CN203873121U - 圆盘旋转式脚形三维扫描仪 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及圆盘旋转式脚形三维扫描仪，包括机器支架，在所述机器支架顶面沿长度方向的一端设有大齿轮，大齿轮上部连接有钢化玻璃圆盘，还包括与大齿轮啮合的小齿轮，小齿轮上连接有伺服电机，在机器支架内与设置钢化玻璃圆盘的一端相对的另一端设有脚底扫描仪，在机器支架上方与设置脚底扫描仪相同的一端设有脚面扫描仪。本实用新型的有益效果为：通过钢化玻璃圆盘的自动旋转可以避免脚在人为移动的情况下进行多次的扫描，有利的避免了脚在移动后二次采集的数据误差，使准确度更高；通过脚面三维扫描仪对脚上部的三维数据测量和脚底扫描仪对脚底部的三维数据测量，然后进行脚上方三维数据和脚底部三维数据的合成，便是整个脚形的三维数据。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种圆盘旋转式脚形三维扫描仪。
背景技术
在很多情况下，需要对人脚的形状进行比较精确的测量，比如个性化鞋子定制、为特定的病人制作用于治疗足部的模具等等。在以前，人们一般是通过手工的方式利用皮尺测量脚部多个部位的数据。这种用皮尺测量脚部的数据不但有限而且精确度不高。随着科学技术的发展，目前是通过足部三维扫描仪测量脚部的三维数据，所述测量的数据非常精确。
但是，现有技术中的足部三维扫描仪存在以下缺陷：1、由于要对脚部不同的角度进行测量，通常现有技术中的三维扫描仪都要设置多个不同方位角度的扫描仪，增加了整个仪器的制造成本，而且还需要被测人自行的变换角度，限制了测量的准确度；2、测量平台上没有特定的测量区域，需要根据操作人员的指示进行调整，从而延长了测量时间，降低了工作效率；3、脚形底部需要在移动的情况下进行多次的扫描。
实用新型内容
本实用新型提出一种圆盘旋转式脚形三维扫描仪，解决了现有技术中的足部三维扫描仪需要设置多个扫描仪，制造成本高的问题；通过伺服电机带动齿轮传动可以使钢化玻璃圆盘按照一定的角度自动旋转，不需要人为的旋转，避免了脚部需要在移动的情况下进行多次扫描所产生的误差，可以提高测量的准确度；而且设定了测量区域，使被测者能够准确的踩在测量区域内，省去了调整时间，提高了工作效率，弥补了现有技术中的不足之处。
本实用新型的技术方案是这样实现的：
圆盘旋转式脚形三维扫描仪，包括机器支架，在所述机器支架顶面沿长度方向的一端设有大齿轮，所述大齿轮上部连接有钢化玻璃圆盘，还包括与所述大齿轮啮合的小齿轮，所述小齿轮上连接有伺服电机，在所述机器支架内与设置所述钢化玻璃圆盘的一端相对的另一端设有脚底扫描仪，在所述机器支架上方与设置所述脚底扫描仪相同的一端设有脚面扫描仪。
所述脚底扫描仪设有脚底扫描机头。
所述脚面扫描仪设有脚面扫描机头。
所述钢化玻璃圆盘上设有由若干标志点围成的测量区。
本实用新型的有益效果为：本实用新型设置两个扫描仪就可以完成脚形的三维扫描，一个脚底扫描机仪和一个脚面扫描仪，通过伺服电机带动齿轮传动使钢化玻璃圆盘按照一定角度自动旋转，因此可以对脚部进行多角度测量，而且测量的准确度更高，解决了现有技术中的足部三维扫描仪需要设置多个扫描仪，制造成本高的问题；通过钢化玻璃圆盘的自动旋转可以避免脚在人为移动的情况下进行多次的扫描，减小了测量误差。通过脚面三维扫描仪对脚上部进行多角度的三维数据测量和脚底扫描仪对脚底部的三维数据测量，然后进行脚上方的三维数据和脚底部的三维数据的合成，便是整个脚形的三维数据。这种方法是在脚不移动的情况下在脚面和脚底同时进行三维数据的采集，有利的避免了脚在移动后二次采集的数据误差，使测量的速度更快，准确度更高；而且设定了测量区域，使被测者能够准确的踩在测量区域内，省去了调整时间，提高了工作效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例1、2所述的圆盘旋转式脚形三维扫描仪的侧视图；
图2为本实用新型实施例1所述的圆盘旋转式脚形三维扫描仪的俯视图；
图3为本实用新型实施例2所述的圆盘旋转式脚形三维扫描仪的俯视图。
图中：
1、机器支架；2、大齿轮；3、钢化玻璃圆盘；4、小齿轮；5、伺服电机；6、脚底扫描仪；7、脚面扫描仪；8、标志点。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例1
如图1-2所示，本实用新型实施例1所述的圆盘旋转式脚形三维扫描仪，包括机器支架1，在所述机器支架1顶面沿长度方向的一端设有大齿轮2，所述大齿轮2上部连接有钢化玻璃圆盘3，还包括与所述大齿轮2啮合的小齿轮4，所述小齿轮4上连接有伺服电机5，在所述机器支架1内与设置所述钢化玻璃圆盘3的一端相对的另一端设有脚底扫描仪6，在所述机器支架1上方与设置所述脚底扫描仪6相同的一端设有脚面扫描仪7；所述脚底扫描仪6设有脚底扫描机头；所述脚面扫描仪7设有脚面扫描机头；所述钢化玻璃圆盘3上设有由若干标志点8围成的测量区。
实施例2
如图3所示，本实用新型实施例2所述的圆盘旋转式脚形三维扫描仪与实施例1的区别就在于，实施例2中的钢化玻璃圆盘上没有标志点。
在工作过程中，钢化玻璃圆盘3首先回到原点位置，人站在钢化玻璃圆盘3上，由伺服电机5上的小齿轮4带动大齿轮2旋转，钢化玻璃圆盘3固定在大齿轮2上，然后由设定好的程序控制伺服电机5的旋转，脚面扫描仪7先从起始位置开始拍摄第一幅图片后，接着脚底扫描仪6再开始拍摄第二幅图片，接着钢化玻璃圆盘3再旋转一个角度，脚面扫描仪7开始拍摄第三幅图片后，脚底扫描仪6再拍摄第四幅图片，接着钢化玻璃圆盘3再旋转一个角度，脚面扫描仪7开始拍摄第五幅图片，脚底扫描仪6再拍摄第六幅图片……依次类推，每一幅与每一幅不需要标志点都能自动拼接，直到拍摄完整位置。我们也可以采用每一幅与每一幅之间需要标志点自动拼接。
通过钢化玻璃圆盘的自动旋转可以避免脚在人为移动的情况下进行多次的扫描，减小了测量误差。通过脚面三维扫描仪对脚上部进行多角度的三维数据测量和脚底扫描仪对脚底部的三维数据测量，然后进行脚上方的三维数据和脚底部的三维数据的合成，便是整个脚形的三维数据。这种方法是在脚不需要人为移动的情况下在脚面和脚底同时进行三维数据的采集，有利的避免了脚在移动后二次采集的数据误差，使测量的速度更快，准确度更高；而且设定了测量区域，使被测者能够准确的踩在测量区域内，省去了调整时间，提高了工作效率。
本实用新型不仅可用于脚形的三维扫描，也可用于其他物体的三维扫描，只要将待测物体放在测量区，按上述操作即可完成扫描。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.圆盘旋转式脚形三维扫描仪，包括机器支架，其特征在于：在所述机器支架顶面沿长度方向的一端设有大齿轮，所述大齿轮上部连接有钢化玻璃圆盘，还包括与所述大齿轮啮合的小齿轮，所述小齿轮上连接有伺服电机，在所述机器支架内与设置所述钢化玻璃圆盘的一端相对的另一端设有脚底扫描仪，在所述机器支架上方与设置所述脚底扫描仪相同的一端设有脚面扫描仪。
2.根据权利要求1所述的圆盘旋转式脚形三维扫描仪，其特征在于：所述脚底扫描仪设有脚底扫描机头。
3.根据权利要求1或2所述的圆盘旋转式脚形三维扫描仪，其特征在于：所述脚面扫描仪设有脚面扫描机头。
4.根据权利要求3所述的圆盘旋转式脚形三维扫描仪，其特征在于：所述钢化玻璃圆盘上设有由若干标志点围成的测量区。
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