CN203889930U - 一种单轨吊电控系统和单轨吊 - Google Patents
一种单轨吊电控系统和单轨吊 Download PDFInfo
- Publication number
- CN203889930U CN203889930U CN201420004439.7U CN201420004439U CN203889930U CN 203889930 U CN203889930 U CN 203889930U CN 201420004439 U CN201420004439 U CN 201420004439U CN 203889930 U CN203889930 U CN 203889930U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- monorail crane
- switched reluctance
- controller
- control system
- reluctance motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims abstract description 11
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 21
- 230000003993 interaction Effects 0.000 claims description 12
- 230000005611 electricity Effects 0.000 claims description 3
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 3
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 abstract 4
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 abstract 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 5
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 5
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 3
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 3
- 230000015556 catabolic process Effects 0.000 description 2
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 239000003245 coal Substances 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种单轨吊电控系统和单轨吊。所述单轨吊电控系统，用于控制绳牵引单轨吊，包括：开关磁阻电机与绳牵引单轨吊连接，用于牵引绳牵引单轨吊；速度反馈元件，用于监测所述开关磁阻电机的转速；开关磁阻电机调速装置，其与所述开关磁阻电机连接，用于调整所述开关磁阻电机的转速。所述单轨吊包括单轨吊本体和控制系统，所述控制系统为上述的单轨吊电控系统。本实用新型提供的单轨吊电控系统省去了在所述单轨吊上安装速度反馈元件的麻烦，且由所述开关磁阻电机中的所述速度反馈元件直接提供所述开关磁阻电机的转速，信息精度更高，使得所述开关磁阻电机调速装置的调速性能稳定可靠。
Description
技术领域
本实用新型涉及单轨吊领域，尤其是一种单轨吊电控系统。
背景技术
国内外矿山井下的单轨吊牵引主要有液压牵引和绳牵引两种方式。液压牵引方式管路多、系统复杂、噪声大、污染严重。绳牵引一般主要是使用异步机和软启动，或者变频器来牵引，来解决了启动电流冲击和调速的问题，但仍旧存在启动转矩小，重载情况下无法启动，维护费用高等问题。另外，现有的单轨吊在传动轴或滚筒上还需要加装速度传感器来检测绳速，结构复杂易出故障，也是单轨吊应用上的一个弊端。
因此，需要发明一种新型的单轨吊电控系统。
发明内容
本实用新型涉及一种单轨吊电控系统，通过在开关磁阻电机中安装速度反馈元件，省去了在绳牵引单轨吊上安装速度反馈元件的麻烦，简化了绳牵引单轨吊，减少了可能的故障点，让单轨吊使用更加便捷稳定；同时采用开关磁阻调速装置进行驱动，很好的解决了重载启动的难题。
本实用新型的目的及解决其技术问题是采用以下技术方案来实现的。
通过一种单轨吊电控系统，用于控制绳牵引单轨吊，包括：开关磁阻电机与绳牵引单轨吊连接，用于牵引绳牵引单轨吊；速度反馈元件，用于监测所述开关磁阻电机的转速；开关磁阻电机调速装置，其与所述开关磁阻电机连接，用于调整所述开关磁阻电机的转速。
优选地，所述速度反馈元件为速度传感器，安装在所述开关磁阻电机内部；
优选地，所述速度传感器为编码器、光电速度传感器或霍尔速度传感器。
优选地，所述单轨吊电控系统还包括减速机，其设置在所述开关磁阻电机和所述绳牵引单轨吊之间。
优选地，所述开关磁阻电机调速装置包括：接触器、开关磁阻控制器、第一控制器和变压器，其中，所述接触器的一端与所述滤波器连接，另一端与所述开关磁阻控制器相连接，所述变压器向所述第一控制器提供电能，所述第一控制器控制所述接触器和所述开关磁阻控制器。
优选地，所述开关磁阻电机调速装置还包括本安隔离电路，其与所述第一控制器连接，用于向所述第一控制器提供外部感应信号。
优选地，所述第一控制器包括输入模块、运算模块、输出模块。
优选地，所述单轨吊电控系统还包括智能本安操作装置，其与所述开关磁阻电机调速装置连接。
优选地，所述智能本安操作装置包括：第二控制器、人机交互显示器和泄露通讯设备，所述第二控制器分别与人机交互显示器和泄露通讯设备通讯连接。
优选地，所述第二控制器置于隔爆柜体内；
优选地，所述开关磁阻电机调速装置置于隔爆柜体内。
本实用新型的目的还可以通过以下技术方案来实现。通过一种单轨吊，包括单轨吊本体和控制系统，所述控制系统为上述的单轨吊电控系统；其中：所述开关磁阻电机与单轨吊本体连接，用于驱动所述单轨吊本体运动；所述速度反馈元件用于监测所述开关磁阻电机的转速；所述开关磁阻电机调速装置与所述开关磁阻电机连接，用于调整所述开关磁阻电机的转速。
借由上述技术方案，本实用新型提出的一种单轨吊电控系统至少具有下列优点：
1、本实用新型提供的单轨吊电控系统省去了在所述单轨吊上安装速度反馈元件的麻烦，且由所述开关磁阻电机中的所述速度反馈元件直接提供所述开关磁阻电机的转速，信息精度更高，使得所述开关磁阻电机调速装置的调速性能稳定可靠。
2、本实用新型提供的单轨吊电控系统，采用了通讯总线结构，简化了系统结构，使单轨吊在使用更加便捷、稳定。
3、所述单轨吊电控系统采用开关磁阻电机调速装置进行驱动，很好的解决了重载启动的难题。
4、本实用新型的优选实施方式中，所述第一控制器和第二控制器采用可编程逻辑控制器，从而能够实现开关磁阻电机调速装置的启停、调速、保护、故障报警等动作，具有抗干扰能力强、性能稳定的优点。
上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
图1是本实用新型单轨吊电控系统实施例一的结构示意图；
图2是本实用新型单轨吊电控系统实施例二的结构示意图；
图3是本实用新型单轨吊实施例的结构示意图。
具体实施方式
为更进一步阐述本实用新型为达成预定实用新型目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型提出的一种单轨吊电控系统的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。在下述说明中，不同的“一实施例”或“实施例”指的不一定是同一实施例。此外，一或多个实施例中的特定特征、结构、或特点可由任何合适形式组合。
单轨吊电控系统实施例一
如图1所示的单轨吊电控系统，用于控制绳牵引单轨吊，包括：开关磁阻电机与绳牵引单轨吊连接，用于牵引绳牵引单轨吊；速度反馈元件，用于监测所述开关磁阻电机的转速；开关磁阻电机调速装置1，其与所述开关磁阻电机连接，用于调整所述开关磁阻电机的转速。
本实用新型提供的单轨吊电控系统，通过安装速度反馈元件，对所述开关磁阻电机的转速进行检测，并能够将所述开关磁阻电机的转动信息传递给所述开关磁阻电机调速装置1，所述开关磁阻电机调速装置1根据所述转动信息对所述开关磁阻电机进行调控。
本实用新型提供的单轨吊电控系统省去了在所述单轨吊上安装速度反馈元件的麻烦，且由所述开关磁阻电机中的所述速度反馈元件直接提供所述开关磁阻电机的转速，信息精度更高，使得所述开关磁阻电机调速装置1的调速性能稳定可靠。
单轨吊电控系统实施例二
如图2所示的单轨吊电控系统，其与实施例一的区别在于，
所述速度反馈元件为速度传感器，安装在所述开关磁阻电机内部。从而，更加方便的对所述开关磁阻电机的转速进行监测。且使所述单轨吊电控系统的结构更加结构简单，维修时也更为方便，并且使用寿命长，提高了在井下恶劣环境的可靠性。
优选地，所述速度传感器为编码器、光电速度传感器或霍尔速度传感器。
优选地，所述单轨吊电控系统还包括减速机，所述减速机设置在所述开关磁阻电机和所述绳牵引单轨吊之间，用于降低转速，提高转矩。
优选地，所述开关磁阻电机调速装置1包括：接触器、开关磁阻控制器、第一控制器和变压器，其中：所述接触器的一端与所述滤波器连接，另一端与所述开关磁阻控制器相连接，所述开关磁阻控制器的作用是驱动开关磁阻电机运行，所述变压器向所述第一控制器提供电能，所述开关磁阻控制器与第一控制器连接，第一控制器向开关磁阻控制器施加电机启停、转速、转向信号，开关磁阻控制器将电机运行状况反馈给第一控制器。
本实用新型提供的单轨吊电控系统，采用第一控制器实现开关磁阻电机调速装置1的启停、调速、保护、故障报警等动作，具有抗干扰能力强、性能稳定的优点。
所述开关磁阻控制器与第一控制器连接，所述第一控制器控制所述接触器和所述开关磁阻控制器，开关磁阻控制器将电机运行状况反馈给第一控制器。
其中，所述第一控制器包括输入模块、运算模块、输出模块。所述输入模块用于接收由所述开关磁阻控制传递来的开关磁阻电机的转动信息，所述运算模块根据所述开关磁阻电机的转动信息与预设参数进行比对和计算，得出对所述开关磁阻电机的调控信息，所述调控信息由所述开关磁阻电机控制器输出，所述开关磁阻电机根据所述开关磁阻控制器的输出信息进行下一步运转。
优选地，所述第一控制器为可编程逻辑控制器。从而能够实现开关磁阻电机调速装置1的启停、调速、保护、故障报警等动作，且具有抗干扰能力强、性能稳定的优点。
优选地，所述开关磁阻电机调速装置1还包括本安隔离电路，其与所述第一控制器连接，用于向所述第一控制器提供外部感应信号。所述本安隔离电路，从而能够使所述开关磁阻电机调速装置1的工作状态更为稳定。
优选地，所述开关磁阻电机调速装置1置于隔爆柜体内。从而能够满足在煤矿井下潮湿、高温、电网电压浮动较大的工作环境要求。
优选地，所述单轨吊电控系统还包括智能本安操作装置2，其与所述开关磁阻电机调速装置1连接。用于实现对所述开关磁阻电机调速装置1的各种参数进行控制。
优选地，所述智能本安操作装置2包括：第二控制器、人机交互显示器和泄露通讯设备，所述第二控制器分别与人机交互显示器和泄露通讯设备通讯连接。所述人机交互显示器可对单轨吊运行的各种参数进行在线修改，可实现故障信号输出、上传数据等，实现智能调速、防控一体，以满足日益发展的煤矿自动化生产系统。所述人机交互显示器作用是操作刮板运行、并观察运行状况。所述泄露通讯设备作用是井下单轨吊维护人员与操作人员之间无线通讯。
可选择地，所述智能本安操作装置2还可以只包括第二控制器和泄露通讯装置。
可选择地，所述智能本安操作装置2还可以只包括第二控制器和人机交互显示屏。
优选地，所述第二控制器置于隔爆柜体内。
单轨吊实施例
如图3所示的单轨吊，包括单轨吊本体3和控制系统，所述控制系统为上述的单轨吊电控系统；其中：所述开关磁阻电机与单轨吊本体3连接，用于驱动所述单轨吊本体3运动；所述速度反馈元件用于监测所述开关磁阻电机的转速；所述开关磁阻电机调速装置1与所述开关磁阻电机连接，用于调整所述开关磁阻电机的转速。
所述单轨吊电控系统由隔爆兼本质安全型开关磁阻调速装置1、智能本安操作装置2、开关磁阻电机构成。隔爆兼本质安全型开关磁阻调速装置1由隔爆箱体外壳、电源滤波器、接触器、开关磁阻控制器、第一控制器、本安隔离电路和变压器等构成；智能本安操作装置2由隔爆箱体外壳、第二控制器、人机交互显示屏和泄露通讯系统构成；开关磁阻电机内部装有速度传感器。外部主电源通过电缆线与电源滤波器连接，电源滤波器通过电缆线与接触器连接，接触器通过电缆线与开关磁阻控制器连接、开关磁阻控制器通过电缆线与开关磁阻电机连接，开关磁阻电机通过减速机和滚筒等设备与绳牵引单轨吊的驱动轴相连；外部传感器或者井下监控系统通过本安隔离电路与第一控制器连接通讯，第一控制器由变压器供电，还分别与开关磁阻控制器、接触器、智能本安操作装置2连接；智能本安操作装置2内的第二控制器，分别与人机交互显示屏和泄漏通讯系统相连接。
其中所述外部传感器或井下监测系统用于检测瓦斯、设备异常、连锁信号，不满足运行条件时设备应减速运行或者紧急停车，保障人员和设备的安全。
在一具体实例中，单轨吊电控系统由隔爆兼本质安全型开关磁阻调速装置1、智能本安操作装置2、开关磁阻电机构成。智能本安操作装置2包括第二控制器、控制按钮、人机显示屏和泄露通讯系统。开关磁阻调速装置1中的第一控制器与智能本安操作装置2中的第二控制器统一为一个控制器，如可以采用西门子公司的S7-200型PLC控制器。S7-200型PLC控制器具有两个RS-485通讯口，一个用于与开关磁阻控制器连接，实现对开关磁阻控制器的监控，另一个用于与人机交互显示屏联接。S7-200型PLC控制器置于开关磁阻调速装置1的隔爆箱体外壳内。单轨吊电控系统的具体控制过程如下：外部传感器可以对井下的各种工况进行监控，其所采集的信号通过本安隔离电路传送到S7-200型PLC控制器中，S7-200型PLC控制器对信号数据的分析处理，然后根据分析结果输出控制信号至开关磁阻控制器，开关磁阻控制器根据S7-200型PLC控制器传送过来的控制信号对开关磁阻电机进行调速控制；S7-200型PLC控制器同时根据外部输入的电气闭锁、限位闭锁等外部输入信号进行系统保护动作。
在另一具体实例中，单轨吊电控系统由开关磁阻调速装置1、开关磁阻电机、智能本安操作装置2和监控装置构成。所述智能本安操作装置2包括第二控制器。开关磁阻调速装置1中的第一控制器与智能本安操作装置2中的第二控制器统一为一个控制器，如可以采用西门子公司的S7-200型PLC控制器。S7-200型PLC控制器置于所述智能本安操作装置2的隔爆箱体外壳内。监控装置上设有控制器、控制按钮、显示面板和泄露通讯系统。所述监控装置中的控制器也采用西门子公司的S7-200型的PLC控制器。监控装置与智能本安操作装置2通过控制线联接。所述智能本安操作装置2内的S7-200型PLC控制器的两个RS-485通讯口，一个用于与开关磁阻控制器连接，实现对开关磁阻控制器的监控，另一个用于与监控装置中控制器的485通讯口联接。
本实用新型提供的单轨吊，采用了通讯总线结构，简化了系统结构，让单轨吊使用更加便捷、稳定；采用开关磁阻电机调速装置1进行驱动，很好的解决了重载启动的难题；采用可编程逻辑控制器实现多台开关磁阻电机调速装置1的启停、调速、保护、故障报警等动作，具有抗干扰能力强、性能稳定的优点。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (10)
1.一种单轨吊电控系统，用于控制绳牵引单轨吊，其特征在于，包括：
开关磁阻电机与绳牵引单轨吊连接，用于牵引绳牵引单轨吊；
速度反馈元件，用于监测所述开关磁阻电机的转速；
开关磁阻电机调速装置，其与所述开关磁阻电机连接，用于调整所述开关磁阻电机的转速。
2.根据权利要求1所述的单轨吊电控系统，其特征在于，
所述速度反馈元件为速度传感器，安装在所述开关磁阻电机内部；
所述速度传感器为编码器、光电速度传感器或霍尔速度传感器。
3.根据权利要求1所述的单轨吊电控系统，其特征在于，
还包括减速机，其设置在所述开关磁阻电机和所述绳牵引单轨吊之间。
4.根据权利要求1所述的单轨吊电控系统，其特征在于，
所述开关磁阻电机调速装置包括：接触器、开关磁阻控制器、第一控制器和变压器，其中，
所述接触器的一端与所述滤波器连接，另一端与所述开关磁阻控制器相连接，
所述变压器向所述第一控制器提供电能，
所述第一控制器控制所述接触器和所述开关磁阻控制器。
5.根据权利要求1所述的单轨吊电控系统，其特征在于，
所述开关磁阻电机调速装置还包括本安隔离电路，其与所述第一控制器连接，用于向所述第一控制器提供外部感应信号。
6.根据权利要求1所述的单轨吊电控系统，其特征在于，
所述第一控制器包括输入模块、运算模块、输出模块。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的单轨吊电控系统，其特征在于，
还包括智能本安操作装置，其与所述开关磁阻电机调速装置连接。
8.根据权利要求7所述的单轨吊电控系统，其特征在于，
所述智能本安操作装置包括：第二控制器、人机交互显示器和泄露通讯设备，所述第二控制器分别与人机交互显示器和泄露通讯设备通讯连接。
9.根据权利要求8所述的单轨吊电控系统，其特征在于，
所述第二控制器置于隔爆柜体内；
所述开关磁阻电机调速装置置于隔爆柜体内。
10.一种单轨吊，包括单轨吊本体和控制系统，其特征在于，
所述控制系统为权利要求1至9中任一项所述的单轨吊电控系统；其中：
所述开关磁阻电机与单轨吊本体连接，用于驱动所述单轨吊本体运动；
所述速度反馈元件用于监测所述开关磁阻电机的转速；
所述开关磁阻电机调速装置与所述开关磁阻电机连接，用于调整所述开关磁阻电机的转速。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420004439.7U CN203889930U (zh) | 2014-01-03 | 2014-01-03 | 一种单轨吊电控系统和单轨吊 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420004439.7U CN203889930U (zh) | 2014-01-03 | 2014-01-03 | 一种单轨吊电控系统和单轨吊 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN203889930U true CN203889930U (zh) | 2014-10-22 |
Family
ID=51716358
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201420004439.7U Expired - Fee Related CN203889930U (zh) | 2014-01-03 | 2014-01-03 | 一种单轨吊电控系统和单轨吊 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN203889930U (zh) |
-
2014
- 2014-01-03 CN CN201420004439.7U patent/CN203889930U/zh not_active Expired - Fee Related
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN204873387U (zh) | 一种基于矿井提升系统的监测装置 | |
| CN201932677U (zh) | Avr单片机控制的刮板输送机工况监控设备 | |
| CN106499404A (zh) | 一种复合式盾构机刀盘驱动变频控制装置 | |
| CN205099178U (zh) | 一种矿用防爆提升机电控装置 | |
| CN106802607B (zh) | 一种电厂辅机永磁调速系统 | |
| CN106054795B (zh) | 中深孔台车控制系统及其控制方法 | |
| CN103397909B (zh) | 一种煤矿轨道运输监控系统 | |
| CN202415057U (zh) | 一种绞车电控系统 | |
| CN203889930U (zh) | 一种单轨吊电控系统和单轨吊 | |
| CN204297586U (zh) | 一种用于变频驱动型刮板输送机控制系统 | |
| CN204089676U (zh) | 一种用于雷达伺服系统的驱动器 | |
| CN202486564U (zh) | 架空乘人装置电控系统 | |
| CN203775094U (zh) | 一种刮板运输机电控系统和刮板运输机 | |
| CN109057772A (zh) | 石油钻机交流变频直驱电机专用控制系统 | |
| CN103662720A (zh) | 一种煤矿皮带机集中控制系统 | |
| CN101513969A (zh) | 提升机高压多plc变频器低频制动电控系统 | |
| CN104158470A (zh) | 一种用于雷达伺服系统的驱动器 | |
| CN203872031U (zh) | 一种矿用调速型永磁传动装置 | |
| CN205176585U (zh) | 一种矿山提升机智能监控装置 | |
| CN208996715U (zh) | 一种石油钻机交流变频直驱电机专用控制系统 | |
| CN201503549U (zh) | 一种井下牵引梭车的控制装置 | |
| CN103030066A (zh) | 塔头双臂双吊建筑起重机舱式自动化电气装置 | |
| CN201834685U (zh) | 起重机专用plc | |
| CN202710970U (zh) | 矿用本质安全型急停开关主控传输盒 | |
| CN214151423U (zh) | 电牵引采煤机专用拖缆系统电气控制装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| ASS | Succession or assignment of patent right |
Owner name: NIDEC (BEIJING) DRIVE SYSTEM TECHNIQUE CO., LTD. Free format text: FORMER OWNER: BEIJING CHINA TEX MECHANICAL + ELECTRICAL ENGINEERING LTD. Effective date: 20150724 |
|
| C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20150724 Address after: 101102 Beijing, Tongzhou District Sheng King South Street, No. 13, No. 101, 201-1, 301, 15, Patentee after: Nideke (Beijing) Transmission Technology Co. Ltd Address before: 101102, Beijing, Zhongguancun science and Technology Park, Jinqiao Science and technology industrial base, 15 South four street, 16A, Tongzhou District Patentee before: Beijing China Tex Mechanical & Electrical Engineering Ltd. |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20141022 Termination date: 20180103 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |