CN203918602U - 一种拥有高精度动力输出系统的数控机床 - Google Patents

一种拥有高精度动力输出系统的数控机床 Download PDF

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王攀
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Abstract

一种拥有高精度动力输出系统的数控机床,包括底座、控制箱、操作箱、驱动装置和变速箱;所述驱动装置设于底座上方左侧,所述变速箱设于驱动装置右侧并与驱动装置连接,所述变速箱上方设有控制箱,所述操作箱设于变速箱右侧;所述驱动装置包括两个伺服电机,每个伺服电机分别通过对应的减速器各驱动一个齿轮输出;所述变速箱包括其上分别连接有固定齿轮的输入轴和输出轴,与固定齿轮同轴连接有由三个弧状齿轮体组成的活动齿轮,弧状齿轮体通过花键与所在的输入轴或输出轴连接,固定齿轮与活动齿轮择一啮合;该拥有高精度动力输出系统的数控机床,可提高机床工作时的定位精度,简化了安装工艺,并且延长了齿轮的使用寿命。

Description

一种拥有高精度动力输出系统的数控机床
技术领域
本实用新型涉及数控技术领域,尤其是一种拥有高精度动力输出系统的数控机床。
背景技术
随着我国机械行业的迅速发展,机械加工对设备的质量、精度等要求越来越高,数控机床作为我国最主要的机械自动加工设备,对数控机床的各项指标要求就显得越来越重要。驱动装置和变速箱作为数控机床最重要的组成部分,对数控机床的加工精度等指标起着至关重要的作用。
实用新型内容
本实用新型旨在提供一种具有可精细加工的拥有高精度动力输出系统的数控机床。
为实现该技术目的,本实用新型的方案是:一种拥有高精度动力输出系统的数控机床,包括底座、控制箱、操作箱、驱动装置和变速箱;所述驱动装置设于底座上方左侧,所述变速箱设于驱动装置右侧并与驱动装置连接,所述变速箱上方设有控制箱,所述操作箱设于变速箱右侧;所述驱动装置包括两个伺服电机,每个伺服电机分别通过对应的减速器各驱动一个齿轮输出;所述变速箱包括其上分别连接有固定齿轮的输入轴和输出轴,与固定齿轮同轴连接有由三个弧状齿轮体组成的活动齿轮,弧状齿轮体通过花键与所在的输入轴或输出轴连接,固定齿轮与活动齿轮择一啮合。
优选的,所述变速箱内设有液压油缸,液压油缸的活塞杆上连接有用于吸附弧状齿轮体的磁力吸附部件。
优选的,所述变速箱包括用于控制弧状齿轮体的极限位置的行程开关。
优选的,所述变速箱箱体上设有散热孔。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:该拥有高精度动力输出系统的数控机床,可提高机床工作时的定位精度,简化了安装工艺,并且延长了齿轮的使用寿命。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图;
图2为本实用新型的驱动装置结构示意图;
图3为本实用新型的驱动装置的细节图;
图4为本实用新型的变速箱结构示意图;
图5为本实用新型的变速箱中活动齿轮与花键连接示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5,本实用新型实施例中,一种拥有高精度动力输出系统的数控机床,包括底座1、控制箱2、操作箱3、驱动装置4和变速箱5;所述驱动装置4设于底座1上方左侧,所述变速箱5设于驱动装置4右侧并与驱动装置4连接,所述变速箱5上方设有控制箱2,所述操作箱3设于变速箱5右侧;所述驱动装置4包括第一伺服电机41和第二伺服电机42,以及分别与之连接的第一减速器43和第二减速器44,分别通过第一减速器43和第二减速器44被第一伺服电机41和第二伺服电机42驱动的第一齿轮45和第二齿轮46,与第一齿轮45和第二齿轮46啮合的齿条47,第一伺服电机41、第二伺服电机42、第一减速器43、第二减速器44、第一齿轮45、第二齿轮46和齿条47安装在齿轮箱410中,齿轮箱410则安装在机床凹槽49里,位于立柱48的下方;所述第一伺服电机41和第二伺服电机42通过第一减速器43、第二减速器44和第一齿轮45、第二齿轮46与齿条47啮合,使立柱48完成X向坐标的进给运动;第一伺服电机41和第二伺服电机42通过另外的电气系统调整为同步,这样既可以保证机床的运动精度,又简化了安装工艺,减轻了劳动强度,提高了工作效率。
所述变速箱5包括分别安装有传动齿轮的输入轴51和输出轴52,输入轴51将动力通过传动齿轮传递给输出轴52,并最终带动机床主轴转动;所述的传动齿轮包括固定齿轮53和活动齿轮54,即输入轴51上同轴安装有固定齿轮53和活动齿轮54,输出轴52上同样同轴安装有固定齿轮53和活动齿轮54;固定齿轮53通过平键固定连接在输入轴51或输出轴52上,活动齿轮54通过花键56与其所在的输入轴51或输出轴52连接,该活动齿轮54由至少三个弧状齿轮体55拼接而成,每个弧状齿轮体55不仅不能从输入轴51或输出轴52上脱落,而且可以沿着花键56做轴向运动,实现传动齿轮的切换;工作状态下,固定齿轮53与活动齿轮54为一一对应的两对在啮合与分离状态间切换的齿轮,两对齿轮择一啮合;变速箱5内设置有液压油缸58,液压油缸58的活塞杆59的端部连接有一磁力吸附部件510,当需要切换传动齿轮时,磁力吸附部件510吸附弧状齿轮体55,并通过活塞杆59的往返运动实现弧状齿轮体55的轴向运动。每一个活动齿轮54就对应一个液压油缸58、活塞杆59和磁力吸附部件510,该磁力吸附部件510通过外加电力产生变磁力实现吸附作用,只要一断电,磁力就会消失,通过电力控制磁力吸附部件与弧状齿轮体55之间的吸附力的有无及大小;在箱体 1上设置有行程开关511,该行程开关511的位置位于弧状齿轮体55切换到位处,用于控制弧状齿轮体55的轴向极限位置,对弧状齿轮体55切换时的精确定位;由于变速箱正常工作时,齿轮高速旋转,产生大量的热量,因此,在箱体1表面开设有散热孔57,通过散热孔57散发箱体1内齿轮产生的热量,为齿轮正常工作提供更好条件。
工作状态下,分别安装在输入轴51和输出轴52上的固定齿轮53和活动齿轮54为一一对应的两对在啮合与分离状态件切换的齿轮,两对齿轮择一啮合,即当输入轴51中的固定齿轮53与输出轴52中的活动齿轮54啮合时,输入轴51中的活动齿轮54与输出轴52中的固定齿轮53处于非啮合状态,反之也成立;当需要切换齿轮时,先通过活塞杆59上的磁力吸附部件510轴向推出/入非啮合侧位置的弧状齿轮体55,此时弧状齿轮体55轴向运动到一定位置,该位置由行程开关511控制,之后输入轴51和输出轴52旋转一定角度,再轴向推出/入此时处于非啮合侧位置的弧状齿轮体55,重复上述动作,直到原来处于啮合状态的活动齿轮54完全退出啮合状态,原本处于非啮合状态的活动齿轮54完全处于啮合状态,上述弧状齿轮体55的推出和推入可同时进行;由于活动齿轮54由至少三个弧状齿轮体55组成,因此,即便同一个活动齿轮54中同时出现两个弧状齿轮体55处于啮合状态,也能将其他的弧状齿轮体55轴向推出/入,但由两个个弧状齿轮体55组成活动齿轮体时,两个弧状齿轮体55同时处于啮合状态时,推出/入弧状齿轮体55就尤为困难;由于上述输入轴51和输出轴52上只安装有两对齿轮,通过设定各齿轮的齿数只能实现两个变速比;为了实现更多、更大的变速比,可在此基础上再在输入轴51或输出轴52上分别另设数量等同的活动齿轮54;也可增设传动轴,该传动轴上相应的安装有固定齿轮53和活动齿轮54,多对固定齿轮53和活动齿轮54一一对应的以择一啮合的方式实现更多、更大的变速比,满足加工需求。
上述传动齿轮中的固定齿轮53和活动齿轮54除了采用直齿、斜齿齿轮外,还可采用锥齿轮;在具体实施时,可通过调节输入轴51和输出轴52之间的夹角满足不同的加工需求。
对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其它的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
以上所述,仅为本实用新型的较佳实施例,并不用以限制本实用新型,凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同替换和改进,均应包含在本实用新型技术方案的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种拥有高精度动力输出系统的数控机床,包括底座(1)、控制箱(2)、操作箱(3)、驱动装置(4)和变速箱(5);所述驱动装置(4)设于底座(1)上方左侧,所述变速箱(5)设于驱动装置(4)右侧并与驱动装置(4)连接,所述变速箱(5)上方设有控制箱(2),所述操作箱(3)设于变速箱(5)右侧,其特征是:所述驱动装置(4)包括两个伺服电机,每个伺服电机分别通过对应的减速器各驱动一个齿轮输出;所述变速箱(5)包括分别连接有固定齿轮(53)的输入轴(51)和输出轴(52),与固定齿轮(53)同轴连接有由三个弧状齿轮体(55)组成的活动齿轮(54),弧状齿轮体(55)通过花键(56)与所在的输入轴(51)或输出轴(52)连接,固定齿轮(53)与组成活动齿轮(54)的三个弧状齿轮体(55)择一啮合。
2.根据权力要求1所述的一种拥有高精度动力输出系统的数控机床,其特征是:所述变速箱(5)内设有液压油缸(58),液压油缸(58)的活塞杆(59)上连接有用于吸附弧状齿轮体(55)的磁力吸附部件(510)。
3.根据权力要求1所述的一种拥有高精度动力输出系统的数控机床,其特征是:所述变速箱5包括用于控制弧状齿轮体(55)的极限位置的行程开关(511)。
4.根据权力要求1所述的一种拥有高精度动力输出系统的数控机床,其特征是:所述变速箱(5)箱体上设有散热孔(57)。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN105014459A (zh) * 2015-08-03 2015-11-04 黄山凯新技术咨询有限公司 用于数控机床的液压换档装置

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