CN203942799U - 高平稳性联合收割机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高平稳性联合收割机，包括行走车体、收割部分、输送装置、脱粒部分和发动机，收割部分设置于行走车体前部，包括支架外壳Ⅰ、扶禾器、切割刃和推运绞龙，扶禾器包括分禾部和扶禾部，所述分禾部固定设置于支架外壳Ⅰ的前部并以其上端向后倾斜设置，所述扶禾部包括可沿分禾部上下滑动的扶禾指，所述发动机的飞轮包括飞轮本体、滑块和弹性件；本实用新型的高平稳性联合收割机，采用了由链轮链条机构带动滑动的扶禾指结构，扶禾指沿倾斜的设置于切割刃前部的分禾部上下滑动，能够将倒伏的谷穗扶直并拨拢进行切割，减少漏割，降低经济损失。

Description

高平稳性联合收割机

技术领域

本实用新型涉及一种高平稳性联合收割机，尤其涉及一种高平稳性联合收割机。

背景技术

联合收割机是能够一次性完成谷类作物的收割、脱粒、清除杂物，直接从田间获取谷粒的收获机械，相对于人工收割可减少脱粒损失、降低劳动强度、节约劳动力，是大田作业不可缺少的农用机械。

目前市场上供应有小型联合收割机，生产效率高，价格低廉，移动灵活、方便，适于小田间收割作业，一般由行走车体、收割部分、脱粒部分、输送装置和驱动装置构成，现有技术中，其收割部分前部通常设置有用于将工作区域内的谷穗强行拨拢至切割刃处的拨禾轮，拨禾轮高于切割刃水平设置，切割刃对应于穗头根部的高度设置，因此拨禾轮无法对倒伏的谷穗进行拨拢，造成漏割。

因此，需要对小型全喂入式联合收割机的拨禾装置进行改进，使其能够将倒伏的谷穗扶直并拨拢进行切割，以降低因漏割所造成的经济损失。

实用新型内容

有鉴于此，实用新型的目的是提供一种高平稳性联合收割机，采用了由链轮链条机构带动滑动的扶禾指结构，扶禾指沿倾斜的设置于切割刃前部的分禾部上下滑动，能够将倒伏的谷穗扶直并拨拢进行切割，减少漏割。

本实用新型的高平稳性联合收割机，包括行走车体、收割部分、输送装置、脱粒部分和发动机，所述收割部分设置于行走车体前部，包括支架外壳Ⅰ、扶禾器、切割刃和推运绞龙，所述扶禾器包括分禾部和扶禾部，所述分禾部固定设置于支架外壳Ⅰ的前部并以其上端向后倾斜设置，所述扶禾部包括可沿分禾部上下滑动的扶禾指；所述切割刃包括用于切割穗头的切割刃Ⅰ和用于切割秸秆的切割刃Ⅱ，切割刃Ⅰ设置于支架外壳Ⅰ的底部并且位于扶禾器的后方；所述推运绞龙设置于支架外壳Ⅰ的内部并且位于切割刃Ⅰ的后方；所述切割刃Ⅱ设置于行走车体上，切割刃Ⅱ位于切割刃Ⅰ的后方且低于切割刃Ⅰ；所述发动机的飞轮包括飞轮本体、滑块和弹性件；所述滑块至少为两个并且绕飞轮本体转轴均匀布置，各滑块均径向滑动连接于飞轮本体；所述弹性件连接于滑块与飞轮本体之间用于为滑块提供弹性向心力；

进一步，所述飞轮还包括传动连接于各滑块之间用于使各滑块同步滑动的同步装置；所述同步装置为与飞轮本体同轴转动连接的转盘；所述转盘与滑块通过平面滑道滑动配合；所述平面滑道沿转盘圆周方向偏斜使之与相应滑块滑动方向呈一定夹角；所述平面滑道与滑块一一对应设置；平面滑道沿转盘径向由内到外向转盘转向的逆向偏斜；当滑块沿飞轮本体径向由内向外滑动时平面滑道与相应滑块滑动方向的夹角逐渐变小；所述弹性件为与滑块一一对应设置的压缩弹簧；

进一步，所述分禾部包括左分禾部、右分禾部和中分禾部，每个分禾部的前端均为锥状，其中左分禾部和右分禾部均由底板和盖板通过螺栓连接构成且内部为空腔；

进一步，所述扶禾指通过链轮链条机构Ⅰ驱动，链轮和链条对应的设置于左分禾部和右分禾部的空腔内，扶禾指呈L形并以其折弯处铰接于链条，扶禾指包括长直段和短直段，位于左分禾部和右分禾部的内壁设置有供扶禾指滑动的轨道以及可对其短直段进行支撑使扶禾指向上滑动时其长直段与滑动方向垂直的支撑板，中分禾部的两侧设置有与扶禾指长直段的外端部相配合的用于对扶禾指进行上滑导向的导向滑轨；

进一步，转动连接于支架外壳Ⅰ的内部还设置有一个喂入板，喂入板位于推运绞龙上方，其转轴与推运绞龙的转轴平行；

进一步，位于左分禾部和右分禾部的外侧各设置有一个用于对相应的分禾部结构进行加固和对收割部分作业范围以外的作物进行拨离的弧状支架；

进一步，所述行走车体为手扶轮式行走车体，行走车体的前部设置有用于支撑连接切割部分并可对所支撑部分的高度进行调节的液压缸，液压缸通过液压油管连接于液压泵；

进一步，所述发动机固定安装于行走车体上，用于驱动车体行走、液压泵旋转并通过齿轮链条机构Ⅱ驱动收割部分、输送装置和脱粒部分运转；

进一步，所述输送装置包括连接于收割部分出料口与脱粒部分进料口的支架外壳Ⅱ以及设置于支架外壳Ⅱ内部的输送链轮、输送链条和固定于输送链条的输送板；

进一步，所述脱粒部分包括其底端铰接于行走车体的支架外壳Ⅲ以及设置于支架外壳Ⅲ内部的脱离滚筒和清选筛，所述支架外壳Ⅲ上还设置有谷物出料口和秸秆出料口，所述行走车体上固定设置有与谷物出料口相对应的用于搁放谷物装袋的支撑架。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的高平稳性联合收割机，采用了由链轮链条机构带动滑动的扶禾指结构，扶禾指沿倾斜的设置于切割刃前部的分禾部上下滑动，能够将倒伏的谷穗扶直并拨拢进行切割，减少漏割，降低经济损失。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的A向局部视图；

图3为图2的B向局部剖视图；

图4为分禾器局部剖视图；

图5为飞轮结构示意图。

具体实施方式

图1为本实用新型的结构示意图，图2为图1的A向局部视图，图3为图2的B向局部剖视图，图4为分禾器局部剖视图，图5为飞轮结构示意图；如图所示：本实施例的高平稳性联合收割机，包括行走车体1、收割部分2、输送装置3、脱粒部分4和发动机5，所述收割部分2设置于行走车体1前部，包括支架外壳Ⅰ21、扶禾器22、切割刃23和推运绞龙24，所述扶禾器22包括分禾部221和扶禾部222，所述分禾部221固定设置于支架外壳Ⅰ21的前部并以其上端向后倾斜设置，所述扶禾部222包括可沿分禾部221上下滑动的扶禾指2221；所述切割刃23包括用于切割穗头的切割刃Ⅰ231和用于切割秸秆的切割刃Ⅱ232，切割刃Ⅰ231设置于支架外壳Ⅰ21的底部并且位于扶禾器22的后方；所述推运绞龙24设置于支架外壳Ⅰ21的内部并且位于切割刃Ⅰ231的后方；所述切割刃Ⅱ232设置于行走车体1上，切割刃Ⅱ232位于切割刃Ⅰ231的后方且低于切割刃Ⅰ231；所述发动机的飞轮包括飞轮本体、滑块和弹性件；所述滑块至少为两个并且绕飞轮本体转轴均匀布置，各滑块均径向滑动连接于飞轮本体；所述弹性件连接于滑块与飞轮本体之间用于为滑块提供弹性向心力；图中箭头方向为飞轮本体的转向，各滑块绕飞轮本体转轴轴对称设置，飞轮本体转速增大时，滑块能够克服弹性向心力的作用沿飞轮本体径向向外滑动，进而使整个飞轮转动惯量变大，反之使整个飞轮转动惯量变小；飞轮的转动惯量能够在一定范围内随发动机转速的改变而改变，能保证发动机高速运转的平稳性，利于扩大发动机额定转速范围，提升发动机频繁变速的灵活性，提高发动机综合使用性能，能满足社会发展的需要。

本实施例中，所述飞轮还包括传动连接于各滑块之间用于使各滑块同步滑动的同步装置；所述同步装置为与飞轮本体同轴转动连接的转盘；所述转盘与滑块通过平面滑道滑动配合；所述平面滑道沿转盘圆周方向偏斜使之与相应滑块滑动方向呈一定夹角；所述平面滑道与滑块一一对应设置；平面滑道沿转盘径向由内到外向转盘转向的逆向偏斜；当滑块沿飞轮本体径向由内向外滑动时平面滑道与相应滑块滑动方向的夹角逐渐变小；所述弹性件为与滑块一一对应设置的压缩弹簧；保证各滑块同步滑动，保证整个飞轮的重心在飞轮本体的轴线上，避免偏心；平面滑道为滑槽结构，设于转盘上，滑块上对应平面滑道固定设有用于与平面滑道滑动配合的滑动导块；各滑块沿飞轮本体所在平面滑动，平面滑道与飞轮本体所在平面平行，平面滑道可以是直线滑道也可以是曲线滑道；滑块径向向外滑动时转盘需要超越于飞轮本体的转动，滑块径向向内滑动时转盘需要滞后于飞轮本体的转动，因此在飞轮本体加速转动过程中，由于转盘的惯性作用能够对滑块径向向外滑动构成一定的阻碍，进而阻碍整个飞轮的转动惯量变大，实现飞轮本体短时间内提速；平面滑道为以相应滑块滑动方向为Y轴的指数函数曲线滑道，能在飞轮本体减速过程中，降低转盘对滑块回位的阻碍，使滑块在弹性件的弹性向心力作用下顺利回位，进而使整个飞轮的转动惯量变小，能实现飞轮本体短时间内减速；也可使平面滑道外端与相应滑块滑动方向形成一定的负角，因此在减速过程中能够利用转盘的惯能为滑块提供径向向内滑动的推力，利于滑块快速回位；平面滑道与相应滑块滑动方向的夹角最大值不大于90度且不小于60度，最小值不大于45度且不小于-45度。

本实施例中，所述分禾部221包括左分禾部2211、右分禾部2212和中分禾部2213，每个分禾部的前端均为锥状，其中左分禾部2211和右分禾部2212均由底板和盖板通过螺栓连接构成且内部为空腔，位于左分禾部2211和右分禾部2212的盖板上各设置有一个检修口，两检修口处分别由相应的活盖2215进行密封，如图所示，本实施例的分禾部结构用于每两垄一次的对作物进行收割，其结构较小，部件结构简单，利于加工制作，容易组装和维修。

本实施例中，所述扶禾指2221通过链轮链条机构Ⅰ2222驱动，链轮和链条对应的设置于左分禾部2211和右分禾部2212的空腔内，扶禾指2221呈L形并以其折弯处铰接于链条，扶禾指2221包括长直段和短直段，位于左分禾部2211和右分禾部2212的内壁设置有供扶禾指2221滑动的轨道22111、22121以及可对其短直段进行支撑使扶禾指向上滑动时其长直段与滑动方向垂直的支撑板22112、22122，如图所示，左分禾部2211内的分禾齿沿逆时针方向滑动，右分禾部2212内的分禾齿沿顺时针方向滑动，支撑板22112、22122分别设置于左分禾部2211和右分禾部2212的内侧，当扶禾指2221滑至底端时，其短直段在相应的支撑板的支撑作用下位于其滑动方向的反方向，进而使扶禾指2221的长直段与其滑动方向垂直处于水平位置，当扶禾指2221滑至顶端时，扶禾指2221的短直段与相应的支撑板脱离，使扶禾指2221的长直段在相应的轨道导向作用下处于其滑动方向的反方向上，减少扶禾指2221回滑所需空间，中分禾部2213的两侧设置有与扶禾指长直段的外端部相配合的用于对扶禾指进行上滑导向的导向滑轨22131、22132，其结构设计合理，扶禾指2221滑动平稳，扶禾指2221展开处位置较切割刃Ⅰ231位置低，可对倒伏谷穗进行扶直，使用性能较好。

本实施例中，转动连接于支架外壳Ⅰ21的内部还设置有一个喂入板25，喂入板25位于推运绞龙24上方，其转轴与推运绞龙24的转轴平行，利于已隔断的穗头在推运绞龙24的作用下有序的进入输送装置3，避免收割部分2内部产生堵塞。

本实施例中，位于左分禾部2211和右分禾部2212的外侧各设置有一个用于对相应的分禾部结构进行加固和对收割部分作业范围以外的作物进行拨离的弧状支架2214，减小车体行进过程中对作业范围外的作物造成的损伤。减少经济损失。

本实施例中，所述行走车体1为手扶轮式行走车体，行走车体1的前部设置有用于支撑连接切割部分2并可对所支撑部分的高度进行调节的液压缸11，液压缸11通过液压油管连接于液压泵，可根据谷物的长势调节切割部分2使其处于较合适高度，使用性能较好。

本实施例中，所述发动机5固定安装于行走车体1上，用于驱动车体行走、液压泵旋转并通过齿轮链条机构Ⅱ驱动收割部分2、输送装置3和脱粒部分4运转，使整个机体结构较小，便于小田间收割作业。

本实施例中，所述输送装置3包括连接于收割部分出料口与脱粒部分进料口的支架外壳Ⅱ以及设置于支架外壳Ⅱ内部的输送链轮、输送链条和固定于输送链条的输送板，输送效果较好，输送过程中能有效保持穗头的完整性。

本实施例中，所述脱粒部分4包括其底端铰接于行走车体的支架外壳Ⅲ以及设置于支架外壳Ⅲ内部的脱离滚筒和清选筛，所述支架外壳Ⅲ上还设置有谷物出料口和秸秆出料口，所述行走车体1上固定设置有与谷物出料口相对应的用于搁放谷物装袋的支撑架，便于装袋操作，结构设计合理，使用性能较好。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种高平稳性联合收割机，包括行走车体、收割部分、输送装置、脱粒部分和发动机，其特征在于：所述收割部分设置于行走车体前部，包括支架外壳Ⅰ、扶禾器、切割刃和推运绞龙，所述扶禾器包括分禾部和扶禾部，所述分禾部固定设置于支架外壳Ⅰ的前部并以其上端向后倾斜设置，所述扶禾部包括可沿分禾部上下滑动的扶禾指；所述切割刃包括用于切割穗头的切割刃Ⅰ和用于切割秸秆的切割刃Ⅱ，切割刃Ⅰ设置于支架外壳Ⅰ的底部并且位于扶禾器的后方；所述推运绞龙设置于支架外壳Ⅰ的内部并且位于切割刃Ⅰ的后方；所述切割刃Ⅱ设置于行走车体上，切割刃Ⅱ位于切割刃Ⅰ的后方且低于切割刃Ⅰ；所述发动机的飞轮包括飞轮本体、滑块和弹性件；所述滑块至少为两个并且绕飞轮本体转轴均匀布置，各滑块均径向滑动连接于飞轮本体；所述弹性件连接于滑块与飞轮本体之间用于为滑块提供弹性向心力。

2.根据权利要求1所述的高平稳性联合收割机，其特征在于：所述飞轮还包括传动连接于各滑块之间用于使各滑块同步滑动的同步装置；所述同步装置为与飞轮本体同轴转动连接的转盘；所述转盘与滑块通过平面滑道滑动配合；所述平面滑道沿转盘圆周方向偏斜使之与相应滑块滑动方向呈一定夹角；所述平面滑道与滑块一一对应设置；平面滑道沿转盘径向由内到外向转盘转向的逆向偏斜；当滑块沿飞轮本体径向由内向外滑动时平面滑道与相应滑块滑动方向的夹角逐渐变小；所述弹性件为与滑块一一对应设置的压缩弹簧。

3.根据权利要求2所述的高平稳性联合收割机，其特征在于：所述分禾部包括左分禾部、右分禾部和中分禾部，每个分禾部的前端均为锥状，其中左分禾部和右分禾部均由底板和盖板通过螺栓连接构成且内部为空腔。

4.根据权利要求3所述的高平稳性联合收割机，其特征在于：所述扶禾指通过链轮链条机构Ⅰ驱动，链轮和链条对应的设置于左分禾部和右分禾部的空腔内，扶禾指呈L形并以其折弯处铰接于链条，扶禾指包括长直段和短直段，位于左分禾部和右分禾部的内壁设置有供扶禾指滑动的轨道以及可对其短直段进行支撑使扶禾指向上滑动时其长直段与滑动方向垂直的支撑板，中分禾部的两侧设置有与扶禾指长直段的外端部相配合的用于对扶禾指进行上滑导向的导向滑轨。

5.根据权利要求4所述的高平稳性联合收割机，其特征在于：转动连接于支架外壳Ⅰ的内部还设置有一个喂入板，喂入板位于推运绞龙上方，其转轴与推运绞龙的转轴平行。

6.根据权利要求5所述的高平稳性联合收割机，其特征在于：位于左分禾部和右分禾部的外侧各设置有一个用于对相应的分禾部结构进行加固和对收割部分作业范围以外的作物进行拨离的弧状支架。

7.根据权利要求6所述的高平稳性联合收割机，其特征在于：所述行走车体为手扶轮式行走车体，行走车体的前部设置有用于支撑连接切割部分并可对所支撑部分的高度进行调节的液压缸，液压缸通过液压油管连接于液压泵。

8.根据权利要求7所述的高平稳性联合收割机，其特征在于：所述发动机固定安装于行走车体上，用于驱动车体行走、液压泵旋转并通过齿轮链条机构Ⅱ驱动收割部分、输送装置和脱粒部分运转。

9.根据权利要求8所述的高平稳性联合收割机，其特征在于：所述输送装置包括连接于收割部分出料口与脱粒部分进料口的支架外壳Ⅱ以及设置于支架外壳Ⅱ内部的输送链轮、输送链条和固定于输送链条的输送板。

10.根据权利要求9所述的高平稳性联合收割机，其特征在于：所述脱粒部分包括其底端铰接于行走车体的支架外壳Ⅲ以及设置于支架外壳Ⅲ内部的脱离滚筒和清选筛，所述支架外壳Ⅲ上还设置有谷物出料口和秸秆出料口，所述行走车体上固定设置有与谷物出料口相对应的用于搁放谷物装袋的支撑架。