CN203855994U - 适用于有色金属和非金属矿山的小型挖掘式装载机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种适用于有色金属和非金属矿山的小型挖掘式装载机，包括有履带行走机构的底盘组件及连接于底盘组件上的输送架组件及驾驶室组件、连接于输送架组件上的扒臂组件。履带式的底盘增大了整机与地面的接触面积，使得摩擦力增大，反而接地比压减小，在与轮式扒渣机同等质量和驱动力向比较之下推进力更大，更不容易下陷。输送架组件的输送架由倾斜输送段和水平输送段组拼而成，两段连接处有改向轮组件，一方面缩短了整个输送架的长度，另一方面增大了输送角度。水平输送段的外端有刮板链驱动装置，该装置具有调节刮板链张紧度的功能，使得本机能适应不同矿渣的输送。跟轮式扒渣机相比，机动性更加灵活。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种适用于有色金属和非金属矿山的小型挖掘式装载机，具体涉及一种履带式的矿用小型挖掘式装载机。
背景技术
目前的矿山小型挖掘式装载机主要以轮式行走、皮带输送结构为主，轮式的挖掘式装载机由于转弯半径小，车轮承压面积小和皮带筛网输送角度范围为18~22°。存在以下缺陷：整机的外形尺寸较长，在井下采场比较狭小的环境中机动性不够灵活，车轮容易陷入相对松散的底矿渣中，向前推进时车轮容易打滑，推进力较小等。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种结构紧凑、推进力大的矿用小型挖掘式装载机。
本实用新型公开的这种适用于有色金属和非金属矿山的小型挖掘式装载机，包括有履带行走机构的底盘组件及连接于底盘组件上的输送架组件及驾驶室组件、连接于输送架组件上的扒臂组件。
所述输送架组件包括输送架和连接于其上的输送变幅油缸、刮板链、扒臂安装座、改向轮组件和刮板链驱动组件，输送架包括前倾斜输送槽和连接于其后水平的后输送槽，改向轮组件位于倾斜段和水平段的连接处，刮板链驱动组件位于水平段的外端侧壁。
所述改向轮组件包括通过固定座连接于所述输送架上的输送变幅油缸、改向链轮，改向链轮的轮轴两端穿过固定座后通过连接于轮轴上的轴用弹性挡圈限位，改向链轮和轮轴之间连接有自润滑轴承；改向链轮与所述刮板链啮合。
所述刮板链驱动组件包括液压马达及连接于其输出轴上的驱动链轮，液压马达的输出轴两端通过连接于输送架后输送槽两侧板上的安装座固定，所述刮板链的驱动链轮连接于该输出轴上。
所述安装座的侧壁有沿长度方向的长圆孔，长圆孔的外侧有压板，通过穿过压板和长圆孔的螺栓与输送架的侧板紧固，安装座的前端连接有调整螺栓，调整螺栓的外端连接有固定于输送架侧壁上的连接座。
所述底盘组件还包括位于所述履带行走机构上侧的附件安装架，附件安装架上有输送架安装铰座和输送变幅油缸安装铰座。
本实用新型采用履带式底盘，增大了整机与地面的接触面积，使得摩擦力增大，反而接地比压减小，在与轮式扒渣机同等质量和驱动力向比较之下推进力更大，更不容易下陷。输送架组件增设了改向轮组件，输送架包括倾斜段和水平段，增大了输送角度，减小了输送架的长度，使得整机外形尺寸相对于轮式扒渣机长度更短，更加有利于狭小多弯的巷道施工。同时改向轮将刮板链托起使其悬空，避免了刮板链与输送槽的底部发生摩擦，降低驱动负荷，节约能源。针对不同的矿渣，通过刮板链驱动组件的调节螺栓来调节刮板链的张紧度，以保证矿渣的顺畅输送。
履带式底盘组件和输送架组件均可在下井时可以分散成几个部件，减少了下井难度，减轻了下井重量，安装方便、快捷。
附图说明
图1为本实用新型一个实施例的结构示意图。
图2为图1中底盘组件的立体结构示意图。
图3为图1中扒臂组件的结构示意图。
图4为图1中输送架组件的结构示意图。
图5为图4的俯视示意图。
图6为输送架组件的立体结构示意图（未画输送变幅油缸）。
图7为图6中的A部放大示意图。
图8为改向轮组件的结构示意图。
图9为图8中的B-B示意图。
图10为改向轮组件的立体结构示意图。
具体实施方式
如图1至图10所示，本实用新型提供过的这种适用于金属矿山采场的小型扒渣机，包括扒臂组件1、输送架组件2、底盘组件3和驾驶室组件4。
扒臂组件1包括铲斗11、连杆12、摇臂13、铲斗油缸14、副臂15、主臂16、副臂油缸17、主臂油缸18和主臂座19。
输送架组件2包括输送架21和连接于其上的输送变幅油缸22、刮板链23、扒臂安装座24、改向轮组件25和刮板链驱动组件26。输送架21包括前倾斜输送槽和连接于其后水平的后输送槽，改向轮组件25位于倾斜段和水平段的连接处，刮板链驱动组件26位于水平段的末端侧壁。
改向轮组件25包括通过固定座255连接于输送架21上的输送变幅油缸256、改向链轮251，改向链轮251的轮轴252两端穿过固定座27后通过连接于轮轴252上的轴用弹性挡圈253限位，改向链轮251和轮轴252之间连接有自润滑轴承254。
刮板链驱动组件26包括液压马达261及连接于其输出轴上的驱动链轮262，液压马达261的输出轴267两端通过连接于输送架21后输送槽两侧板上的安装座263固定。刮板链23的驱动链轮231连接于该输出轴上。
安装座263的侧壁有沿长度方向的长圆孔，长圆孔的外侧有压板264，通过穿过压板264和长圆孔的螺栓与输送架21的侧板紧固，安装座263的前端连接有调整螺栓265，调整螺栓265的外端连接有固定于输送架21侧壁上的连接座266。
底盘组件3包括履带行走机构31、连接于履带行走机构31上侧的附件安装架32，附件安装架32上有输送架安装铰座33和输送变幅油缸安装铰座34。
主臂座19与输送架21上的扒臂安装座24连接。改向链轮251与刮板链23啮合将其托起。
本实用新型的工作原理如下：底盘组件3的履带行走机构31带动整车的运动，扒臂组件1的铲斗11将矿渣铲至输送架组件2的输送架21的输送槽内，液压马达261通过驱动链轮262驱动通过刮板链23将输送槽内的矿渣输出。输送架21上改向轮组件25的增设使得输送架21由倾斜输送段和水平输送段组装而成，一方面可以缩短整个输送架21的长度，另一方面可以增大输送角度，还可以减小下井难度。同时改向轮251将刮板链23托起后避免了刮板链23与输送槽底部的摩擦，减小驱动负荷，降低液压马达261的功率。刮板链驱动组件26还具有调节刮板链23张紧度的功能，通过旋转调节螺栓265推动安装座263从而带动液压马达261的输出轴前后移动来实现对刮板链23长度的调节。
Claims (6)
1.一种适用于有色金属和非金属矿山的小型挖掘式装载机，包括底盘组件及连接于其上的输送架组件及驾驶室组件、连接于输送架组件上的扒臂组件，其特征在于：所述底盘组件包括履带行走机构。
2.如权利要求1所述的适用于有色金属和非金属矿山的小型挖掘式装载机，其特征在于：所述输送架组件包括输送架和连接于其上的输送变幅油缸、刮板链、扒臂安装座、改向轮组件和刮板链驱动组件，输送架包括前倾斜输送槽和连接于其后水平的后输送槽，改向轮组件位于倾斜段和水平段的连接处，刮板链驱动组件位于水平段的外端侧壁。
3.如权利要求2所述的适用于有色金属和非金属矿山的小型挖掘式装载机，其特征在于：所述改向轮组件包括通过固定座连接于所述输送架上的改向链轮，改向链轮的轮轴两端穿过固定座后通过连接于轮轴上的轴用弹性挡圈限位，改向链轮和轮轴之间连接有自润滑轴承；改向链轮与所述刮板链啮合。
4.如权利要求2所述的适用于有色金属和非金属矿山的小型挖掘式装载机，其特征在于：所述刮板链驱动组件包括液压马达及连接于其输出轴上的驱动链轮，液压马达的输出轴两端通过连接于输送架后输送槽两侧板上的安装座固定，所述刮板链的驱动链轮连接于该输出轴上。
5.如权利要求4所述的适用于有色金属和非金属矿山的小型挖掘式装载机，其特征在于：所述安装座的侧壁有沿长度方向的长圆孔，长圆孔的外侧有压板，通过穿过压板和长圆孔的螺栓与输送架的侧板紧固，安装座的前端连接有调整螺栓，调整螺栓的外端连接有固定于输送架侧壁上的连接座。
6.如权利要求2所述的适用于有色金属和非金属矿山的小型挖掘式装载机，其特征在于：所述底盘组件还包括位于所述履带行走机构上侧的附件安装架，附件安装架上有输送架安装铰座和输送变幅油缸安装铰座。
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