CN203876931U - 一种圆桶式电动自行车的转向装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种圆桶式电动自行车的转向装置,属于遥控车领域,具体涉及一种圆桶式电动自行车的转向装置,包括车体,其特征在于:车体包括驾驶仓,所述驾驶仓为圆桶状,所述驾驶仓底部通过轴承和楔形支架设置转向轮,所述转向轮设置限位装置,所述限位装置包括一个弹片束,两个固定柱。本实用新型在提高运动安全系数的同时,也增强了趣味性,能够实现转向后自动复位。
Description
技术领域
本实用新型属于电动自行车领域,具体涉及一种圆桶式电动自行车的转向装置。
背景技术
传统电动自行车极少配备遥控器,一般通过车把及其附属装置来实现转向,或有少数附带功能较少的遥控装置,只能简单的实现前进后退等基本操作,而不能灵活的控制转向;在高速运行的情况下,电动自行车的刹车经常发生制动不力的现象,这对于高速运行的电动自行车来说,是一种非常不安全的因素。随着社会的发展进步,人们除了对安全系数更为关注以外,对于电动自行车新奇的附加功能的关注也尤为突出。
发明内容
本实用新型要解决的问题是:设计一种圆桶式电动自行车的转向装置,转向灵活,转向后能自动复位。
本实用新型要解决其技术问题所采用的技术方案是:设计一种圆桶式电动自行车的转向装置,包括车体,其特征在于:车体包括驾驶仓,所述驾驶仓为圆桶状,所述驾驶仓底部通过轴承和楔形支架设置转向轮,所述转向轮设置限位装置,所述限位装置包括一个弹片束,两个固定柱;所述车体包括遥控装置、控制器和轮毂驱动电机;所述轮毂驱动电机设置电磁刹装置。
圆桶状驾驶仓,口小底大,驾驶者坐在里面有充分的活动空间,不会产生局促感;为整车提供动力的电源电池也设置在电路控制室内,加重了底盘,增强稳定性。轮毂驱动电机为外转子式,轮毂套接于驱动电机外面,电机外壳的转动带动轮毂转动。
本实用新型所具有的有益效果是:本实用新型转向灵活,转向后能自动复位,通过遥控器即可及时控制自行车的前进、后退、鸣笛,便捷高效且控制精准,尤其在自行车高速运行时,遇到障碍时鸣笛、转向、后退,能避免不必要的冲撞,圆桶状提高运动安全系数的同时,也增强了趣味性。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图
图2为手持遥控器示意图
图3为电磁刹结构示意图
图4为本实用新型整体结构示意图
图5为本实用新型限位装置示意图
图中:1.前进键,2.转向灯键,3鸣笛键,4.后退键,5.车体,6.遥控接收器,7、轮毂驱动电机 8、刹车键 9电磁铁 10衔铁 11轮毂 12驾驶仓 13电路控制室 14转向轮 15轴承 16楔形支架 17弹片束 18固定柱。
具体实施方式
本实用新型如图所示,车体5包括驾驶仓12,所述驾驶仓12为圆桶状,所述驾驶仓12底部通过轴承15和楔形支架16设置转向轮14,所述转向轮14设置限位装置,所述限位装置包括一个弹片束17,两个固定柱18;所述车体5包括遥控装置、控制器和轮毂驱动电机7;所述轮毂驱动电机7设置电磁刹装置。固定柱18设置于驾驶仓12的底部,楔形支架16设置弹片束17的托架,弹片束17被约束在两个固定柱18之间。
正常行驶时,弹片束17被固定在两个固定柱18之间,转向轮14保持着向前的运动方向;需要转向时,车体5的底盘产生倾斜,甚或前头转向轮14翘起,向着欲转弯方向空中偏移然后落地,则改变了前进方向。在落地时,由于存在整个车体对于地面的冲力转向轮14会不稳定,落地后找不准方向。转向轮14从空中落地,楔形支架16通过托架带着弹片束17冲击固定柱18,弹片束17弯曲变形,产生回弹,经过短暂的调整后就限位完成,可以继续正常向前行驶。
所述的限位装置就是为了缓冲转弯幅度,转弯后能自动调整回位。
手持遥控器上面按键区,前进键1,转向灯键2,包括向左和向右转向时都有闪烁的灯光提示,鸣笛键3,后退键4,刹车键8。手持遥控器内安装信号发射器;在车体5上安装遥控接收器6和轮毂驱动电机7,遥控接收器 6连接电机控制器,电机控制器控制连接轮毂驱动电机7。
坐在驾驶仓12内,驾驶者可以扶住驾驶仓12的桶沿,通过手持遥控器来实现前进后退鸣笛刹车等动作。
当车体5上的遥控接收器6接收到来自遥控器内安装的信号发射器的信号,遥控接收器6自动传输信号给电机控制器,电机控制器控制轮毂驱动电机7,令其机体旋转,驱动自行车的车轮完成前进、后退动作,正转前进,反转后退;鸣笛键3按下时,喇叭电源接通,发出鸣笛声音。
所述轮毂11设置电磁刹装置,电磁刹包括电磁铁9和衔铁10,所述电磁铁9设置电磁线圈,所述衔铁10设置于轮毂周圈。电磁刹装置可以增强制动力,让驾驶者感觉更舒服。
当需要刹车时,控制器发出信号,轮毂驱动电机7断电,电磁铁9的线圈接通电源,电磁铁9产生磁力,吸附衔铁10,即完成刹车动作。因为电磁铁9与衔铁10的接触面广,刹车动作不致生硬。
本实用新型可以在车体底部设计多个小轮,圆形车底,这样车子向任意方向前进或转弯时,不会发生侧翻或倾倒。
小轮可以设计为万向轮,起辅助轮的作用。
需要指出的是,上述实施方式仅是本发明优选的实施例,对于技术领域的普通技术人员来说,在符合本实用新型工作原理的前提下,任何等同或相似的替换均落入本实用新型的保护范围内。
Claims (3)
1.一种圆桶式电动自行车的转向装置,包括车体,其特征在于:车体包括驾驶仓,所述驾驶仓为圆桶状,所述驾驶仓底部通过轴承和楔形支架设置转向轮,所述转向轮设置限位装置,所述限位装置包括一个弹片束,两个固定柱。
2.根据权利要求1所述的一种圆桶式电动自行车的转向装置,其特征在于:所述车体包括遥控装置、控制器和轮毂驱动电机。
3.根据权利要求2所述的一种圆桶式电动自行车的转向装置,其特征在于:所述轮毂驱动电机设置电磁刹装置。
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