CN203849214U - 一种用于超声ct成像系统的载物装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于超声CT成像系统的载物装置，包括一组探头悬臂、横梁臂、一组支撑臂、旋转台、载物台和水箱；载物台设置在旋转台之上，旋转台带动载物台转动；所述支撑臂对称设置于载物台两边；所述横梁臂水平设置于载物台上方，其两端固定在支撑臂顶部；所述探头悬臂对称设置于载物台上方，其上端与横梁臂可拆卸连接，其下端固定设置有超声CT成像系统的探头；所述水箱其底面设置在载物台之下，其侧壁设置于支撑臂和探头悬臂之间，侧壁高度超过设置在探头悬臂下端固定的超声探头。本实用新型成本低廉，结构简单，操作方便，超声CT扫描过程的精确且稳定。
Description
技术领域
本发明属于三维超声CT成像技术领域，更具体地，涉及一种用于超声CT成像系统的载物装置。
背景技术
超声CT成像主要有透射式和反射式两种。透射式超声CT的发射探头和接受探头分别位于被测物体的两侧，根据接收透射的超声波来得到被测物体内部的信息。与传统B超的扫描方式不同，超声CT在扫描过程中要求发射探头和接收探头围绕物体不断的旋转来得到不同方向的超声波。
目前的超声CT载物装置，多采用探头旋转的方式，实现载物和探头相对转动，操作复杂，价格昂贵，且旋转精度不高，扫描角度小，影响超声CT透射式成像的质量。
发明内容
针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明提供了一种用于超声CT成像系统的载物装置，其目的在于通过旋转台带动载物台转动，由此解决目前超声CT载物装置操作复杂、精度不高、扫描角度小的技术问题。
为实现上述目的，按照本发明的一个方面，提供了一种用于超声CT成像系统的载物装置，包括一组探头悬臂、横梁臂、一组支撑臂、旋转台、载物台和水箱；载物台设置在旋转台之上，旋转台带动载物台转动；所述支撑臂对称设置于载物台两边；所述横梁臂水平设置于载物台上方，其两端固定在支撑臂顶部；所述探头悬臂对称设置于载物台上方，其上端与横梁臂可拆卸连接，其下端固定设置有超声CT成像系统的探头；所述水箱其底面设置在载物台之下，其侧壁设置于支撑臂和探头悬臂之间，侧壁高度超过设置在探头悬臂下端固定的超声探头。
优选地，所述的超声CT成像系统的载物装置，其横梁臂侧面设有滑槽，所述探头悬臂上端设置有与横梁臂滑槽配合的可拆卸连接装置，当所述可拆卸连接装置处于拆分状态时，探头悬臂可沿滑槽水平运动。
优选地，所述的超声CT成像系统的载物装置，其探头悬臂中部设有孔洞。
优选地，所述的超声CT成像系统的载物装置，其载物台(7)可垂直运动。
总体而言，通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果：成本低廉，结构简单，操作方便，整套装置易于实现；且探头悬臂固定和载物台随旋转台旋转的设计保证超声CT扫描过程的精确性和稳定性，对于三维超声CT透射式成像结果质量的提高具有促进作用。
附图说明
图1是本实用新型所述的载物装置的结构示意图；
图2是载物台/旋转台和水箱连接示意图；
图3是横梁臂和支撑臂连接示意图；
图4是探头悬臂结构图。
在所有附图中，相同的附图标记用来表示相同的元件或结构，其中：1为探头悬臂的凹槽，2为探头悬臂，3为探头悬臂的持物虎口，4为横梁臂，5为支撑臂，6为超声探头，7为载物台，8为旋转台，9为水箱，10为固定臂。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
一种用于超声CT成像系统的载物装置，包括一组探头悬臂2、横梁臂4、一组支撑臂5、旋转台8、载物台7和水箱9。
载物台7设置在旋转台8之上，旋转台8带动载物台7转动，实现三维超声CT透射式成像数据的采集。所述载物台7可垂直运动，从而调整载物台7和超声探头之间的相对高度。旋转台8和载物台7可固定连接，也可通过中心轴活动链接。优选地，所述旋转台8为电动旋转台，所述电动旋转台8为单片机控制的步进电机，在旋转台8上通过加固装置来带动水箱9旋转。
所述支撑臂5对称设置于载物台7两边，所述横梁臂4水平设置于载物台7上方，其两端固定在支撑臂5顶部。
所述探头悬臂2对称设置于载物台7上方，其上端与横梁臂4滑动连接，所述横梁臂4侧面设有滑槽，所述探头悬臂2上端设置有与横梁臂4滑槽相互配合的可拆卸连接装置，优选为凹槽，当所述可拆卸连接装置处于拆分状态时，探头悬臂2可沿滑槽水平运动，用于调整所述两个超声探头到被测对象的距离。所述探头悬臂2，其顶端设有螺丝槽，用于调整其臂沿长度使所述两个超声探头处于同一水平线；其中部设有孔洞，从而减轻探头悬臂2的重量；其下端设有持物虎口3，持物虎口3固定设置有超声CT成像系统的探头6，分别是超声发射探头和超声接收探头，所述持物虎口3用螺丝进行固定，用于微调两个超声探头的上下位置和左右位置，使其相互平行。
所述水箱9其底面设置在载物台7之下，其侧壁设置于支撑臂5和探头悬臂2之间，高度超过超声探头6。
工作时，需保证两超声探头6处于相互平行且水平的位置，超声探头6位置调整到如下位置：两探头悬臂2顶端分别到两超声探头6的距离相等，持物虎口的内宽度和超声探头6的宽度相等；旋转台8带动载物台7转动，使得所述的槽及被测对象在支架内旋转，实现三维超声CT透射式成像数据的采集，即超声发射探头和超声接收探头固定在探头支架保持不动，位于两超声探头6之间的被测物品在电动旋转台8的驱动下做圆周运动，扫描整圈数据并采集整圈的投影信息，进行数据分析后进行重建成像，并能够完成原始信号的数据采集。
以下为实施例：
一种用于超声CT成像系统的载物装置，如图1所示，包括一组探头悬臂2、横梁臂4、旋转台8、载物台7和水箱9。
如图2所示，载物台7设置在旋转台8之上，载物台7和旋转台8固定连接，旋转台8带动载物台7转动，实现三维超声CT透射式成像数据的采集。所述载物台7可垂直运动，从而调整载物台7和超声探头6之间的相对高度。所述旋转台8，为电动旋转台，所述电动旋转台8为单片机控制的步进电机，在旋转台8上通过加固装置来带动水箱9旋转。
水箱9可以用任何不透水的刚性材料加工实现，本实施例中采用的材料是亚克力。
所述支撑臂5对称设置于载物台7两边，所述横梁臂4水平设置于载物台7上方，其两端固定在支撑臂5顶部。横梁臂4和一组支撑臂5组的轴线相互垂直，组成的探头支架呈“U”型结构。为了使支撑架更加稳定，可在支撑臂5下设置固定臂10，两支撑臂5的底端通过连接器于固定臂10中点与固定臂10相连，轴线相互垂直，呈“T”型结构，如图3所示。所述支撑臂5、横梁臂4和固定臂10由长条状铝合金材料加工组成。
所述探头悬臂2对称设置于载物台7上方。如图4所示，所述探头悬臂2由铝合金材料加工而成，两探头悬臂2长度相等，其上端为与横梁臂4相互配合的“U”型凹槽1，凹槽1两侧面分别带有螺丝槽，用与横梁臂4可拆卸的连接：当螺丝松动时，探头悬臂2可在横梁臂4上平移滑动，用以调整探头到被测物品间的距离；当螺丝拧紧时，探头悬臂2与横梁固定。所述螺丝槽，还可用于调整其臂沿长度使所述两个超声探头6处于同一水平线。悬臂中部设有孔洞，用以减轻装置重量。悬臂底端为持物虎口3，持物虎口3的上部和下部都呈“U”型，且其内宽度和超声探头6的宽度相等，以保证夹紧探头夹后，超声探头6正好处于平行的位置。持物虎口3固定设置有超声CT成像系统的超声探头6，分别是超声发射探头和超声接收探头，所述持物虎口3用螺丝进行固定，用于微调两个超声探头6的上下位置和左右位置，使其相互平行。探头夹是根据当前主流的二维超声线阵探头的规格而设计的，在大小形状能够稳固夹住探头的条件下，选择恰当的尺寸来加工实现。线阵探头在探头夹中的固定不是随意的，其固定的位置是由悬臂的长度以及被测对象的位置决定的，两探头悬臂2顶端螺丝固定位置到超声探头6顶端的距离相等，且两探头和被测对象处于同一水平线。
所述水箱9其底面设置在载物台7之下，旋转台8之上，其侧壁设置于支撑臂5和探头悬臂2之间，高度超过超声探头6。
工作时，需保证两超声探头6处于相互平行且水平的位置，超声探头6位置调整到如下位置：两探头悬臂2顶端分别到两超声探头6的距离相等，持物虎口3的内宽度和超声探头6的宽度相等；旋转台8带动载物台7转动，使得水箱9及被测对象在支架内旋转，实现三维超声CT透射式成像数据的采集，即超声发射探头和超声接收探头固定保持不动，位于两超声探头6之间的被测物品在电动旋转台8的驱动下以一定速度和一定角度做圆周运动，扫描整圈数据并采集整圈的投影信息，进行数据分析后进行重建成像，并能够完成原始信号的数据采集。
本实施例置中提供动力的旋转台8为步进电机驱动，使得旋转台8旋转，其旋转角度精度可达到0.01°。实际操作中配合成像方法进行，驱动被测对象旋转，完成超声CT投射式成像的数据采集过程。
本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种用于超声CT成像系统的载物装置，其特征在于，包括一组探头悬臂(2)、横梁臂(4)、一组支撑臂(5)、旋转台(8)、载物台(7)和水箱(9)；载物台(7)设置在旋转台(8)之上，旋转台(8)带动载物台(7)转动；所述支撑臂(5)对称设置于载物台(7)两边；所述横梁臂(4)水平设置于载物台(7)上方，其两端固定在支撑臂(5)顶部；所述探头悬臂(2)对称设置于载物台(7)上方，其上端与横梁臂(4)可拆卸连接，其下端固定设置有超声CT成像系统的探头；所述水箱(9)其底面设置在载物台(7)之下，其侧壁设置于支撑臂(5)和探头悬臂(2)之间，侧壁高度超过设置在探头悬臂(2)下端固定的超声探头(6)。
2.如权利要求1所述的超声CT成像系统的载物装置，其特征在于，所述横梁臂(4)侧面设有滑槽，所述探头悬臂(2)上端设置有与横梁臂滑槽配合的可拆卸连接装置(1)，当所述可拆卸连接装置处于拆分状态时，探头悬臂可沿滑槽水平运动。
3.如权利要求1所述的超声CT成像系统的载物装置，其特征在于，所述探头悬臂(2)中部设有孔洞。
4.如权利要求1至3任意一项所述的超声CT成像系统的载物装置，其特征在于，所述载物台(7)可垂直运动。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN112325814A (zh) * | 2020-11-03 | 2021-02-05 | 成都锐科软控科技有限公司 | 超声波对射测厚仪及其测厚方法 |
| CN112617904A (zh) * | 2021-01-08 | 2021-04-09 | 中国科学技术大学 | 一种三维全景断层超声装置 |
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