CN203856582U - 电子调速器执行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种电子调速器执行器，属于发动机电子调速器技术领域。其包括连接体，连接内设有拉杆挡板，拉杆挡板前端连接复位弹簧座，复位弹簧座上连接复位弹簧，拉杆挡板上通过螺栓连接油泵上的拉杆，拉杆穿过复位弹簧座、复位弹簧、连接体和连接板连接油泵传动板下部固定滚轮销，滚轮销中部位于拉杆挡板内，滚轮销下端位于位移挡板内。连接体侧面连接螺套，螺套中连接停车轴，停车轴前端连接停车板，停车板位于拉杆挡板上方并能在停车手柄转动下与拉杆挡板接触。本实用新型使用稳定可靠，设有拉杆挡板及复位弹簧，使运动平稳并能快速自动回位；设有手动停车部件，提高执行器的安全性；设有位移传感器部件，工作精度更高更安全。

Description

电子调速器执行器

技术领域

本实用新型涉及一种电子调速器执行器，属于发动机电子调速器技术领域。

背景技术

随着排放法规不断的严格，客户对柴油机性能要求不断的提高，传统的机械调速器已经难以满足要求。而高压共轨系统由于技术要求高，价格昂贵，供货能力不足等原因，无法马上成为中国市场上的主流，所以电子调速器成为了另外一种选择。电子调速器根据接受的相关的控制参数信号（转速、油门位置等），通过控制器运算和执行器运动来实现喷油泵供油量的改变，控制柴油机稳定的工作。与机械调速器相比，响应速度更快、调节精度更高、工作性能更可靠、安装维护更方便。

现有的电子调速器执行器使用齿轮、涡轮蜗杆方式控制齿条运动，但安装精度要求高，体积大，不易在泵上布置，不能在紧急情况下快速复位。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种电子调速器执行器，能够提高发动机性能，提高执行器安装和维护的便利性，提高执行器的安全性。

按照本实用新型提供的技术方案，电子调速器执行器包括连接体，连接体侧面安装连接板，其特征是：连接体内设有拉杆挡板，拉杆挡板前端连接复位弹簧座，复位弹簧座上连接复位弹簧，拉杆挡板上通过螺栓连接油泵上的拉杆，拉杆穿过复位弹簧座、复位弹簧和连接板连接油泵；连接体下部设有位移传感器，位移传感器上连接位移挡板；连接体上部固定步进电机，步进电机输出端连接限位板和传动板，限位板上部连接挡销和导向销，导向销上连接滑套，滑套和导向销之间设有缓冲弹簧，传动板上部设有与传动板连接成一体的随动板，随动板位于挡销和滑套之间，并通过缓冲弹簧压紧，传动板下部固定滚轮销，滚轮销中部位于拉杆挡板内，滚轮销下端位于位移挡板内；连接体侧面连接螺套，螺套中连接停车轴，停车轴前端连接停车板，停车板位于拉杆挡板上方并能在停车手柄转动下与拉杆挡板接触；停车轴后端连接停车手柄，停车手柄和螺套之间设有扭簧壳罩，扭簧壳罩和连接体之间设有扭簧。

进一步的，限位板下部设有两个左右对称的限位耳板，两个限位耳板之间设有连接在电机端板上的限位螺钉。

进一步的，螺套和扭簧壳罩之间设有调整垫片。

本实用新型与已有技术相比具有以下优点：

本实用新型结构简单、紧凑、合理，使用稳定可靠；具有限位功能，保证在一定范围内工作；设有拉杆挡板及复位弹簧，使运动平稳并能快速自动回位；设有手动停车部件，提高执行器的安全性；设有位移传感器部件，工作精度更高更安全。

附图说明

图1为本实用新型主视图。

图2为本实用新型侧视半剖图。

图3为本实用新型俯视半剖图。

图4为图2中A向视图。

附图标记说明：1-步进电机、2-限位板、3-传动板、4-挡销、5-导向销、6-缓冲弹簧、7-滑套、8-随动板、9-限位耳板、10-限位螺钉、11-滚轮销、12-拉杆、13-位移挡板、14-位移传感器、15-拉杆挡板、16-停车板、17-连接体、18-连接板、19-复位弹簧、20-复位弹簧座、21-扭簧壳罩、22-螺套、23-停车手柄、24-调整垫片、25-扭簧、26-停车轴。

具体实施方式

下面本实用新型将结合附图中的实施例作进一步描述：

如图1~3所示，本实用新型主要包括连接体17， 连接体17侧面安装连接板18，连接体17内设有拉杆挡板15，拉杆挡板15前端连接复位弹簧座20，复位弹簧座20上连接复位弹簧19，拉杆挡板15上通过螺栓连接油泵上的拉杆12，拉杆12穿过复位弹簧座20、复位弹簧19、连接体17和连接板18连接油泵。

连接体17下部设有位移传感器14，位移传感器14上连接位移挡板13。

连接体17上部固定步进电机1,如图4所示，步进电机1输出端连接限位板2和传动板3，限位板2上部连接挡销4和导向销5，导向销5上连接滑套7，滑套7和导向销5之间设有缓冲弹簧6。传动板3上部设有与传动板3连接成一体的随动板8，随动板8位于挡销4和滑套7之间，并通过缓冲弹簧6压紧。传动板3下部固定滚轮销11。限位板2下部设有两个左右对称的限位耳板9，两个限位耳板9之间设有连接在电机端板上的限位螺钉10，通过限位螺钉10限制限位板2摆动的角度。

滚轮销11中部位于拉杆挡板15内，滚轮销11下端位于位移挡板13内。步进电机转动时，带动限位板2在限位螺钉限制范围内来回摆动，限位板2又带动传动板3来回摆动，传动板3通过滚轮销11分别推动拉杆挡板15和位移挡板13，拉杆挡板15带动拉杆运动，位移挡板13带动位移传感器14检测出位移量。

连接体17侧面连接螺套22，螺套22中连接停车轴26，停车轴26前端连接停车板16，停车板16位于拉杆挡板15上方并能在停车手柄23转动下与拉杆挡板15接触。停车轴26后端连接停车手柄23，停车手柄23和螺套22之间设有扭簧壳罩21，扭簧壳罩21和连接体17之间设有扭簧25。所述螺套22和扭簧壳罩21之间设有调整垫片24。

本实用新型的工作原理是：工作时，步进电机通过限位板和传动板同时驱动拉杆挡板及位移挡板运动。拉杆挡板带动拉杆运动，位移挡板带动位移传感器运动。复位弹簧推动拉杆挡板向下运动（小油量方向），可以用来实现断电自动停车功能，同时能消除步进电机与拉杆挡板传动时的间隙。转动停车手柄可以使停车板推动拉杆挡板向下运动（小油量方向）运动实现手动停车，复位扭簧可以使停车部件使用完后复位。

本实用新型结构简单、紧凑、合理，使用稳定可靠；具有限位功能，保证在一定范围内工作；设有拉杆挡板及复位弹簧，使运动平稳并能快速自动回位；设有手动停车部件，提高执行器的安全性；设有位移传感器部件，工作精度更高更安全。

Claims (3)

1.一种电子调速器执行器，包括连接体（17），连接体（17）侧面安装连接板（18），其特征是：连接体（17）内设有拉杆挡板（15），拉杆挡板（15）前端连接复位弹簧座（20），复位弹簧座（20）上连接复位弹簧（19），拉杆挡板（15）上通过螺栓连接油泵上的拉杆（12），拉杆（12）穿过复位弹簧座（20）、复位弹簧（19）、连接体（17）和连接板（18）连接油泵；连接体（17）下部设有位移传感器（14），位移传感器（14）上连接位移挡板（13）；连接体（17）上部固定步进电机（1）,步进电机（1）输出端连接限位板（2）和传动板（3），限位板（2）上部连接挡销（4）和导向销（5），导向销（5）上连接滑套（7），滑套（7）和导向销（5）之间设有缓冲弹簧（6），传动板（3）上部设有与传动板（3）连接成一体的随动板（8），随动板（8）位于挡销（4）和滑套（7）之间，并通过缓冲弹簧（6）压紧，传动板（3）下部固定滚轮销（11）；滚轮销（11）中部位于拉杆挡板（15）内，滚轮销（11）下端位于位移挡板（13）内；连接体（17）侧面连接螺套（22），螺套（22）中连接停车轴（26），停车轴（26）前端连接停车板（16），停车板（16）位于拉杆挡板（15）上方并能在停车手柄（23）转动下与拉杆挡板（15）接触；停车轴（26）后端连接停车手柄（23），停车手柄（23）和螺套（22）之间设有扭簧壳罩（21），扭簧壳罩（21）和连接体（17）之间设有扭簧（25）。

2.如权利要求1所述的电子调速器执行器，其特征是：所述限位板（2）下部设有两个左右对称的限位耳板（9），两个限位耳板（9）之间设有连接在电机端板上的限位螺钉（10）。

3.如权利要求1所述的电子调速器执行器，其特征是：所述螺套（22）和扭簧壳罩（21）之间设有调整垫片（24）。