CN203935571U - 电动倒立机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种电动倒立机，包含：一基座、一承载台以及一驱动装置。该承载台可转动地安装于该基座，并可在一水平及垂直位置间转动，该承载台供使用者躺靠而能从事倒立运动。该驱动装置连接该承载台与该基座间并以电动方式驱动该承载台在水平及垂直位置间转动。为了避免停电或驱动装置的马达发生故障时，无法利用该驱动装置以电动方式驱动该承载台转动可预置相匹配的卡合构件，其容许在卡合构件解除卡合状态下，使用者能利用其身体重量带动该承载台由垂直位置转动至水平位置；如此，使本实用新型的电动倒立机提供一安全的使用效果。

Description

电动倒立机

技术领域

本实用新型涉及一种电动倒立机，尤指一种在停电时能够利用使用者身体重量而由倒立状态的垂直位置旋转至倒立前状态的水平位置的电动倒立机。

背景技术

倒立运动正成为日益流行的运动形式，其目的在于可以促进血液循环，改善体内环境，提升免疫能力，改善脊椎侧弯，及实现人体倒立的多种好处，让身体确实地获得舒展，提升舒身的功效。另外，利用倒立机来达到倒立运动对于运动者及复健人士而言均已成为不可或缺的辅助装置。不论倒立机是用于运动或复健，都在不断地改进倒立机的各种不同组件及用途，例如，利用一动力驱动装置来驱动倒立机动作，即，电动倒立机。此种重新设计的目的的一为提升使用上的方便性，以使其操作更省力、更灵活。

例如，从中国台湾专利文件M473748、M344171、M295527、M261246、M260276、M260275及566159中已知公开电动倒立机的技术。但是，上述各现有技术并未针对使用者在操作电动倒立机运动时，当电力供应发生异常如停电，使用者该如何自行操作电动倒立机由倒立位置回复至倒立前的原来位置以安全地离开该倒立机的课题。

另外，虽然从中国台湾专利文件M261246中已知公开结合安全控制回路与备用电源回路的技术，用以在当电源产生回路供给电力状态异常时，备用电源回路供给电力至安全控制回路，使得倒立台得以回复至该倒立前的原来位置的电动倒立机的技术。然而，在中国台湾M261246专利中公开的上述技术内容，其利用一般电子控制电路来达成，仍存在有电子组件使用寿命受限的缺点，也就是，尚无法提供具高安全性、高稳定性及高使用寿命的电动倒立机。

鉴于以上，对于熟习此项技术者而言从此揭示很明显，对创新的电动倒立机有需求。因此，在使用上仍有改善的空间。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种电动倒立机，其具有高安全性、高稳定性及高使用寿命的结构特征。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种电动倒立机，其特征在于，包含：

一基座，其顶端具有一枢接孔；

一承载台，其底面设有一支架，该支架上对应该基座的枢接孔设有至少一枢接孔，并利用一枢轴穿过该承载台的支架的枢接孔与该基座的枢接孔以使该承载台与该基座形成枢接，使该承载台相对该基座能够在一水平位置及一垂直位置间转动，该承载台顶面具有供使用者躺靠而能从事倒立运动的承载面；以及

一驱动装置，其连接该承载台与该基座，用以驱动该承载台相对该基座在该水平位置及该垂直位置间转动，该驱动装置包含：

一马达，其安装于该基座；

至少一齿轮，其连接于该马达以被该马达驱动转动，该齿轮的一侧凸出形成有一齿轮轴，该齿轮轴对应于该承载台的枢接孔，且与该枢轴轴向对接固定；

一离合器，其配置于该承载台的支架与该齿轮之间，该离合器沿其轴向设有一贯穿该离合器的轴孔以活动套接于该齿轮的齿轮轴外侧，且能沿该齿轮轴的长度方向位移移动，该离合器的一端具有一第一端部及一相反于该第一端部的第二端部，该离合器的第一端部沿该轴向设有至少一凸块，该承载台的支架对应该离合器的凸块设置有至少一可与该凸块相互卡合的凹槽，该离合器的第二端部形成有一直径小于该第一端部的颈部，该颈部的外侧套接一弹簧，该弹簧的两端分别弹性顶抵于该离合器的第一端部与该齿轮；及

一拉件，其可移动地穿设于该齿轮对应所设的透孔，该拉件具有一固定于该离合器的第一端部的固定端，及一相反于该固定端的操作端，该操作端位于该齿轮相对设有齿轮轴的另一端外侧以供使用者拉动该拉件移动位移以带动该离合器同步位移；

其中，该齿轮与该离合器通过该拉件使该齿轮能带动该离合器转动，并利用该离合器的凸块与该承载台的支架的凹槽卡合，使该承载台能随该离合器转动；

其中，当该离合器的凸块与该承载台的凹槽卡合时，该马达能够利用驱动该齿轮与该离合器转动来带动该承载台转动，以在该水平位置与该垂直位置间转动；

其中，当该离合器的凸块与该承载台的凹槽分离时，该马达无法利用驱动该齿轮与该离合器转动来带动该承载台转动。

所述的电动倒立机，其中：该承载台的底面安装有一骨架，该骨架另外安装有至少一限制机构，该限制机构提供使用者脚部固定，以配合该承载台而提供使用者倒立运动。

所述的电动倒立机，其中：该驱动装置进一步包含一齿条，该齿条配置于该马达与该齿轮之间，该齿条一端与该马达连接以被该马达驱动直线往复移动，另一端与该齿轮啮合。

所述的电动倒立机，其中：该驱动装置进一步包含一绳索，该绳索一端与该拉件的操作端连接，另一端沿一预定方向绕接至少一滑轮且设有一供使用者握取的拉环，该滑轮安装于一滑轮支架上，该滑轮支架固定在该承载台。

所述的电动倒立机，其中：该承载台对应该拉环设有一挂勾，以供该拉环挂置。

所述的电动倒立机，其中：该枢轴在与该齿轮的齿轮轴对接的另一端突出于该承载台的枢接孔且具有直径大于该承载台的枢接孔的止挡部分。

所述的电动倒立机，其中：该驱动装置的齿轮与齿轮轴为两构件，该齿轮及该齿轮轴分别设有一相对应的螺孔，以供一锁固螺丝通过该齿轮的螺孔与该齿轮轴的螺孔，以将该齿轮与该齿轮轴锁固成一体。

所述的电动倒立机，其中：该枢轴对应该齿轮的螺孔及该齿轮轴的螺孔设有一能够与该齿轮的螺孔及该齿轮轴的螺孔连通的螺孔，使该锁固螺丝能够通过该齿轮的螺孔、该齿轮轴的螺孔及该枢轴的螺孔，以将该齿轮、该齿轮轴及该枢轴锁固成一体。

所述的电动倒立机，其中：该承载台的支架还形成一凸部，使该凹槽形成于该凸部。

所述的电动倒立机，其中：该拉件的固定端由至少二杆体延伸形成。

与现有技术相比较，本实用新型具有的有益效果是：当该承载台位于该垂直位置且遇停电或该驱动装置的马达故障时，使用者可向外拉动该拉件的操作端使该拉件向外移动并带动该离合器朝该齿轮方向位移移动，使该离合器的凸块与该承载台的支架的凹槽分离，且使该弹簧受压缩，此时，使用者利用其身体重量能带动该承载台由该垂直位置转动至该水平位置后，再释放该该拉件，并利用该弹簧的回复弹力使该离合器的凸块卡合于该承载台的支架的凹槽。因此，本实用新型的电动倒立机具有更为安全的使用效果。

附图说明

图1是本实用新型的电动倒立机的外观立体图；

图2是图1的分解立体图；

图3是图1另一视角(底视角)的分解立体图并省略部分结构且省略部分不影响本图式的说明；

图4是依据图1以撷取部份组成结构并由后视角观的的局部放大图；

图5是图4的纵向剖视图；

图6是延续图5说明离合器的凸块与承载台的支架的凹槽卡合时的状态示意图；

图7是延续图6说明离合器的凸块与承载台的支架的凹槽分离时的状态示意图；

图8是本实用新型的电动倒立机在水平位置时的状态示意图；

图9是本实用新型的电动倒立机在垂直位置时的状态示意图。

附图标记说明：1电动倒立机；10基座；11承架；12枢接孔；20承载台；21承载面；22支架；221枢接孔；222凹槽；223凸部；23枢轴；23a螺孔；231止挡部分；24骨架；25限制机构；30驱动装置；31马达；32齿轮；32a螺孔；321齿轮轴；321a螺孔；322透孔；33离合器；33a第一端部；33b第二端部；331轴孔；332凸块；333颈部；34拉件；341固定端；342操作端；35齿条；36锁固螺丝；37弹簧；38绳索；40滑轮；41滑轮支架；50拉环；51挂勾；60缓冲器。

具体实施方式

为使本实用新型更加明确详实，兹列举较佳实施例并配合下列图示，将本实用新型的结构及其技术特征详述如后：

如图1至图9所示，本实用新型提供一种电动倒立机，该电动倒立机1包含一基座10、一承载台20以及一驱动装置30。

该基座10供稳定地置于一平面上(以地面或地板为佳)，基座10的顶端具有一承架11，该承架11设有一枢接孔12。

该承载台20可转动地安装于该基座10，该承载台20的顶面具有供使用者躺靠而能从事倒立运动的承载面21，该承载台20的底面设有一支架22，该支架22对应该基座10的枢接孔12设有至少一枢接孔221，并利用一枢轴23穿过该支架22的枢接孔221与该基座10的枢接孔12以使该承载台20与该基座10形成枢接，使该承载台20相对该基座10可以在一水平位置(如图8所示)及一垂直位置(如图9所示)之间转动。该承载台20的底面还安装有一骨架24，该骨架24另外安装有至少一限制机构25，该限制机构25提供使用者脚部固定，使之能配合该承载台20而提供使用者倒立运动。

该驱动装置30连接该承载台20与该基座10，用以驱动该承载台20相对该基座10在该水平位置及该垂直位置之间转动。该驱动装置30包含：一马达31、至少一齿轮32、一离合器33及一拉件34。

该马达31安装于该基座10的承架11上。

该齿轮32连接于该马达31以被该马达31驱动转动，该齿轮32的一侧凸出形成一齿轮轴321，该齿轮轴321对应于该承载台20的支架22的枢接孔221及该基座10的枢接孔12，且与该枢轴23轴向对接固定。该齿轮32与该马达31间还可设置一齿条35以与该齿轮32与该马达31形成连动，该齿条35一端与该马达31连接以被该马达31驱动直线往复移动，另一端则与该齿轮32啮合，当该马达31驱动该齿条35直线移动时，该齿条35能带动该齿轮32转动。由图示及此处的叙述应可了解齿轮32与该齿轮轴321可结合地形成为单一结构，或者，可分开地形成为两个构件而锁合在一起。举例而言，该齿轮32及该齿轮轴321分别设有一相对应的螺孔32a、321a，以供一锁固螺丝36通过该齿轮32的螺孔32a与该齿轮轴321的螺孔321a，以将该齿轮32与该齿轮轴321锁固且结合成一体。此外，该枢轴23对应该齿轮32的螺孔32a及该齿轮轴321的螺孔321a设有一可与螺孔32a、321a连通的螺孔23a，使该锁固螺丝36能够通过该齿轮32的螺孔32a、该齿轮轴321的螺孔321a及该枢轴23的螺孔23a，以将该齿轮32、该齿轮轴321及该枢轴23锁固成一体。

该离合器33配置于该承载台20的支架22与该齿轮32之间。该离合器33沿其轴向设有一贯穿该离合器33的轴孔331以活动套接于该齿轮32的齿轮轴321外侧，且能沿该齿轮轴321的长度方向位移移动。该离合器33的一端具有一第一端部33a，及一相反于该第一端部33a的第二端部33b，该第一端部33a朝向该承载台20的支架22，该第二端部33b朝向该齿轮32，该离合器33的第一端部33a沿该轴向设有至少一凸块332，该承载台20的支架22对应该离合器33的凸块332设置有至少一可与该凸块332相互卡合的凹槽222，该离合器33的第二端部33b形成有一直径小于该第一端部33a的颈部333，该颈部333的外侧套接一弹簧37，该弹簧37的两端分别弹性顶抵于该离合器33的第一端部33a与该齿轮32的侧面，该齿轮32与该承载台20的支架22通过该离合器33的凸块332及该支架22的凹槽222相互卡合后通过该弹簧37弹性结合在一起，使该离合器33能随该齿轮32转动。此外，该离合器33的凸块332的形状与该支架22的凹槽222的形状是一致的。为了增进该离合器33的凸块332与该支架22的凹槽222的卡合后的结构强度，在该承载台20的支架22相对于该离合器33在该支架22上形成一凸部223，使该凹槽222形成于该凸部223。

该拉件34的一端具有一固定端341，及一相反于该固定端341的操作端342。该固定端341由至少二杆体延伸形成，该齿轮32对应该拉件34的固定端341的杆体设有至少二可供该杆体活动通过的透孔322。该固定端341的杆体穿设过该齿轮32透孔322且固接于该离合器33的第一端部33a，该操作端342则位于该齿轮32设有齿轮轴321相反的另一侧外侧以供使用者拉动该操作端342使该拉件34移动位移以带动该离合器33同步位移。

如图6所示，当该离合器33的凸块332与该承载台20的支架22的凹槽222卡合时，该马达31能够利用驱动该齿轮32与该离合器33转动来带动该承载台20转动，以在该水平位置与该垂直位置间转动。

如图7所示当该离合器33的凸块332与该承载台20的支架22的凹槽222分离时，该马达则无法利用驱动该齿轮32与该离合器33转动来带动该承载台20转动。

该驱动装置30进一步包含一绳索38，该绳索38一端与该拉件34的操作端342连接，另一端沿一预定方向绕接至少一滑轮40且设有一供使用者握取的拉环50，该滑轮40安装于一滑轮支架41上，该滑轮支架41固定在该承载台20。此外，该拉环50还可固定挂置于一挂勾51上，该挂勾51设置在该承载台20上。如此，使用者可握取该拉环50通过该绳索38拉动该拉件34及该离合器33向外移动位移。

根据本实用新型揭示的枢轴23所示，该枢轴23在与该该驱动装置30的齿轮32的齿轮轴321对接的另一端突出于该承载台20的支架22的枢接孔221且具有直径大于该枢接孔221的止挡部分231，该止挡部分231能挡止于枢接孔221的外侧，使该止挡部分231无法进入该枢接孔221内而限制该枢轴23、该齿轮32及齿轮轴321位移。

本实用新型还包含一缓冲器60，其配置在该基座10与该承载台20之间且固定在该基座10的承架11上，以便在该承载台20由该垂直位置转动至该水平位置时与该承载台20的底面接触，以避免该承载台20旋转移动超过其正常范围，也就是让该承载台20触及该缓冲器60使该承载台20保持在该水平位置位置。

当该承载台20位于该垂直位置状态且停电时，使用者可向外拉动该拉件34的操作端342使该拉件34向外移动并带动该离合器33向外移动，也就是朝该齿轮32的方向位移移动，使该离合器33的凸块332与该承载台20的支架22的凹槽222分离，且使该弹簧37受压缩，此时，使用者利用其身体重量能带动该承载台20由该垂直位置转动至该水平位置后，再释放该该拉件34，并利用该弹簧37的回复弹力使该离合器33向内移动而其凸块332卡合于该承载台20的支架22的凹槽222。

以上说明对本实用新型而言只是说明性的，而非限制性的，本领域普通技术人员理解，在不脱离权利要求所限定的精神和范围的情况下，可作出许多修改、变化或等效，但都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电动倒立机，其特征在于，包含：

一基座，其顶端具有一枢接孔；

一承载台，其底面设有一支架，该支架上对应该基座的枢接孔设有至少一枢接孔，并利用一枢轴穿过该承载台的支架的枢接孔与该基座的枢接孔以使该承载台与该基座形成枢接，使该承载台相对该基座能够在一水平位置及一垂直位置间转动，该承载台顶面具有供使用者躺靠而能从事倒立运动的承载面；以及

一驱动装置，其连接该承载台与该基座，用以驱动该承载台相对该基座在该水平位置及该垂直位置间转动，该驱动装置包含：

一马达，其安装于该基座；

至少一齿轮，其连接于该马达以被该马达驱动转动，该齿轮的一侧凸出形成有一齿轮轴，该齿轮轴对应于该承载台的枢接孔，且与该枢轴轴向对接固定；

一离合器，其配置于该承载台的支架与该齿轮之间，该离合器沿其轴向设有一贯穿该离合器的轴孔以活动套接于该齿轮的齿轮轴外侧，且能沿该齿轮轴的长度方向位移移动，该离合器的一端具有一第一端部及一相反于该第一端部的第二端部，该离合器的第一端部沿该轴向设有至少一凸块，该承载台的支架对应该离合器的凸块设置有至少一可与该凸块相互卡合的凹槽，该离合器的第二端部形成有一直径小于该第一端部的颈部，该颈部的外侧套接一弹簧，该弹簧的两端分别弹性顶抵于该离合器的第一端部与该齿轮；及

一拉件，其可移动地穿设于该齿轮对应所设的透孔，该拉件具有一固定于该离合器的第一端部的固定端，及一相反于该固定端的操作端，该操作端位于该齿轮相对设有齿轮轴的另一端外侧以供使用者拉动该拉件移动位移以带动该离合器同步位移；

其中，该齿轮与该离合器通过该拉件使该齿轮能带动该离合器转动，并利用该离合器的凸块与该承载台的支架的凹槽卡合，使该承载台能随该离合器转动；

其中，当该离合器的凸块与该承载台的凹槽卡合时，该马达能够利用驱动该齿轮与该离合器转动来带动该承载台转动，以在该水平位置与该垂直位置间转动；

其中，当该离合器的凸块与该承载台的凹槽分离时，该马达无法利用驱动该齿轮与该离合器转动来带动该承载台转动。

2.如权利要求1所述的电动倒立机，其特征在于：该承载台的底面安装有一骨架，该骨架另外安装有至少一限制机构，该限制机构提供使用者脚部固定，以配合该承载台而提供使用者倒立运动。

3.如权利要求1所述的电动倒立机，其特征在于：该驱动装置进一步包含一齿条，该齿条配置于该马达与该齿轮之间，该齿条一端与该马达连接以被该马达驱动直线往复移动，另一端与该齿轮啮合。

4.如权利要求1所述的电动倒立机，其特征在于：该驱动装置进一步包含一绳索，该绳索一端与该拉件的操作端连接，另一端沿一预定方向绕接至少一滑轮且设有一供使用者握取的拉环，该滑轮安装于一滑轮支架上，该滑轮支架固定在该承载台。

5.如权利要求4所述的电动倒立机，其特征在于：该承载台对应该拉环设有一挂勾，以供该拉环挂置。

6.如权利要求1所述的电动倒立机，其特征在于：该枢轴在与该齿轮的齿轮轴对接的另一端突出于该承载台的枢接孔且具有直径大于该承载台的枢接孔的止挡部分。

7.如权利要求1所述的电动倒立机，其特征在于：该驱动装置的齿轮与齿轮轴为两构件，该齿轮及该齿轮轴分别设有一相对应的螺孔，以供一锁固螺丝通过该齿轮的螺孔与该齿轮轴的螺孔，以将该齿轮与该齿轮轴锁固成一体。

8.如权利要求7所述的电动倒立机，其特征在于：该枢轴对应该齿轮的螺孔及该齿轮轴的螺孔设有一能够与该齿轮的螺孔及该齿轮轴的螺孔连通的螺孔，使该锁固螺丝能够通过该齿轮的螺孔、该齿轮轴的螺孔及该枢轴的螺孔，以将该齿轮、该齿轮轴及该枢轴锁固成一体。

9.如权利要求1所述的电动倒立机，其特征在于：该承载台的支架还形成一凸部，使该凹槽形成于该凸部。

10.如权利要求1所述的电动倒立机，其特征在于：该拉件的固定端由至少二杆体延伸形成。