CN203887589U - 一种倒角机的短料定位机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种倒角机的短料定位机构,包括机架,所述机架一端设置有固定夹紧钳口,另一端固定设置有活动夹紧装置,活动夹紧装置内部滑动连接有夹紧活块,夹紧活块前端固定连接有活动夹紧钳口,活动夹紧钳口与固定夹紧钳口处于同一位置高度,夹紧活块尾端与夹紧气缸传动连接,位于活动夹紧装置上方设置有机械手,机械手滑动连接于导轨上并与设置在导轨顶部的执行气缸传动连接,机械手的下行位置与活动夹紧钳口的高度一致,并位于固定夹紧钳口与活动夹紧钳口之间,机械手的上行位置与位于固定夹紧钳口上方的送料通道口相接。本实用新型的种倒角机的短料定位机构能快速准确的定位工件,集自动装卸功能为一体,大大提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种倒角机,具体涉及一种倒角机的短料定位机构。
背景技术
倒角机主要用于轴类或管类零件的去毛刺和锐角倒钝,现有技术下的倒角机生产率不高且定位不够准确和迅速。
实用新型内容
针对现有技术的不足,本实用新型提供一种倒角机的短料定位机构。
为了实现上述目的,本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种倒角机的短料定位机构,包括机架,所述机架一端设置有固定夹紧钳口,另一端固定设置有活动夹紧装置,活动夹紧装置内部滑动连接有夹紧活块,夹紧活块前端固定连接有活动夹紧钳口,活动夹紧钳口与固定夹紧钳口处于同一位置高度,夹紧活块尾端与夹紧气缸传动连接,位于活动夹紧装置上方设置有机械手,机械手滑动连接于导轨上并与设置在导轨顶部的执行气缸传动连接,机械手的下行位置与活动夹紧钳口的高度一致,并位于固定夹紧钳口与活动夹紧钳口之间,机械手的上行位置与位于固定夹紧钳口上方的送料通道口相接。
进一步说,所述的机械手包括滑动机构和左右两夹紧块,左右两夹紧块分别固定连接在滑动机构两端,彼此通过滑动机构相互靠近或远离。
更进一步说,所述固定夹紧钳口与活动夹紧钳口的前端设置有半圆形凹口。
本实用新型的有益效果:本实用新型的种倒角机的短料定位机构能快速准确的定位工件,自动装卸功能为一体,大大提高了工作效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示的一种倒角机的短料定位机构,包括机架1,所述机架1一端设置有固定夹紧钳口2,另一端固定设置有活动夹紧装置3,活动夹紧装置3内部滑动连接有夹紧活块4,夹紧活块4前端固定连接有活动夹紧钳口9,活动夹紧钳口9与固定夹紧钳口2处于同一位置高度,夹紧活块4尾端与夹紧气缸5传动连接,位于活动夹紧装置3上方设置有机械手7,机械手7滑动连接于导轨6上并与设置在导轨6顶部的执行气缸传动连接,机械手7的下行位置与活动夹紧钳口9的高度一致,并位于固定夹紧钳口2与活动夹紧钳口9之间,机械手7的上行位置与位于固定夹紧钳口2上方的送料通道口8相接。所述的机械手7包括滑动机构和左右两夹紧块,左右两夹紧块分别固定连接在滑动机构两端,彼此通过滑动机构相互靠近或远离。所述固定夹紧钳口2与活动夹紧钳口9的前端设置有半圆形凹口。
Claims (3)
1.一种倒角机的短料定位机构,包括机架(1),其特征在于:所述机架(1)一端设置有固定夹紧钳口(2),另一端固定设置有活动夹紧装置(3),活动夹紧装置(3)内部滑动连接有夹紧活块(4),夹紧活块(4)前端固定连接有活动夹紧钳口(9),活动夹紧钳口(9)与固定夹紧钳口(2)处于同一位置高度,夹紧活块(4)尾端与夹紧气缸(5)传动连接,位于活动夹紧装置(3)上方设置有机械手(7),机械手(7)滑动连接于导轨(6)上并与设置在导轨(6)顶部的执行气缸传动连接,机械手(7)的下行位置与活动夹紧钳口(9)的高度一致,并位于固定夹紧钳口(2)与活动夹紧钳口(9)之间,机械手(7)的上行位置与位于固定夹紧钳口(2)上方的送料通道口(8)相接。
2.根据权利要求1所述的一种倒角机的短料定位机构,其特征在于:所述的机械手(7)包括滑动机构和左右两夹紧块,左右两夹紧块分别固定连接在滑动机构两端,彼此通过滑动机构相互靠近或远离。
3.根据权利要求1所述的一种倒角机的短料定位机构,其特征在于:所述固定夹紧钳口(2)与活动夹紧钳口(9)的前端设置有半圆形凹口。
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Legal Events
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GR01 | Patent grant | ||
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Granted publication date: 20141022 Termination date: 20160411 |
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