CN203897833U - 一种超薄型智能床垫 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种超薄型智能床垫，其中微型滚动按摩模组为微型滚动式按摩器，包括按摩头安装板，按摩头安装板上安装有按摩头，按摩头内安装有直线轴承，直线轴承内安插导向柱，按摩头安装板的底部安装有小轴承固定块，小轴承固定块的底部小轴承，导向柱的下端部连接有导向柱固定板，导向柱固定板的上方安装有滑轨，导向柱固定板的一侧安装有电机固定板，电机固定板上安装有推拉式电机，推拉式电机包括输出轴，输出轴的端部连接有三角升降机滑块，三角升降机滑块位于滑轨上，小轴承与三角升降机滑块的表面接触。本实用新型其既能够满足使用者对升降和按摩功能的需求，且符合使用者追求超薄型的心理，可以随意地与家用床相匹配，通配性非常强。

Description

一种超薄型智能床垫

技术领域

本实用新型涉及一种床垫，具体是涉及一种头腿部可任意调节角度、带按摩功能的超薄型智能床垫。

背景技术

随着人们物质生活水平的不断提升，越来越多的人开始注重自己的生活品质。睡眠，占据了人一生三分之一的时间，因此，对与睡眠为伴的床的要求也越来越高，越来越多样化。现在床垫的发展趋势，也朝着立体化，多功能化发展。

市场上出现的电动床虽然能实现床面角度的调节和升降，但是调节功能通过床架来实现，且大多为软床，不能完全满足不同人群的需求。整体笨重，对家庭来说更换麻烦，需对现有床垫和床框完全更换，造成不必要的污染和浪费，也影响了家庭卧室整体的美观。

市场上出现了能调节高低且具有按摩功能的床垫，但其只能调节头部的高低，且其按摩装置主要为固定式、气压式或水压式，按控制方式来分类，固定式以及绝大部分的气压水压式为被动类。这类床垫按摩操作麻烦，且功能单一，对于常规的提供人体睡眠的功能反而被削弱了。

因此，一部分企业提出了头腿部可任意调节角度、带按摩功能的智能床垫，其虽然实现了床垫的智能化，但床垫较厚，无法随意地与家用床相匹配，也与人们追求超薄型的心理相违背。

因此，本领域技术人员急需研发一种操作简单、使用方便、价格便宜、能满足人们对升降和按摩功能的需求，且超薄型的智能床垫。本实用新型由此产生。

实用新型内容

针对现有技术的上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种超薄型智能床垫，其既能够满足使用者对升降和按摩功能的需求，且符合使用者追求超薄型的心理，可以随意地与家用床相匹配，通配性非常强。

为达到上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种超薄型智能床垫，包括床垫底座、床面、按摩模组和无线控制系统，床垫底座包括床垫架子，床垫架子上部安装有床面，床面从下往上依次包括可升降的多段式连接床板、填充层和乳胶层，床面及床垫底座外壁均包覆有包裹式针织布，按摩模组镶嵌在填充层底座，且与无线控制系统中的对应功能接口连接；

所述的按摩模组包括肩颈部的滚动按摩模组、腰部的滚动按摩模组和腿部的振动按摩模组；

所述的滚动按摩模组包括微型滚动式按摩器，所述微型滚动式按摩器包括按摩头安装板，所述按摩头安装板上安装有包括按摩球的按摩头，按摩头安装板的两侧均设有孔，孔内安装有中空的直线轴承，所述直线轴承内安插导向柱，所述按摩头安装板的底部安装有小轴承固定块，所述小轴承固定块的底部安装有连个相互平行的小轴承连接块，所述的两个小轴承连接块之间安装有小轴承，所述小轴承连接块和小轴承的中心位置均设有小孔，所述的小孔内安插有小轴承固定杆，所述的小轴承以小轴承固定杆为支点转动，所述按摩头、按摩头安装板、直线轴承、小轴承固定块和小轴承均沿着导向柱上下运动；所述导向柱的下端部连接有导向柱固定板，所述导向柱固定板的上方安装有滑轨，且导向柱固定板的一侧安装有电机固定板，所述电机固定板上安装有推拉式电机，所述推拉式电机包括输出轴，所述推拉式电机沿着输出轴前后运动，且输出轴的端部连接有三角升降机滑块，所述的三角升降机滑块位于滑轨上，且三角升降机滑块在推拉式电机的带动下沿着滑轨前后运动，所述小轴承与三角升降机滑块的表面接触。

所述三角升降机滑块的表面包括从下往上依次连接的过渡段、第一内凹弧段、第一外凸弧段、倾斜段、第二外凸弧段和第二内凹弧段，所述第一内凹弧段、第一外凸弧段、第二外凸弧段和第二内凹弧段的半径均为8-12cm，所述倾斜段与地面的倾斜角度为25°-45°。

所述第一内凹弧段、第一外凸弧段、第二外凸弧段和第二内凹弧段的半径均为10cm，所述倾斜段与地面的倾斜角度为35°。

所述直线轴承嵌在孔中，两端通过卡簧卡住。

所述的按摩球包括大按摩球和小按摩球。

所述的电机固定板的端部设有电机固定块，所述导向柱固定板的一侧设有与电机固定块匹配的凹槽，所述的电机固定块进入凹槽内。

所述的床垫架子内部设有传动轴，所述的传动轴包括头部传动轴和腿部传动轴，头部传动轴与腿部传动轴相互平行，传动轴两端与床垫架子活动连接，中部固定有支撑臂，支撑臂末端安装有滑轮，运动时，滑轮与多段式连接床板接触；无线控制系统包括由无线控制装置控制的电动线性驱动装置，电动线性驱动装置通过两端的传动轴卡槽安插在传动轴上，电动线性驱动装置包括电动线性驱动器，电动线性驱动器内部设置有推动块，传动轴上还固定有摇臂，摇臂与推动块接触。

所述的多段式连接床板为木板，包括 A段、B段、C段、D段和E段，段与段之间铰链连接，头部传动轴和腿部传动轴之间设有2个相互平行的第一扁铁，第一扁铁两端固定在床垫架子上，且分别设有2个连接孔，与多段式连接床板的C段固定连接，床垫架子尾部设有一个与第一扁铁平行的第二扁铁、第二扁铁前方设有第三扁铁，第三扁铁一端用螺杆固定在床垫架子上，第三扁铁、螺杆和床垫架子之间留有空隙，第二扁铁两端分别与第三扁铁连接，第二扁铁设有2个连接孔，与多段式连接床板的E段固定连接。

所述的电动线性驱动装置还包括控制盒，按摩模组与控制盒上对应功能的接口相连接，电动线性驱动器与控制盒上对应功能的接口相连接。

所述的控制盒和2个电动线性驱动器为分开安装，床垫架子中部分别设有头部驱动器固定轴和腿部驱动器固定轴，电动线性驱动器尾部卡在驱动器固定轴上，并用螺母和螺杆固定，头部设有通孔，通过插销与摇臂上的通孔连接，并用插销锁子锁定，控制盒固定安装在多段连接式床板的E段下面。

本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型的超薄型智能床垫，通过对滚动式按摩器结构的精简，使得本实用新型的床垫实现了超薄型，其既能够满足使用者对升降和按摩功能的需求，且符合使用者追求超薄型的心理，可以随意地与家用床相匹配，通配性非常强。

2、本实用新型中的微型滚动式按摩器结构简单，噪声小，而且能在同样功率下提供更大的按摩力，其三角升降机滑块在推拉式电机的带动下前后活动，小轴承从与过渡段接触到与第二内凹弧段接触，实现了升降功能，并带动按摩头升降，升高时按摩头与人体紧压，按摩强度大；反之，按摩强度小，实现了按摩力的可调节。

3、本实用新型的超薄型智能床垫，其升降和按摩功能均采用无线遥控控制，类似于常用家庭电器的操控，操作简单、使用方便、价格便宜，容易让普通百姓接受，具有非常重要的现实意义。

附图说明

图1为本实用新型超薄型智能床垫实施例1的爆炸图；

图2为本实用新型超薄型智能床垫实施例2的爆炸图；

图3为图1的床垫架子局部图；

图4为图1的传动轴局部图；

图5为图1的电动线性控制装置局部图；

图6为图1的支撑臂局部图；

图7为图2的床垫架子局部图；

图8为图2的传动轴局部图及电动线性驱动器尾部连接示意图；

图9为图2的电动线性驱动器与摇臂连接示意图；

图10为本实用新型中的微型滚动式按摩器的结构示意图；

图11为本实用新型中的三角升降机滑块的结构示意图；

图12为本实用新型中的小轴承固定块的结构示意图；

图1~图9中，1为包裹性针织布、2为控制盒、3为电动线性驱动器、4为床垫架子、5为多段连接式床板、6为填充层、7为肩颈部和腰部的滚动按摩模组、8为腿部的振动按摩模组、9为乳胶层、10为无线控制装置、11为电动线性驱动装置、12为木框、13为可拆卸式支撑脚、14为传动轴、141为头部传动轴、142为腿部传动轴、15为摇臂、16为支撑臂、17为滑轮、18为连接孔、19为第一扁铁、20为第二扁铁、21为第三扁铁、22为传动轴卡槽、23为螺母、24为螺杆、25为驱动器固定轴、251为头部驱动器固定轴、252为腿部驱动器固定轴、26为电动线性驱动器尾部连接头、27为插销、28为插销锁子；

图10~图12中，71为按摩头、72为按摩头安装板、73为孔、74为直线轴承、75为导向柱、76为小轴承固定块、77为小轴承连接块、78为小轴承、79为小孔、710为小轴承固定杆、711为导向柱固定板、712为滑轨、713为电机固定板、714为推拉式电机、715为输出轴、716为三角升降机滑块、7161为过渡段、7162为第一内凹段、7163为第一外凸段、7164为倾斜段、7165为第二外凸段、7166为第二内凹段、717为大按摩球、718为小按摩球、719为卡簧、720为电机固定块、21为凹槽。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型作进一步的说明，但本实用新型的保护范围并不限于此。

实施例1

如图1、图3~图6所示，本实用新型的超薄型智能床垫，包括床垫底座、床面、按摩模组和无线控制系统，床垫底座包括床垫架子4，床垫架子4上部安装有床面，床面从下往上依次包括可升降的多段式连接床板5、填充层6和乳胶层9，多段式连接床板5与填充层6以粘接方式固定，填充层6和乳胶层9以粘接方式固定，床面及床垫底座外壁均包覆有包裹性针织布1，按摩模组镶嵌在填充层6底层，填充层6相应的部位根据按摩模组的形状割出安装层，将按摩模组嵌入相应的安装层中，且与无线控制系统中的对应功能接口连接。

按摩模组包括肩颈部的滚动按摩模组7、腰部的滚动按摩模组7和腿部的振动按摩模组8。

腿部的振动按摩模组8为常规的按摩模组，此处不作赘述。

如图10-12所示，肩颈部的滚动按摩模组7、腰部的滚动按摩模组7包括可以调节按摩强度的微型滚动式按摩器，微型滚动式按摩器包括按摩头安装板72，按摩头安装板72上安装有包括按摩球的按摩头71，按摩头安装板72的两侧均设有孔73，孔73内安装有中空的直线轴承74，直线轴承74内安插导向柱75，按摩头安装板72的底部安装有小轴承固定块76，小轴承固定块76的底部安装有连个相互平行的小轴承连接块77，两个小轴承连接块77之间安装有小轴承78，小轴承连接块77和小轴承78的中心位置均设有小孔79，小孔79内安插有小轴承固定杆710，小轴承78以小轴承固定杆710为支点转动，按摩头71、按摩头安装板72、直线轴承74、小轴承固定块76和小轴承78均沿着导向柱75上下运动；导向柱75的下端部连接有导向柱固定板711，导向柱固定板711的上方安装有滑轨712，且导向柱固定板711的一侧安装有电机固定板713，电机固定板713上安装有推拉式电机714，推拉式电机714包括输出轴715，推拉式电机714沿着输出轴715前后运动，且输出轴715的端部连接有三角升降机滑块716，三角升降机滑块716位于滑轨712上，且三角升降机滑块716在推拉式电机714的带动下沿着滑轨712前后运动，小轴承78与三角升降机滑块716的表面接触。

为使按摩头的升降更加平稳，本实用新型中的三角升降机滑块716的表面包括从下往上依次连接的过渡段7161、第一内凹弧段7162、第一外凸弧段7163、倾斜段7164、第二外凸弧段7165和第二内凹弧段7166，第一内凹弧段7162、第一外凸弧段7163、第二外凸弧段7165和第二内凹弧段7166的半径均为8-12cm，倾斜段7164与地面的倾斜角度为25°-45°。

为使升降效果更加平稳，本实用新型中的第一内凹弧段7162、第一外凸弧段7163、第二外凸弧段7165和第二内凹弧段7166的半径均为10cm，倾斜段7164与地面的倾斜角度为35°。

为使按摩头71稳固地安装在按摩头安装板72中，升降时按摩头71不容易脱落，本实用新型中的直线轴承74嵌在孔73中，两端通过卡簧19卡住。

为达到更佳的按摩效果，按摩球包括大按摩球717和小按摩球718。

为使电机固定板713与导向柱固定板711连接更加稳固，本实用新型中的电机固定板713的端部设有电机固定块720，导向柱固定板711的一侧设有与电机固定块720匹配的凹槽721，电机固定块720进入凹槽721内。其中，当电机固定块720和凹槽721均为三角形时安装效果最稳定。

使用时，推拉式电机714与外部控制开关连接，具体的连接方式为公知性常识，也不是本实用新型的保护内容，此处不作赘述。

此滚动按摩模组7能够上下升降，通过调节按摩头高度来调节按摩强度，具体调节方式如下：

当打开开关时，小按摩球718和大按摩球717一起转动，推拉式电机714沿着输出轴715运动，进而带动三角升降机滑块716运动，小轴承78与过渡段7161接触，随着三角升降机滑块716的推进，小轴承78在转动下依次与第一内凹弧段7162、第一外凸弧段7163、倾斜段7164、第二外凸弧段7165和第二内凹弧段7166接触，按摩头71、按摩头安装板72、直线轴承74、小轴承固定块76和小轴承78均沿着导向柱75上升，按摩球与人体紧压，按摩强度大。需要降低按摩强度时，将推拉式电机714往回移动，小轴承78在转动下依次与第二内凹弧段7166、、第二外凸弧段7165、倾斜段7164、第一外凸弧段7163和第一内凹弧段7162接触，按摩头71、按摩头安装板72、直线轴承74、小轴承固定块76和小轴承78均沿着导向柱75下降，小轴承78与过渡段7161接触时，按摩强度最小。

本实用新型中的床垫架子4内部设有传动轴14，传动轴14包括头部传动轴141和腿部传动轴142，头部传动轴141与腿部传动轴142相互平行。传动轴14两端与床垫架子4活动连接，中部固定有支撑臂16，支撑臂16末端安装有滑轮17，运动时，滑轮17与多段式连接床板5接触；无线控制系统包括由无线控制装置10控制的电动线性驱动装置11，电动线性驱动装置11两端设有传功卡槽22，电动线性驱动装置11通过传动轴卡槽22安插在传动轴14上，电动线性驱动装置11包括电动线性驱动器3，电动线性驱动器3内部设置有推动块（本实用新型中没有标识），传动轴14上还固定有摇臂15，摇臂15与推动块接触。

本实用新型中的多段式连接床板5为木板，包括 A段、B段、C段、D段和E段，段与段之间铰链连接，头部传动轴141和腿部传动轴142之间设有2个相互平行的第一扁铁19，第一扁铁19两端固定在床垫架子4上，且分别设有2个连接孔18，与多段式连接床板5的C段固定连接，床垫架子4尾部设有一个与第一扁铁19平行的第二扁铁20、第二扁铁20前方设有第三扁铁21，第三扁铁21用螺杆24固定在床垫架子4上，第三扁铁21、螺杆24和床垫架子4之间留有空隙，第二扁铁20两端分别与第三扁铁21连接，第二扁铁20设有2个连接孔18，与多段式连接床板5的E段固定连接。

电动线性驱动装置11还包括控制盒2，按摩模组与控制盒2上对应功能的接口相连接，电动线性驱动器3与控制盒2上对应功能的接口相连接。

填充层6可根据消费者自身需要选用不同硬度的填充层，如弹簧芯片层、棕榈芯片层或海绵芯片层中的一种或几种；如果选择海绵芯片层等比较软的填充层，则可以将整块海绵芯片层安装在多段式连接床板5上既可以实现升降功能；如果选择棕榈芯片层等比较硬的填充层，则必须把棕榈芯片层按多段式床板5的形状分别分割成A1段、B1段、C1段、D1段和E1段后，将A1段粘接在A段上，B1段粘接在B段上，C1段粘接在C段上，D1段粘接在D段上，E1段粘接在E段上，以实现升降功能。

床垫架子4下端固定设置4个脚，给床垫架子4内的传动轴等装置提供与地面之间的空间，消费者为了提高床垫高度，床垫架子括4个还可以设4个可拆卸式支撑脚13，4个可拆卸式支撑脚14上分别设有螺杆，与床垫架子4上固定的脚螺旋连接；床垫架子4外侧还可以设有木框12。

本实用新型的超薄型智能床垫，在不使用时升降功能和按摩功能的个器件完全隐入床垫之中，其状态与普通床垫一样；使用时，可以根据需要选择无线控制装置10中的按钮，需要使用按摩功能时，可以根据需要选择无线控制装置10中的肩颈部按摩、腰部按摩或腿部按摩按钮（设在无线控制装置10上，图中没有标识），无线控制装置10向控制盒2发出指令，控制盒2指示相应的按摩组工作；需要使用上下升降功能时，可以根据需要选择无线控制装置10中的头部升降按钮、腿部升降按钮或头腿部一起升降按钮（设在无线控制装置10上，图中没有标识），无线控制装置10向控制盒3发出指令，控制盒3接收指令后向电动线性驱动器3转发指令，使相对应的电动线性驱动器3工作并产生直线推力，通过推动块（本实用新型没有标识）推动传送轴14上的摇臂15，摇臂15接受直线推力后将之转换成扭力提供给支撑臂16，支撑臂16将角动量通过滑轮17传递到多段连接式床板5的相应活动端，多段式连接床板5的A段、B段、D段和E段均可以上下升降，并可实现舒适位记忆设定。

本实用新型的超薄型智能床垫，其升降功能和按摩功能可以根据需要分别使用，也可以一起使用。

实施例2

如图2和7~9所示，本实用新型的超薄型智能床垫的控制盒2和2个电动线性驱动器3可以分开安装，床垫架子4中部分别设有头部驱动器固定轴251和腿部驱动器固定轴252，电动线性驱动器3尾部卡在驱动器固定轴25上，并用螺母23和螺杆24固定，头部设有通孔，通过插销27与摇臂15上的通孔连接，并用插销锁子28锁定，控制盒2固定安装在多段连接式床板5的E段下面。

本实施例2的其它结构与实施例1相同，此处不作赘述。

本实用新型的超薄型智能床垫，通过对滚动式按摩器结构的精简，使得本实用新型的床垫实现了超薄型，其既能够满足使用者对升降和按摩功能的需求，且符合使用者追求超薄型的心理，可以随意地与家用床相匹配，通配性非常强。

本实用新型中的微型滚动式按摩器结构简单，噪声小，而且能在同样功率下提供更大的按摩力，其三角升降机滑块716在推拉式电机714的带动下前后活动，小轴承78从与过渡段7164接触到与第二内凹弧段7166接触，实现了升降功能，并带动按摩头71升降，升高时按摩头与人体紧压，按摩强度大；反之，按摩强度小，实现了按摩力的可调节。

本实用新型的超薄型智能床垫，其升降和按摩功能均采用无线遥控控制，类似于常用家庭电器的操控，操作简单、使用方便、价格便宜，容易让普通百姓接受，具有非常重要的现实意义。

上述实施例仅用于解释说明本实用新型的发明构思，而非对本实用新型权利保护的限定，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种超薄型智能床垫，其特征在于：包括床垫底座、床面、按摩模组和无线控制系统，床垫底座包括床垫架子，床垫架子上部安装有床面，床面从下往上依次包括可升降的多段式连接床板、填充层和乳胶层，床面及床垫底座外壁均包覆有包裹式针织布，按摩模组镶嵌在填充层底座，且与无线控制系统中的对应功能接口连接；

所述的按摩模组包括肩颈部的滚动按摩模组、腰部的滚动按摩模组和腿部的振动按摩模组；

所述的滚动按摩模组包括微型滚动式按摩器，所述微型滚动式按摩器包括按摩头安装板，所述按摩头安装板上安装有包括按摩球的按摩头，按摩头安装板的两侧均设有孔，孔内安装有中空的直线轴承，所述直线轴承内安插导向柱，所述按摩头安装板的底部安装有小轴承固定块，所述小轴承固定块的底部安装有两个相互平行的小轴承连接块，所述的两个小轴承连接块之间安装有小轴承，所述小轴承连接块和小轴承的中心位置均设有小孔，所述的小孔内安插有小轴承固定杆，所述的小轴承以小轴承固定杆为支点转动，所述按摩头、按摩头安装板、直线轴承、小轴承固定块和小轴承均沿着导向柱上下运动；所述导向柱的下端部连接有导向柱固定板，所述导向柱固定板的上方安装有滑轨，且导向柱固定板的一侧安装有电机固定板，所述电机固定板上安装有推拉式电机，所述推拉式电机包括输出轴，所述推拉式电机沿着输出轴前后运动，且输出轴的端部连接有三角升降机滑块，所述的三角升降机滑块位于滑轨上，且三角升降机滑块在推拉式电机的带动下沿着滑轨前后运动，所述小轴承与三角升降机滑块的表面接触。

2.如权利要求1所述的超薄型智能床垫，其特征在于：所述三角升降机滑块的表面包括从下往上依次连接的过渡段、第一内凹弧段、第一外凸弧段、倾斜段、第二外凸弧段和第二内凹弧段，所述第一内凹弧段、第一外凸弧段、第二外凸弧段和第二内凹弧段的半径均为8-12cm，所述倾斜段与地面的倾斜角度为25°-45°。

3.如权利要求2所述的超薄型智能床垫，其特征在于：所述第一内凹弧段、第一外凸弧段、第二外凸弧段和第二内凹弧段的半径均为10cm，所述倾斜段与地面的倾斜角度为35°。

4.如权利要求1所述的超薄型智能床垫，其特征在于：所述直线轴承嵌在孔中，两端通过卡簧卡住。

5.如权利要求1所述的超薄型智能床垫，其特征在于：所述的按摩球包括大按摩球和小按摩球。

6.如权利要求1所述的超薄型智能床垫，其特征在于：所述的电机固定板的端部设有电机固定块，所述导向柱固定板的一侧设有与电机固定块匹配的凹槽，所述的电机固定块进入凹槽内。

7.如权利要求1所述的超薄型智能床垫，其特征在于：所述的床垫架子内部设有传动轴，所述的传动轴包括头部传动轴和腿部传动轴，头部传动轴与腿部传动轴相互平行，传动轴两端与床垫架子活动连接，中部固定有支撑臂，支撑臂末端安装有滑轮，运动时，滑轮与多段式连接床板接触；无线控制系统包括由无线控制装置控制的电动线性驱动装置，电动线性驱动装置通过两端的传动轴卡槽安插在传动轴上，电动线性驱动装置包括电动线性驱动器，电动线性驱动器内部设置有推动块，传动轴上还固定有摇臂，摇臂与推动块接触。

8.如权利要求7所述的超薄型智能床垫，其特征在于：所述的多段式连接床板为木板，包括 A段、B段、C段、D段和E段，段与段之间铰链连接，头部传动轴和腿部传动轴之间设有2个相互平行的第一扁铁，第一扁铁两端固定在床垫架子上，且分别设有2个连接孔，与多段式连接床板的C段固定连接，床垫架子尾部设有一个与第一扁铁平行的第二扁铁、第二扁铁前方设有第三扁铁，第三扁铁一端用螺杆固定在床垫架子上，第三扁铁、螺杆和床垫架子之间留有空隙，第二扁铁两端分别与第三扁铁连接，第二扁铁设有2个连接孔，与多段式连接床板的E段固定连接。

9.如权利要求7所述的超薄型智能床垫，其特征在于：所述的电动线性驱动装置还包括控制盒，按摩模组与控制盒上对应功能的接口相连接，电动线性驱动器与控制盒上对应功能的接口相连接。

10.如权利要求9所述的超薄型智能床垫，其特征在于：所述的控制盒和2个电动线性驱动器为分开安装，床垫架子中部分别设有头部驱动器固定轴和腿部驱动器固定轴，电动线性驱动器尾部卡在驱动器固定轴上，并用螺母和螺杆固定，头部设有通孔，通过插销与摇臂上的通孔连接，并用插销锁子锁定，控制盒固定安装在多段连接式床板的E段下面。