CN203862796U - 高速冲槽机 - Google Patents

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陈嫣妮
郑金莎
许成龙
刘青
马德文
郭绍章
陈揽月
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Wuhu Tianpeng Numeral Control High Speed Notching Machine Manufacturing Co Ltd
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Wuhu Tianpeng Numeral Control High Speed Notching Machine Manufacturing Co Ltd
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Abstract

本实用新型提供的高速冲槽机,涉及机械加工设备领域,包括机身、电机、分度箱、摆块机构、伺服电机和逻辑控制器;电机、分度箱和摆块机构都安装在机身上,电机和摆块机构相连;分度箱包括分度主轴和分度箱体,分度主轴水平滑动设置在分度箱体上;分度箱体水平滑动设置于机身伸出的导轨臂上;分度箱体和导轨臂之间还设有丝杆;丝杆的一端和分度箱体相连,另一端穿过导轨臂和伺服电机相连,伺服电机和逻辑控制器相连。本实用新型通过将丝杆和伺服电机相连,在将伺服电机与逻辑控制器相连,利用逻辑控制器对伺服电机进行控制,进而伺服电机控制丝杆旋转,实现了对分度箱的精确的自动控制,使其能够完成复杂的加工,省时省力,节省生产成本。

Description

高速冲槽机
技术领域
本实用新型涉及机械加工设备领域,具体而言,涉及一种高速冲槽机。
背景技术
现有的高速冲槽机在冲槽的过程中由于多采用手动调节丝杆进行对分度箱的调节,在调节过程中很容易存在调节失误或者误差,因为人的精度是有限的,必然限制了加工精度,同时,在加工一些复杂的冲裁时,人工计算时间长,操作困难,严重影响生产效率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种高速冲槽机灯具,以解决上述的问题。
本实用新型提供了的高速冲槽机,包括机身、电机、分度箱、摆块机构、伺服电机和逻辑控制器;
所述电机、所述分度箱和所述摆块机构都安装在所述机身上,所述电机和所述摆块机构相连;所述分度箱包括分度主轴和分度箱体,所述分度主轴水平滑动设置在所述分度箱体上;所述分度箱体水平滑动设置于所述机身伸出的导轨臂上;所述分度箱体和所述导轨臂之间还设有沿所述分度箱体水平设置的丝杆;所述丝杆的一端和所述分度箱体相连,另一端穿过所述导轨臂和所述伺服电机相连,所述伺服电机和所述逻辑控制器相连。
电机、所述分度箱、所述摆块机构、伺服电机和逻辑控制器都设置于述机身上,通过电机和摆块机构的相连,带动滑块实现冲裁运动,来达到对板材的冲裁。分度箱的包括:分度主轴装在分度箱体靠近摆块机构的一端,分度主轴的上端装有轴颈气缸和推料活塞,分度主轴的下端通过连接套与转动伺服电机连接,利用分度主轴实现对板材的旋转冲裁和位置的控制。整个分度箱体都装在机身伸出的导轨臂上,分度箱体和导轨臂滑动连接,所述分度箱体和所述导轨臂之间设有丝杆;丝杆的一端和分度箱体相连,丝杆的另一端穿过导轨臂和伺服电机相连,伺服电机和逻辑控制器相连,逻辑控制器对伺服电机进行控制,然后伺服电机在对与相连的丝杆的旋转进行控制,由于丝杆和丝杆套之间的相互配合,丝杆能够推动或拉动整个分度箱体,这样就能准确改变分度主轴到冲模孔的距离,这样就可以冲不同直径的板材上的槽孔。
进一步地,所述分度箱体和所述导轨臂之间通过至少一条沿所述分度箱体的运动方向设置的滚动导轨副相连,所述滚动导轨副设置在滑动连接的接触面。滚动导轨副比直接的滑动面接触摩擦力更小和稳定。面接触的压力会受到表面平整度的影响,故整个接触面上的摩擦力大小不一,必然会发生运动趋势,造成分度箱体的爬行,影响加工的精度,影响生产制造效率。而采用滚动导轨副就不会发生这种情况。
进一步地,导轨臂的侧面设有凹槽;分度箱体设有与凹槽对应的凸起。通过凸起和凹槽的配合能够让分度箱体在导轨臂上更加稳定的滑动。
进一步地,还包括至少两条滚动导轨副,一条滚动导轨副设置在所述凸起的下侧,另一条滚动导轨副设置在所述凸起的上侧并设置在与凸起所在面相垂直的接触面。两条导轨副能够很均匀的分担所受到的分度箱的质量,不影响滑动摩擦的情况下保证携带质量。两条滚动导轨副设置在相邻的两个垂直的接触面上。相互垂直的两个相邻面,能够使得分度箱和导轨臂之间的滑动更加顺畅。
进一步地,所述丝杆为滚珠丝杆,所述滚珠丝杆包括滚珠套和杆体,所述滚珠套通过滚珠和所述杆体相连,所述滚珠套固定连接于所述导轨臂,所述杆体的一端与所述分度箱体连接,所述杆体的另一端穿过所述滚珠套和所述伺服电机相连。滚珠丝杆采用的滚珠和凹槽的配合方式较一般的螺纹丝杆所受的摩擦力要小同时更加稳定,给进和倒退都十分精确和稳定,大大提高了分度箱的移动和调整精度,能够大幅度减小生产时的误差。
本实用新型通过将丝杆和伺服电机相连,在将伺服电机与逻辑控制器相连,利用逻辑控制器对伺服电机进行控制,进而伺服电机控制丝杆旋转,实现了对分度箱的精确的自动控制,本实用新型提供的高速冲槽机能够完成复杂的加工,省时省力,节省生产成本。
附图说明
图1是本实用新型第一实施例提供的高速冲槽机的主视图;
图2是本实用新型第二实施例提供的高速冲槽机的主视图;
图3是本实用新型第二实施例提供的高速冲槽机的滚珠丝杆的剖视图;
图4是本实用新型第三实施例提供的高速冲槽机的主视图;
图5是本实用新型第三实施例提供的高速冲槽机的分度箱和导轨臂剖视图。
具体实施方式
下面通过具体的实施例子并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。
如图1所示,本实用新型第一实施例提供的高速冲槽机,包括机身1、电机2、分度箱、摆块机构4、伺服电机5和逻辑控制器6;
电机2、分度箱、摆块机构4、伺服电机5和逻辑控制器6都安装在机身1上,电机2和摆块机构4相连;分度箱包括分度主轴31和分度箱体32,分度主轴31水平滑动设置在分度箱体32上,分度主轴31由上到下依次设有轴颈气缸、推料活塞和转动伺服电机;分度主轴31实现了板材的卸料上料和板材的旋转,分度箱体32水平滑动设置于机身1伸出的导轨臂11相连;分度箱体32包覆在导轨臂11的侧面,分度箱体32和导轨臂11之间还设有丝杆7;丝杆7一端和分度箱体32相连,另一端穿过导轨臂11和伺服电机5相连,伺服电机5和逻辑控制器6相连。
电机2、分度箱和摆块机构4都设置于述机身1上,通过电机2和摆块机构4的相连,带动滑块实现冲裁运动,来达到对板材的冲裁。分度箱的结构包括:分度主轴31装在分度箱体32靠近摆块机构4的一端,分度主轴31的上端装有轴颈气缸和推料活塞,能够对板材进行上料和卸料,分度主轴31的下端通过连接套与转动伺服电机连接,能够使板材按规定进行旋转。利用分度主轴31实现对板材的旋转冲裁。整个分度箱体32都装在机身1伸出的导轨臂11上,分度箱体32和导轨臂11之间还设有丝杆7;丝杆7一端和分度箱体32相连,丝杆7的另一端穿过导轨臂11和伺服电机5相连,伺服电机5又和逻辑控制器6连接。逻辑控制器6对伺服电机5的运动进行控制,然后通过伺服电机5再对丝杆7的旋转进行控制,由于丝杆7与丝杆套的螺纹之间相互配合,旋转的丝杆7的杆体和丝杆套就会发生相对移动,带动与丝杆7相连的分度箱体32在导轨臂11上滑动,实现了整个分度箱体移动的自动控制,这样就可以自动冲裁不同直径的板材的槽孔,同时能够完成一些复杂的加工。
如图2所示,本实用新型第二实施例提供的高速冲槽机,包括机身1、电机2、分度箱、摆块机构4、伺服电机5和逻辑控制器6;
电机2、分度箱、摆块机构4、伺服电机5和逻辑控制器6都安装在机身1上,电机2和摆块机构4相连;分度箱包括分度主轴31和分度箱体32,分度主轴31水平滑动设置在分度箱体32上,分度主轴31由上到下依次设有轴颈气缸、推料活塞和转动伺服电机;分度主轴31实现了板材的卸料上料和板材的旋转,分度箱体32水平滑动设置于机身1伸出的导轨臂11相连;分度箱体32包覆在导轨臂11的侧面,分度箱体32和导轨臂11之间还设有滚珠丝杆8;滚珠丝杆8一端和分度箱体32相连,滚珠丝杆8的另一端穿过导轨臂11和伺服电机5相连,伺服电机5和逻辑控制器6相连。
电机2、分度箱、摆块机构4、伺服电机5和逻辑控制器6都设置于机身1上。电机2和摆块机构4的相连,带动摆块机构4的滑块实现上下往复冲裁运动,来达到对板材的冲裁。利用分度箱来旋转和控制板材的位置,实现对板材的旋转冲裁切割。
在本实施例中,分度箱包括:分度主轴31和分度箱体32,分度主轴31装在分度箱体32靠近摆块机构4的一端,分度主轴31和分度箱体32水平滑动连接,分度主轴31的上端装有轴颈气缸和推料活塞,能够对板材进行上料和卸料。总的来说,就是利用分度主轴31实现对板材的旋转冲裁,分度转轴水平滑动设置在分度箱体32上,结合水平设置在导轨臂11上的分度箱体32,能够对板材旋转切割中心的位置进行调节。整个分度箱体32都装在机身1伸出的导轨臂11上,分度箱体32和导轨臂11之间还设有滚珠丝杆8;滚珠丝杆8一端和分度箱体32相连,另一端穿导轨臂11和伺服电机5相连,伺服电机5和逻辑控制器6相连。逻辑控制器6具有接受命令、存储命令和执行命令的多样功能,利用逻辑控制器6对伺服电机5控制,让伺服电机5的旋转根据需要而不同,进而对杆体82的旋转进行调节控制分度箱体32的移动,旋转冲裁出的板材也就不相同。采用逻辑控制器6、伺服电机5对杆体82进行控制,不需要人工时刻观察和调节,减少了人工失误和生产误差。
滚珠丝杆8设置在分度箱体32和导轨臂11之间并沿分度箱体32水平滑动方向设置,滚珠丝杆8包括滚珠套81和杆体82,滚珠套81通过滚珠83和杆体82配合,滚珠套81固定连接于分度箱体32上,杆体82的一端与分度箱体32连接,杆体82的另一端穿过滚珠套81和伺服电机5相连。逻辑控制器6控制伺服电机5,进而控制滚珠丝杆8进行旋转,由于滚珠丝杆8的滚珠套81中设置有均匀排列的滚珠83,这些滚珠83与穿过滚珠套81的杆体82上的凹槽之间相互配合,利用螺旋形的凹槽和滚珠83之间发生力的作用,推动或拉动与杆体82同滚珠套81相对移动,伺服电机5固定安装在导轨臂11上,与滚珠套81相连的分度箱体32在导轨臂11上进行滑动,滚珠丝杆8采用的滚珠83和凹槽的配合方式较一般的螺纹配合的杆体82所受的摩擦力要小同时更加稳定,分度箱体32的给进和退出都十分精确和稳定,大大提高了分度箱的移动和调整精度,减小了生产时的误差。同时,在当分度箱提和导轨臂11相对固定后,滚珠丝杆8由于是摩擦力稳定,不会发生较大变动,较现有技术中螺纹丝杆更不容易发生爬行现象,这样,调节好的尺寸就不会发生改变。
如图3所示,本实用新型第三实施例提供的高速冲槽机,包括机身1、电机2、分度箱、摆块机构4、伺服电机5和逻辑控制器6;
电机2、分度箱、摆块机构4、伺服电机5和逻辑控制器6都安装在机身1上,电机2和摆块机构4相连;分度箱包括分度主轴31和分度箱体32,分度主轴31水平滑动设置在分度箱体32上,分度主轴31由上到下依次设有轴颈气缸、推料活塞和转动伺服电机;分度主轴31实现了板材的卸料上料和板材的旋转,分度箱体32水平滑动设置于机身1伸出的导轨臂11相连,分度箱体32和导轨臂11之间通过两条沿分度箱体32的运动方向设置的滚动导轨副9相连,滚动导轨副9设置在滑动连接的接触面,导轨臂11侧面设有凹槽;分度箱体32设有与凹槽对应的凸起,滚动导轨副9有两条,一条滚动导轨副9设置在凸起的下侧,另一条滚动导轨副9设置在凸起的上侧并设置在与凸起所在面相垂直的接触面,分度箱体32包覆在导轨臂11的侧面,分度箱体32和导轨臂11之间还设有丝杆7;丝杆7一端和分度箱体32相连,丝杆7的另一端穿过导轨臂11和伺服电机5相连,伺服电机5和逻辑控制器6相连。
电机2、分度箱和摆块机构4都设置于述机身1上,通过电机2和摆块机构4的相连,带动滑块实现冲裁运动,来达到对板材的冲裁。分度箱的结构包括:分度主轴31装在分度箱体32靠近摆块机构4的一端,分度主轴31的上端装有轴颈气缸和推料活塞,能够对板材进行上料和卸料,分度主轴31的下端通过连接套与转动伺服电机连接,能够使板材按规定进行旋转。利用分度主轴31实现对板材的旋转冲裁。整个分度箱体32都装在机身1伸出的导轨臂11上,分度箱体32和导轨臂11滑动连接,导轨臂11上设有凹槽,分度箱体32上设有相对应的凸起,两者接触面之间设有两条滚动导轨副9,一条设置在凸起的上方并设置在与凸起所在面相垂直的接触面,另一条是在设置在凸起的下方,采用滚动导轨副9相比较直接的面与面接触的摩擦力更小和稳定,而且设置在两个垂直的相邻接触面上,滚动导轨副9能够承担一部分分度箱的质量。在保证了滑动摩擦之间较小的摩擦力同时不会造成紧固后的分度箱提和导轨臂11之间相对滑动,不会改变分度箱到摆块机构4的距离,提高了生产的精度。
分度箱体32和导轨臂11之间还设有丝杆7;丝杆7一端和分度箱体32相连,丝杆7的另一端穿过导轨臂11和伺服电机5相连,伺服电机5又和逻辑控制器6连接。逻辑控制器6对伺服电机5的运动进行控制,然后通过伺服电机5再对丝杆7的旋转进行控制,由于丝杆7与导轨臂11的螺纹之间的相互配合,旋转的丝杆7的杆体和丝杆套就会发生相对移动,带动相连的分度箱体32在导轨臂11上滑动,实现了分度箱体移动的自动控制,这样就可以自动冲裁不同直径的板材的槽孔,同时能够完成一些复杂的加工。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,对于本领域的技术人员来说,本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种高速冲槽机,其特征在于,包括机身、电机、分度箱、摆块机构、伺服电机和逻辑控制器;
所述电机、所述分度箱和所述摆块机构都安装在所述机身上,所述电机和所述摆块机构相连;所述分度箱包括分度主轴和分度箱体,所述分度主轴水平滑动设置在所述分度箱体上;所述分度箱体水平滑动设置于所述机身伸出的导轨臂上;所述分度箱体和所述导轨臂之间还设有沿所述分度箱体水平设置的丝杆;所述丝杆的一端和所述分度箱体相连,另一端穿过所述导轨臂和所述伺服电机相连,所述伺服电机和所述逻辑控制器相连。
2.根据权利要求1所述的高速冲槽机,其特征在于,所述导轨臂的侧面设有凹槽;所述分度箱体设有与所述凹槽对应的凸起。
3.根据权利要求2所述的高速冲槽机,其特征在于,所述分度箱体和所述导轨臂之间通过至少一条沿所述分度箱体的运动方向设置的滚动导轨副相连,所述滚动导轨副设置在滑动连接的接触面。
4.根据权利要求3所述的高速冲槽机,其特征在于,还包括至少两条滚动导轨副,一条滚动导轨副设置在所述凸起的下侧,另一条滚动导轨副设置在所述凸起的上侧并设置在与凸起所在面相垂直的接触面。
5.根据权利要求1所述的高速冲槽机,其特征在于,所述丝杆为滚珠丝杆,所述滚珠丝杆包括滚珠套和杆体,所述滚珠套通过滚珠和所述杆体相连,所述滚珠套固定连接于所述导轨臂,所述杆体的一端与所述分度箱体连接,所述杆体的另一端穿过所述滚珠套和所述伺服电机相连。
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CN106608057A (zh) * 2015-10-26 2017-05-03 芜湖天鹏数控高速冲槽机制造有限公司 一种数控高速冲槽机

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