CN203925492U - 薄与中厚煤层高承载能力采煤机行走轮 - Google Patents

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宋相坤
张斌
张晓永
朱信平
刘凯
黄秋来
边强
郝龙
徐卫鹏
吴磊
李璐
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Abstract

本实用新型揭示了一种薄与中厚煤层高承载能力采煤机行走轮,所述行走轮包括行走轮主体、设置于行走轮主体周边的11个分布均匀的轮齿;所述轮齿的齿廓曲线由齿顶圆弧线段及两侧对称分布的齿侧段组成,齿侧段由标准渐开线、直线段及齿根过渡圆弧组成;所述行走轮节距为151mm,行走轮模数m=48.06,所述行走轮分度圆弦齿厚73.2mm。本实用新型提出的薄与中厚煤层高承载能力采煤机行走轮,可以有效利用1.5m宽度的液压支架,由于增加了模数,相应增加了分度圆齿厚,增强了齿根强度,增加了有效牵引力,提高了弯曲强度,提高了传动的安全性。

Description

薄与中厚煤层高承载能力采煤机行走轮
技术领域
本实用新型属于采煤设备技术领域,涉及一种采煤机,尤其涉及一种薄与中厚煤层高承载能力采煤机行走轮。
背景技术
采煤机是综采工作面的核心设备,现有采煤机绝大多数是无链电牵引采煤机。采煤机井下采煤工作时,主要靠牵引系统实现工作面来回行走。该牵引系统主要包括牵引电机、牵引减速系统、行走轮及刮板式运输机的销排。其中,销排固定在运输机上,采煤机动力从牵引电机输出经减速系统减速传递给行走轮,行走轮再与销排啮合,实现采煤机沿销轨方向行走。常规125mm节距行走轮与输送机的5节距销排配合,现有的结构不能满足如今很多矿井在利用液压支架宽度1.5m不变的情况下,增大采煤机牵引力的需求。
有鉴于此,如今迫切需要设计一种新的采煤机行走轮的结构,以保证与4节距销排配合时,在能合适利用1.5m宽度矿井液压支架的同时,提高行走轮轮齿弯曲强度,提高行走轮使用寿命。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是:提供一种薄与中厚煤层高承载能力采煤机行走轮,可提高行走轮轮齿弯曲强度,提高行走轮使用寿命。
为解决上述技术问题,本实用新型采用如下技术方案:
一种薄与中厚煤层高承载能力采煤机行走轮,所述行走轮包括行走轮主体、设置于行走轮主体周边的11个分布均匀的轮齿;
所述轮齿的齿廓曲线由齿顶圆弧线段及两侧对称分布的齿侧段组成,齿侧段由标准渐开线、直线段及齿根过渡圆弧组成;
所述行走轮节距为151mm,行走轮模数m=48.06,所述行走轮分度圆弦齿厚73.2mm。
一种薄与中厚煤层高承载能力采煤机行走轮,所述行走轮包括行走轮主体、设置于行走轮主体周边的轮齿;
所述轮齿的齿廓曲线由齿顶圆弧线段及两侧对称分布的齿侧段组成,齿侧段由标准渐开线、直线段及齿根过渡圆弧组成。
作为本实用新型的一种优选方案,所述行走轮包括11个均匀分布的轮齿。
作为本实用新型的一种优选方案,所述行走轮模数m=48.06。
作为本实用新型的一种优选方案,所述行走轮分度圆弦齿厚73.2mm。
本实用新型的有益效果在于:本实用新型提出的薄与中厚煤层高承载能力采煤机行走轮,可以有效利用1.5m宽度的液压支架,由于增加了模数,相应增加了分度圆齿厚,增强了齿根强度,增加了有效牵引力,提高了弯曲强度,提高了传动的安全性。
附图说明
图1为本实用新型采煤机用151mm节距行走轮齿廓示意图。
图2为本实用新型采煤机用151mm节距行走轮与销排啮合示范图。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施例。
实施例一
本实用新型揭示了一种薄与中厚煤层高承载能力采煤机行走轮,所述行走轮节距为151mm,则模数m=151/π=48.06,取齿数z=11。
请参阅图1、图2,所述行走轮包括行走轮主体7、设置于行走轮主体8周边的11个分布均匀的轮齿5;所述行走轮节距为151mm,行走轮模数m=48.06,所述行走轮分度圆弦齿厚73.2mm。
所述轮齿5的齿廓曲线由齿顶圆弧线段4及两侧对称分布的齿侧段组成,齿侧段由标准渐开线3、直线段2及齿根过渡圆弧1组成。
所述行走轮轮齿5的齿廓曲线中的齿顶圆弧线段4半径取R4,齿根过渡圆弧段1取R27,标准渐开线3以直线段2与齿根过渡圆弧段1连接。
请参阅图1,本实用新型行走轮和销排通过轮齿5和销齿6啮合向右行走。所述行走轮模数比普通125mm节距行走轮大,齿厚明显粗壮,因而提高了轮齿根部弯曲强度,从而提高了行走轮的寿命,而且也能适应大功率采煤机提升牵引力的需求。
综上所述,本实用新型提出的薄与中厚煤层高承载能力采煤机行走轮,可以有效利用1.5m宽度的液压支架,由于增加了模数,相应增加了分度圆齿厚,增强了齿根强度,增加了有效牵引力,提高了弯曲强度,提高了传动的安全性。
这里本实用新型的描述和应用是说明性的,并非想将本实用新型的范围限制在上述实施例中。这里所披露的实施例的变形和改变是可能的,对于那些本领域的普通技术人员来说实施例的替换和等效的各种部件是公知的。本领域技术人员应该清楚的是,在不脱离本实用新型的精神或本质特征的情况下,本实用新型可以以其它形式、结构、布置、比例,以及用其它组件、材料和部件来实现。在不脱离本实用新型范围和精神的情况下,可以对这里所披露的实施例进行其它变形和改变。

Claims (1)

1.一种薄与中厚煤层高承载能力采煤机行走轮,其特征在于,所述行走轮包括行走轮主体、设置于行走轮主体周边的11个分布均匀的轮齿;
所述轮齿的齿廓曲线由齿顶圆弧线段及两侧对称分布的齿侧段组成,齿侧段由标准渐开线、直线段及齿根过渡圆弧组成;标准渐开线以直线段与齿根过渡圆弧段连接;
所述行走轮节距为151mm,行走轮模数m=48.06,所述行走轮分度圆弦齿厚73.2mm。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109209371A (zh) * 2018-11-27 2019-01-15 天地科技股份有限公司上海分公司 采煤机凹凸齿形无链牵引行走系统
CN110107293A (zh) * 2019-05-30 2019-08-09 天地科技股份有限公司上海分公司 大功率薄煤层采煤机双支撑行走轮组件

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