CN203934864U - 一种智能快递柜 - Google Patents

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王承东
葛晓健
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Nanjing Cloud Cabinet Network Technology Co ltd
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Nanjing Yun Gui Network Technology Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种智能快递柜,包括快递柜主体,由电子LED灯组模块、红外发射模块、红外接收模块和主控模块组成物体感应照明系统;红外发射模块和红外接收模块相向安装,红外发射模块由多路红外发射器构成,每隔一定时间发射一次调制信号;红外接收模块由多路红外接收器构成,与多路红外发射器一一对应;电子LED灯组模块由高亮LED发光二级管组成,由主控模块控制开关。本实用新型能够为快递箱柜提供物体检测和照明需求,并且对派件员的快件收放和取件人是否收件进行有效的监控,避免丢件情况的发生,因设有LED灯组模块,在环境光线不好的情况下能够为快递箱柜提供照明,提高派件员收放快递的效率和准确度,进而提高整个快递业服务质量。

Description

一种智能快递柜
技术领域
本发明属于电子应用领域,尤其涉及到灯光照明、物体感应、数据采集、数据通信,为快递箱柜提供物体检测和照明需求。
背景技术                      
       目前快递箱柜在市场上得到了一定的推广使用,然而目前大部分产品都还停留在超市储物柜的初级改造阶段。升级储物柜的主机性能,增加网络通信功能,通过平台管理和短信发送功能,实现了快递的存取功能,从而为快递行业提供了用于存取快件的快递柜产品。但是,在实际使用和操作过程中也发现存在一些问题,如:晚上是取件高峰期,在环境光线不好的情况下无法看清柜门内物品,尤其是小格柜门;派件员放件无法得到有效监控,如不放件系统也无法知晓;派件员操作错误导致误认为放件完成而产生丢件;取件人取件是否取到快递无法确认等。
发明内容
针对现有技术中存在的问题,本发明提供了一种安装有物体感应照明系统的智能快递柜。
本发明的技术解决方案是:一种智能快递柜,它包括快递柜主体,其特征在于:所述快递柜主体中安装有物体感应照明系统,所述物体感应照明系统由电子LED灯组模块、红外发射模块、红外接收模块和主控模块组成;所述红外发射模块和所述红外接收模块相向安装,并分别安装于所述快递柜主体的侧壁上;所述红外发射模块由多路红外发射器构成,每隔一定时间发射一次调制信号;所述红外接收模块由多路红外接收器构成,与多路红外发射器一一对应;所述红外发射模块由MCU以一定频率驱动红外发射器发射红外光线,通过所述红外接收模块采集是否接收到所述红外发射模块发射的红外线来判断所述红外发射模块和所述红外接收模块区域内是否有物体存在;所述电子LED灯组模块由高亮LED发光二级管组成,由所述主控模块控制开关。
上述的智能快递柜,其特征在于:所述红外发射模块由8路红外发射器构成,每隔0.5秒发射一次38KHz调制信号;所述红外接收模块由8路红外接收器构成,与8路红外发射器一一对应;所述主控模块采用MCU微计算机控制技术,有24路输入输出接口,可支持24个柜子检测和控制,和上位主机采用485通讯协议进行状态查询和灯组控制,可检测最小物体尺寸为 80mm*80mm*5mm。
本发明的有益效果是:本发明的物体感应照明系统能够为快递箱柜提供物体检测和照明需求,并且对派件员的快件收放和取件人是否收件进行有效的监控,避免丢件情况的发生,因设有LED灯组模块,在环境光线不好的情况下能够为快递箱柜提供照明,提高派件员收放快递的效率和准确度,进而提高整个快递行业的服务质量。
附图说明
图1为本发明结构状态原理图。
图2为本发明红外发射模块和红外接收模块结构安装示意图。
图3为本发明快递柜主体示意图。
图4为本发明实施例部分的发射部分原理图。
图5为本发明实施例部分的接收部分原理图。
图6为本发明实施例部分的主控板原理图。
图7为本发明实施例部分的主控板原理图。
图8为本发明实施例无物体时工作原理图。
图9为本发明实施例有物体时工作原理图。
图10为本发明工作状态原理图。
具体实施方式
以下结合附图,通过具体实施例对本发明技术方案做进一步的说明。
如图1所示,图1为本发明结构状态原理图。本实施例的智能快递柜,它包括快递柜主体(如图3所示,多个快递柜主体组成快件箱),快递柜主体中安装有物体感应照明系统,它包括电子LED灯组模块、红外发射模块、红外接收模块和主控模块。
如图2所示,图2为本发明红外发射模块和红外接收模块结构安装示意图。所述红外发射模块和所述红外接收模块相向安装;所述红外发射模块由8路红外发射器构成,每隔0.5秒发射一次38KHz调制信号;所述红外接收模块由8路红外接收器构成,与8路红外发射器一一对应,确保每路光信号能够被有效的接收,如遮挡任意一条线则认为有物体存在。所述红外发射模块由MCU以一定频率驱动红外发射器发射红外光线,通过所述红外接收模块采集是否接收到所述红外发射模块发射的红外线来判断所述红外发射模块和所述红外接收模块区域内是否有物体存在。
所述主控模块采用MCU微计算机控制技术,有24路输入输出接口,可支持24个柜子检测和控制,和上位主机采用485通讯协议进行状态查询和灯组控制,可检测最小物体尺寸为 80mm*80mm*5mm。可以按照上位机指令控制LED灯的点亮和关闭,为柜门内部提供有效照明。
所述电子LED灯组模块由高亮LED发光二级管组成,由所述主控模块控制开关,当打开柜门时,主控模块控制灯组点亮,关闭柜门主控模块控制关闭。
以下结合图4-图9再进一步说明本发明实施例的各硬件结构的具体参数、工作环境等。
本实施例的感应原理:红外对射。
模块由红外发射管和红外接收管组成,每个模块由8个红外光线探测物体,当8路红外光线中任意一路被遮挡模块电路工作,发出有物体指令。
最小物体(长*宽*高)80mm*80mm*5mm
工作电压:DC12V
结构组成:
A、发射部分:采用8条红外线对射,发射38KHz调制信号。每条线间距60mm,遮挡任意一条线即可判断为有物体。图4是本实施例的发射部分原理图。
B、接收部分:接收部分与发射一一对应,采用进口高性能接收管。使之感应范围更广,更灵敏。图5是本实施例的接收部分原理图。
C、箱内辅助照明:接收PCB板上安装有LED照明灯,柜门打开时LED灯自动点亮。方便用户观察箱内物体。
D、主控制板:固定24路传感器输入接口,最大可支持24个箱子。485通讯方式。图6、图7是本实施例的主控板原理图。
图8是本实施例的无物体时的工作示意图。通电时,发射端每隔500ms发射一次38KHZ的红外光,对应的接收端的8路接收管都能接收到对应的光,并判断为此传感器畅通。传给主控板无物体信号。
图9是本实施例的有物体时的工作示意图。通电时,发射端每隔500ms发射一次38KHZ的红外光,对应的接收端的8路接收管任意一路接收不到对应的光,并判断为此传感器遮挡。传给主控板有物体信号。
图10为本发明工作状态原理图。24个柜子检测和控制,和上位主机采用485通讯协议。
以上所述仅为本发明之较佳实施例而已,并非以此限制本发明的实施范围,凡熟悉此项技术者,运用本发明的原则及技术特征,所作的各种变更及装饰,皆应涵盖于本权利要求书所界定的保护范畴之内。

Claims (2)

1.一种智能快递柜,它包括快递柜主体,其特征在于:所述快递柜主体中安装有物体感应照明系统,所述物体感应照明系统由电子LED灯组模块、红外发射模块、红外接收模块和主控模块组成;所述红外发射模块和所述红外接收模块相向安装,并分别安装于所述快递柜主体的侧壁上;所述红外发射模块由多路红外发射器构成,每隔一定时间发射一次调制信号;所述红外接收模块由多路红外接收器构成,与多路红外发射器一一对应;所述红外发射模块由MCU以一定频率驱动红外发射器发射红外光线,通过所述红外接收模块采集是否接收到所述红外发射模块发射的红外线来判断所述红外发射模块和所述红外接收模块区域内是否有物体存在;所述电子LED灯组模块由高亮LED发光二级管组成,由所述主控模块控制开关。
2.根据权利要求1所述的智能快递柜,其特征在于:所述红外发射模块由8路红外发射器构成,每隔0.5秒发射一次38KHz调制信号;所述红外接收模块由8路红外接收器构成,与8路红外发射器一一对应;所述主控模块采用MCU微计算机控制技术,有24路输入输出接口,可支持24个柜子检测和控制,和上位主机采用485通讯协议进行状态查询和灯组控制,可检测最小物体尺寸为 80mm*80mm*5mm。
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