CN203865638U - 倒带机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于端子辅助生产设备领域，尤其涉及一种倒带机，旨在解决采用现有技术中的倒带机时端子料带容易变形及纸带容易拉断的技术问题。原始料带组件安装在放料盘上，纸带绕过绕接轴处于张紧状态，端子料带处于放松状态，且分离后的纸带与端子料带共同固定在收料盘上，纸带与端子料带在收料盘处盘绕成新料带组件，实现倒带，而且能避免端子料带发生变形的现象。检测机构能检测第二驱动机构的转速信号，控制器件由转速信号而调节第二驱动机构的转速使第二驱动机构的转速与第一驱动机构的转速相匹配，检测机构与控制器件配合对收料盘的转速实现调节，避免收料盘的转速过大而纸带发生拉断现象及收料盘的转速过小而产生倒带工作效率低的现象。

Description

倒带机

技术领域

本实用新型属于端子辅助生产设备领域，尤其涉及一种倒带机。

背景技术

为使导电端子的生产、后续的电镀及装配工作能实现高效率的自动化，在电连接器的生产中通常采用金属板片的料带，以连续冲模方式冲压出导电端子及与导电端子连接的料带组合形式的中间产品，即端子料带，然后运用料带的承载输送与定位作用进行自动化的电镀及装配工作。为了保护端子，通常在端子料带的一侧贴设有纸带，且端子料带与纸带呈盘绕状设置形成料带组件。在端子料带的生产过程中，需要对料带组件进行换向，即里端换作外端而外端换作里端。现有技术中的倒带机为牵拉式，原始料带组件安装在放料盘上，而收料盘牵拉纸带并将纸带与端子料带相贴合且盘绕，从而实现料带组件的倒带。然而，现有技术中的倒带机会对端子料带产生挤压力，容易造成端子料带变形，从而影响倒带后端子的品质。还有，现有技术中的收料盘是匀角速度转动的，收料盘上的新料带组件的半径会越来越大，收料盘上纸带的线速度将会越来越大，收料盘牵拉纸带时容易产生纸带拉断的情况，如果纸带拉断，要通过人工将已断开的纸带再连接上，操作麻烦。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种倒带机，旨在解决采用现有技术中的倒带机时端子料带容易变形以及纸带容易拉断的技术问题。

本实用新型是这样实现的，一种倒带机，用于对由纸带与端子料带相贴合后呈盘绕状设置形成的料带组件倒带，所述料带组件具有位于所述料带组件轴心的共同端部及位于所述料带组件外圈的自由端部，所述倒带机包括工作台、安装于所述工作台上的第一驱动机构与第二驱动机构、由所述第一驱动机构驱动的放料盘、由所述第二驱动机构驱动的收料盘、用于检测所述第二驱动机构的转速信号的检测机构、由所述检测机构获取所述第二驱动机构的转速信号而调节所述第二驱动机构的转速使所述第二驱动机构的转速与所述第一驱动机构的转速相匹配的控制器件以及用于绕接所述纸带的绕接轴，所述共同端与所述放料盘同步转动，所述自由端部的所述纸带与所述端子料带分离且分离后的所述纸带穿绕过所述绕接轴后与分离后的所述端子料带同步盘绕于所述收料盘上。

进一步地，所述绕接轴包括第一绕接轴、第二绕接轴及第三绕接轴，所述检测机构包括安装于所述工作台上的滑轨、滑动设置于所述滑轨上且安装有所述第一绕接轴的滑座、安装在所述滑座上的感应片以及沿所述滑轨的长度方向设置且与所述感应片相配合以检测所述滑座的位置信号的接近传感器，所述第二绕接轴设置在所述放料盘与所述第一绕接轴之间，所述第三绕接轴设置在所述收料盘与所述第一绕接轴之间，分离后的所述纸带依次绕接所述第二绕接轴、所述第一绕接轴、所述第三绕接轴并与分离后的所述端子料带共同固定在所述收料盘上，所述工作台上设置有使所述滑座远离所述第二绕接轴与所述第三绕接轴的弹性件。

进一步地，所述第一驱动机构与所述第二驱动机构分别设置在所述工作台相对两侧的位置上，所述滑轨安装在所述放料盘与所述收料盘之间，且所述滑轨的长度方向垂直于所述放料盘的轴心与所述收料盘的轴心之间连线方向。

进一步地，所述接近传感器包括被所述感应片触发时所述控制器件将对所述第二驱动机构输出加速信号的第一接近传感器及被所述感应片触发时所述控制器件将对所述第二驱动机构输出减速信号的第二接近传感器，所述第一接近传感器与所述端子料带之间的距离大于所述第二接近传感器与所述端子料带之间的距离，所述第二绕接轴与所述第三绕接轴均分布在所述第二接近传感器与所述端子料带之间。

进一步地，所述第一接近传感器与所述第二接近传感器于所述工作台上沿所述滑轨的长度方向有若干安装位置。

进一步地，所述弹性件为弹簧，所述弹簧的其中一端固定在所述工作台上，而所述弹簧的另外一端固定在所述滑座上。

进一步地，所述倒带机还包括设置在分离后的所述纸带与所述端子料带之间以隔离该纸带与该端子料带的第一挡板，所述第一挡板具有与该端子料带相同弯曲方向的弧形面。

进一步地，所述倒带机还包括设置在所述工作台的一侧上以避免所述端子料带离开所述工作台的第二挡板。

进一步地，所述第一驱动机构与所述第二驱动机构均为电机，所述第一驱动机构匀速转动，所述第二驱动机构由所述控制器件调节使所述第二驱动机构的转速与所述第一驱动机构的转速相匹配。

进一步地，所述控制器件为可编程逻辑控制器。

本实用新型相对于现有技术的技术效果是：第一驱动机构驱动放料盘转动，第二驱动机构驱动收料盘转动，原始料带组件安装在放料盘上，纸带引出第一自由端，端子料带引出第二自由端，纸带绕过绕接轴处于张紧状态，而端子料带处于放松状态，且分离后的纸带与端子料带共同固定在收料盘上，纸带与端子料带在收料盘处盘绕成新料带组件，从而实现倒带，而且能避免端子料带发生变形的现象。检测机构能检测第二驱动机构的转速信号，控制器件由检测机构获取第二驱动机构的转速信号而调节第二驱动机构的转速使第二驱动机构的转速与第一驱动机构的转速相匹配，检测机构与控制器件配合对收料盘的转速实现调节，避免收料盘的转速过大而纸带发生拉断现象以及收料盘的转速过小而产生倒带工作效率低的现象。本实用新型的倒带机能对料带组件实现自动倒带，而且在倒带过程中能保证端子料带与纸带的品质。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的倒带机的立体图。

图2是图1的A处的放大图。

图3是图1的倒带机的另一个角度的立体图。

图4是图3的B处的放大图。

图5是图1的倒带机的俯视图。

图6是图1的倒带机的俯视图，其中放料盘与收料盘被部分拆卸。

图7是图6的C处的放大图。

图8是图1的倒带机的正视图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1至图8，本实用新型实施例提供的一种倒带机，用于对由纸带51与端子料带52相贴合后呈盘绕状设置形成的料带组件50倒带，所述料带组件50具有位于所述料带组件50轴心的共同端部53及位于所述料带组件外圈的自由端部，所述倒带机包括工作台10、安装于所述工作台10上的第一驱动机构11与第二驱动机构12、由所述第一驱动机构11驱动的放料盘13、由所述第二驱动机构12驱动的收料盘14、用于检测所述第二驱动机构12的转速信号的检测机构20、由所述检测机构20获取所述第二驱动机构12的转速信号而调节所述第二驱动机构12的转速使所述第二驱动机构12的转速与所述第一驱动机构11的转速相匹配的控制器件(图中未示)以及用于绕接所述纸带51的绕接轴(31、32、33)。所述共同端部53与所述放料盘13同步转动，所述自由端部的所述纸带51与所述端子料带52分离且分离后的所述纸带51穿绕过所述绕接轴(31、32、33)后与分离后的所述端子料带52同步盘绕于所述收料盘14上。

在本实施例中，工作台10具有长方形的平台面，第一驱动机构11与第二驱动机构12分别安装在平台面的相对左右两侧的位置上，且第一驱动机构11的轴向与第二驱动机构12的轴向均垂直于工作台10上，放料盘13与收料盘14均为两块圆盘相隔且该两块圆盘夹设料带组件(50、50a)的结构，放料盘13与收料盘14分别在第一驱动机构11与第二驱动机构12驱动下作转动。料带组件50由纸带51引出且相对于共同端部53的第一自由端511，由端子料带52引出且相对于共同端部53的第二自由端521，第一自由端511绕接绕接轴后与料带组件50的第二自由端521共同固定在收料盘14上，且该第一自由端511、该第二自由端521与收料盘14同步转动。原始料带组件50的共同端部53固定在放料盘13的轴心上并随放料盘13转动而转动，纸带51绕过绕接轴(31、32、33)处于张紧状态，而端子料带52处于放松状态，第一自由端511与第二自由端521固定在收料盘14的轴心上且随收料盘14的转动形成新料带组件50a。在倒带过程中，端子料带52处于放松状态，避免端子料带52发生变形的现象。检测机构20能检测第二驱动机构12的转速信号，控制器件由检测机构20获取第二驱动机构12的转速信号而调节第二驱动机构12的转速使第二驱动机构12的转速与第一驱动机构11的转速相匹配，检测机构20与控制器件配合对收料盘14的转速实现调节，避免收料盘14的转速过大而纸带51发生拉断现象以及收料盘14的转速过小而产生倒带工作效率低的现象。纸带51在外侧而端子料带52在内侧，盘绕形成料带组件50，将该原始料带组件50安装在放料盘13上时，第一自由端511与第二自由端521固定在收料盘14上。当分离后的纸带51与端子料带52呈外切线设置在放料盘13与收料盘14之间时，放料盘13的转向与收料盘14的转向相同。当分离后的纸带51与端子料带52呈内切线设置在放料盘13与收料盘14之间时，放料盘13的转向与收料盘14的转向相反。在本实施例中，由上侧往下侧看工作台10时，第一驱动机构11与第二驱动机构12均沿顺时针方向转动，而且在工作台10上纸带51在上部而端子料带52在下部。

第一驱动机构11驱动放料盘13转动，第二驱动机构12驱动收料盘14转动，原始料带组件50安装在放料盘13上，纸带51引出第一自由端511，端子料带52引出第二自由端521，纸带51绕过绕接轴(31、32、33)处于张紧状态，而端子料带52处于放松状态，且分离后的纸带51与端子料带52共同固定在收料盘14上，纸带51与端子料带52在收料盘14处盘绕成新料带组件50a，从而实现倒带，而且能避免端子料带52发生变形的现象。检测机构20能检测第二驱动机构12的转速信号，控制器件由检测机构20获取第二驱动机构12的转速信号而调节第二驱动机构12的转速使第二驱动机构12的转速与第一驱动机构11的转速相匹配，检测机构20与控制器件配合对收料盘14的转速实现调节，避免收料盘14的转速过大而纸带51发生拉断现象以及收料盘14的转速过小而产生倒带工作效率低的现象。本实用新型的倒带机能对料带组件50实现自动倒带，而且在倒带过程中能保证端子料带52与纸带51的品质。

进一步地，所述绕接轴包括第一绕接轴31、第二绕接轴32及第三绕接轴33，所述检测机构20包括安装于所述工作台10上的滑轨21、滑动设置于所述滑轨21上且安装有所述第一绕接轴31的滑座22、安装在所述滑座22上的感应片23以及沿所述滑轨21的长度方向设置且与所述感应片23相配合以检测所述滑座22的位置信号的接近传感器24，所述第二绕接轴32设置在所述放料盘13与所述第一绕接轴31之间，所述第三绕接轴33设置在所述收料盘14与所述第一绕接轴31之间，分离后的所述纸带51(第一自由端511)依次绕接所述第二绕接轴32、所述第一绕接轴31、所述第三绕接轴33并与分离后的所述端子料带52(第二自由端521)共同固定在所述收料盘14上，所述工作台10上设置有使所述滑座22远离所述第二绕接轴32与所述第三绕接轴33的弹性件25。在本实施例中，滑轨21的末端还设置有避免滑座22离开滑轨21的限位件211，第二绕接轴32的轴向、第一绕接轴31的轴向、第三绕接轴33的轴向与放料盘13的轴向、收料盘14的轴向相互平行，纸带51依次绕接第二绕接轴32、第一绕接轴31、第三绕接轴33并与所述第二自由端521共同固定在收料盘14上，纸带51形成类似“W”的形状。第一绕接轴31安装在滑座22上，滑座22能在滑轨21上滑动，工作台10上设置有使滑座22远离第二绕接轴32与第三绕接轴33的弹性件25。在倒带过程中，纸带51在弹性件25的作用下处于张紧状态，端子料带52处于放松状态。当放料盘13的转速与收料盘14的转速不匹配时，滑座22会在弹性件25和纸带51的共同作用下产生移动，而安装在滑座22上的感应片23会触发接近传感器24，控制器件通过接近传感器24的状态对收料盘14的转速进行调节，使放料盘13的转速与收料盘14的转速重新达到平衡，让收料盘14的转速在一个合理区间内变动，从而避免收料盘14的转速过大而纸带51发生拉断现象以及收料盘14的转速过小而产生倒带工作效率低的现象。可以理解地，对滑座22的位置检测除了采用感应片23与接近传感器24的方案外，还可以采用位移传感器或者限位开关或者其他检测机构。

进一步地，所述第一驱动机构11与所述第二驱动机构12分别设置在所述工作台10相对两侧的位置上，所述滑轨21安装在所述放料盘13与所述收料盘14之间，且所述滑轨21的长度方向垂直于所述放料盘13的轴心与所述收料盘14的轴心之间连线方向。该方案各零部件布局紧凑，设备所占空间小。滑轨21的长度方向垂直于放料盘13的轴心与收料盘14的轴心之间连线方向，让零部件容易安装，外形美观。

进一步地，所述接近传感器24包括被所述感应片23触发时所述控制器件将对所述第二驱动机构12输出加速信号的第一接近传感器241及被所述感应片23触发时所述控制器件将对所述第二驱动机构12输出减速信号的第二接近传感器242，所述第一接近传感器241与所述端子料带52之间的距离大于所述第二接近传感器242与所述端子料带52之间的距离，所述第二绕接轴32与所述第三绕接轴33均分布在所述第二接近传感器242与所述端子料带52之间。该方案让倒带过程中的纸带51处于类似“W”的形状，即能让弹性件25拉紧纸带51，又能在第二驱动机构12的转速过小时，触发第一接近传感器241，控制器件将对第二驱动机构12输出加速信号，在第二驱动机构12的转速过大时，触发第二接近传感器242，控制器件将对第二驱动机构12输出减速信号。

进一步地，所述第一接近传感器241与所述第二接近传感器242于所述工作台10上沿所述滑轨21的长度方向有若干安装位置。具体地，第一接近传感器241与第二接近传感器242分别安装在不同的支座27上，在工作台10靠近滑轨21的一侧的位置上开设有若干安装孔101，方便采用紧固件将安装第一接近传感器241的支座27与安装第二接近传感器242的支座27固定在工作台10上。对第一接近传感器241与第二接近传感器242设置若干安装位置，考虑的是在实际应用中对收料盘14的转速范围的限定需求。

进一步地，所述弹性件25为弹簧，所述弹簧的其中一端固定在所述工作台10上，而所述弹簧的另外一端固定在所述滑座22上。为了便于安装，工作台10上设置有安装座26，弹簧的其中一端固定在安装座26上，而弹簧的另外一端固定在滑座22上。

进一步地，所述倒带机还包括设置在分离后的所述纸带51与所述端子料带52之间以隔离该纸带51与该端子料带52的第一挡板15，所述第一挡板15具有与该端子料带52相同弯曲方向的弧形面。在本实施例中，两个第一挡板15沿端子料带52的移动方向安装在工作台10上，在倒带过程中，端子料带52处于放松状态，两个第一挡板15能隔离纸带51与端子料带52，第一挡板15的弧形面能有效保护倒带过程中的端子料带52，保证了端子料带52的品质。

进一步地，所述倒带机还包括设置在所述工作台10的一侧上以避免所述端子料带52离开所述工作台10的第二挡板16。第二挡板16呈长条状，而且第二挡板16的相对两端的位置上均具有弧形段，该弧形段能有效保护端子料带52。

进一步地，所述第一驱动机构11与所述第二驱动机构12均为电机，所述第一驱动机构11匀速转动，所述第二驱动机构12的转速在所述控制器件调节下与所述第一驱动机构11的转速相匹配。具体地，电机为调速电机、步进电机或者其他能实现输出转速变化的电机。可以理解地，第一驱动机构11与第二驱动机构12为气压马达或者其他能实现输出转速变化的机构。

进一步地，所述控制器件为可编程逻辑控制器。可以理解地，控制器件为工业控制计算机或者单片机或者其他配合检测机构20对第二驱动机构12实现转速调节的控制器件。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种倒带机，用于对由纸带与端子料带相贴合后呈盘绕状设置形成的料带组件倒带，所述料带组件具有位于所述料带组件轴心的共同端部及位于所述料带组件外圈的自由端部，其特征在于：所述倒带机包括工作台、安装于所述工作台上的第一驱动机构与第二驱动机构、由所述第一驱动机构驱动的放料盘、由所述第二驱动机构驱动的收料盘、用于检测所述第二驱动机构的转速信号的检测机构、由所述检测机构获取所述第二驱动机构的转速信号而调节所述第二驱动机构的转速使所述第二驱动机构的转速与所述第一驱动机构的转速相匹配的控制器件以及用于绕接所述纸带的绕接轴，所述共同端与所述放料盘同步转动，所述自由端部的所述纸带与所述端子料带分离且分离后的所述纸带穿绕过所述绕接轴后与分离后的所述端子料带同步盘绕于所述收料盘上。

2.如权利要求1所述的倒带机，其特征在于：所述绕接轴包括第一绕接轴、第二绕接轴及第三绕接轴，所述检测机构包括安装于所述工作台上的滑轨、滑动设置于所述滑轨上且安装有所述第一绕接轴的滑座、安装在所述滑座上的感应片以及沿所述滑轨的长度方向设置且与所述感应片相配合以检测所述滑座的位置信号的接近传感器，所述第二绕接轴设置在所述放料盘与所述第一绕接轴之间，所述第三绕接轴设置在所述收料盘与所述第一绕接轴之间，分离后的所述纸带依次绕接所述第二绕接轴、所述第一绕接轴、所述第三绕接轴并与分离后的所述端子料带共同固定在所述收料盘上，所述工作台上设置有使所述滑座远离所述第二绕接轴与所述第三绕接轴的弹性件。

3.如权利要求2所述的倒带机，其特征在于：所述第一驱动机构与所述第二驱动机构分别设置在所述工作台相对两侧的位置上，所述滑轨安装在所述放料盘与所述收料盘之间，且所述滑轨的长度方向垂直于所述放料盘的轴心与所述收料盘的轴心之间连线方向。

4.如权利要求3所述的倒带机，其特征在于：所述接近传感器包括被所述感应片触发时所述控制器件将对所述第二驱动机构输出加速信号的第一接近传感器及被所述感应片触发时所述控制器件将对所述第二驱动机构输出减速信号的第二接近传感器，所述第一接近传感器与所述端子料带之间的距离大于所述第二接近传感器与所述端子料带之间的距离，所述第二绕接轴与所述第三绕接轴均分布在所述第二接近传感器与所述端子料带之间。

5.如权利要求4所述的倒带机，其特征在于：所述第一接近传感器与所述第二接近传感器于所述工作台上沿所述滑轨的长度方向有若干安装位置。

6.如权利要求2所述的倒带机，其特征在于：所述弹性件为弹簧，所述弹簧的其中一端固定在所述工作台上，而所述弹簧的另外一端固定在所述滑座上。

7.如权利要求1至6任一项所述的倒带机，其特征在于：所述倒带机还包括设置在分离后的所述纸带与所述端子料带之间以隔离该纸带与该端子料带的第一挡板，所述第一挡板具有与该端子料带相同弯曲方向的弧形面。

8.如权利要求1至6任一项所述的倒带机，其特征在于：所述倒带机还包括设置在所述工作台的一侧上以避免所述端子料带离开所述工作台的第二挡板。

9.如权利要求1至6任一项所述的倒带机，其特征在于：所述第一驱动机构与所述第二驱动机构均为电机，所述第一驱动机构匀速转动，所述第二驱动机构由所述控制器件调节使所述第二驱动机构的转速与所述第一驱动机构的转速相匹配。

10.如权利要求1至6任一项所述的倒带机，其特征在于：所述控制器件为可编程逻辑控制器。