次按上述顺序串联啮合，所述驱动输出轴的一端固定在齿轮五的端面的中心上，所述齿轮箱罩盖通过其内侧面固定住减速机构并与齿轮箱壳体形成一个整体，所述驱动输出轴的另一端穿过齿轮箱罩盖的外侧面，驱动输出轴的另一端固定连接一个驱动齿轮，所述齿轮箱罩盖的外侧面还设有齿条定位柱，所述齿轮箱罩盖的外侧面还设有开关盒凹槽，所述开关盒凹槽的位置设置在齿条定位柱与驱动齿轮之间的区域，垂直于所述齿轮箱罩盖的外侧面设有车架卡槽，所述车架卡槽与齿轮箱壳体位于同一侧，所述固定支架为横截面为“Z”型的零件，固定支架有一个固定直角面，垂直于固定直角面中任意一个面的外侧面设有固定侧面，所述固定支架的固定直角面固定住齿轮箱壳体的两个侧面，所述固定支架的固定侧面与齿轮箱罩盖的车架卡槽之间形成一个长方形空间，所述齿轮箱即通过该长方形空间固定在后轮车架上；

所述传动装置包括开关盒、弧形齿条、齿条定位板，所述开关盒包括开关盒壳体和均设置在开关盒壳体内部的磁性开关一、磁性开关二，所述开关盒壳体的轮廓与齿轮箱罩盖的开关盒凹槽一致，开关盒壳体固定设置在开关盒凹槽内，开关盒的表面低于齿轮箱罩盖的外侧面，所述磁性开关一、磁性开关二分别固定设置在开关盒壳体的上端和下端，所述磁性开关一、磁性开关二与控制电路相连接；所述弧形齿条是带有弧度的长条状的零件，在其带有弧度的一侧面设有数个齿，所述弧形齿条设置在齿条定位柱与驱动齿轮之间的区域，所述弧形齿条的齿与驱动齿轮啮合，所述弧形齿条上未设有齿的带弧度的侧面与齿条定位柱的外圆活动接触，所述弧形齿条的一个大平面与齿轮箱罩盖的外侧面贴合，在该弧形齿条的大平面的上、下两端分别设有磁铁一、磁铁二，弧形齿条上靠近磁铁二的一端为连接端，在该连接端处设有轴孔一，所述连接端向设有齿的一侧倾斜；所述齿条定位板罩盖住整个弧形齿条，并固定设置在齿轮箱罩盖上，在齿条定位板的内侧面上设有数个高度限位柱，所述数个高度限位柱分别排列于驱动齿轮与弧形齿条的两侧；

所述支撑装置包括电动车双撑、撑脚连接架，所述电动车双撑为“┏┓”形结构零件，在其两个拐角处各设有一个连接片一，在每个连接片一上各设有一个轴孔二，所述电动车双撑有两个撑脚，所述电动车双撑通过其两个连接片一与后轮车架的两个连接片二贴合，并通过销轴二穿在轴孔二和轴孔四内连接；撑脚连接架固定设置在电动车双撑任意一个撑脚上，所述撑脚连接架包括两块哈夫块，所述两块哈夫块贴合抱住撑脚的外圆，并通过螺栓紧固，所述两块哈夫块中任意一块上设有安装槽，在安装槽上设有轴孔三，所述弧形齿条的连接端活动的卡在撑脚连接架的安装槽内，并通过销轴一穿在轴孔一和轴孔三内连接。

2.如权利要求1所述的一种电动自行车的电动支撑传动机构，其特征在于：所述驱动输出轴的横截面为腰形状，所述驱动齿轮的中心孔为腰形孔，该腰形孔与驱动输出轴相配合。

3.如权利要求1所述的一种电动自行车的电动支撑传动机构，其特征在于：所述电机上设有电机罩。