CN112617904A - 一种三维全景断层超声装置 - Google Patents

一种三维全景断层超声装置 Download PDF

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Abstract

本发明是一种三维全景断层超声装置，包括：标准面包板、运动控制模块、固定模块、成像模块，所述运动控制模块位于标准面包板上并固定连接，所述运动控制模块上固定有成像模块和固定模块，在成像时通过运动控制模块带动成像模块围绕运动控制模块的旋转轴转动，在成像时通过运动控制模块带动固定模块升降。将超声探头固定在旋转移动台上，提升了成像的可重复性。通过水箱提供固定的成像区域并实现非接触成像，减少了操作者本身对结果的影响。通过旋转移动台获得单个断层的完整数据采集，并通过图像融合算法得到全景图像，克服了现有高分辨率超声视野小的问题。并通过电动升降台获取不同断层图像，实现小动物三维全景图像获取。

Description

一种三维全景断层超声装置
技术领域
本发明属于生物医学成像技术领域，具体地涉及为一种三维全景断层超声装置。
背景技术
超声波是一种机械波，在生物组织内以纵波的形式传播，通过换能器发射并接收返回的超声波，可以实现超声成像。小动物超声技术一般通过采用发射通常为15MHz以上的高频超声波，以达到较高的分辨率用于探测小动物较浅表处组织结构或病变信息。在宠物医疗和疾病的临床前研究中都发挥着重要作用。但超声在组织中的衰减与频率密切相关，超声频率的提高将使其在组织内的穿透深度大大降低，从而限制了单次成像的视野。同时，超声成像通常为操作者手动控制超声探头与被成像者皮肤接触成像，使得被成像者组织受到挤压，而这种挤压在每次成像时不能保证是相同的，因此即使是同一操作者对同一物体的多次成像，也无法保证不同次采样所获得的图像具有一致性，从而降低了实验的可重复性和数据的一致性。
发明内容
主要解决的技术问题：本发明的目的是提供一种高分辨率的小动物三维全景超声成像装置，使得在保证分辨率的前提下克服单次成像视野小的限制，同时采用水作为成像介质实现非接触成像，减少由于操作者本身所造成的数据不一致性。并提供小动物三维断层解剖数据，使得超声影像得以与其他成像模态融合。
本发明解决的技术问题方案：
为实现上述目的，本发明一种三维全景断层超声装置，其特征在于，包括标准面包板、运动控制模块、固定模块、成像模块，所述运动控制模块位于标准面包板上并固定连接，所述运动控制模块上固定有成像模块和固定模块，在成像时通过运动控制模块带动成像模块围绕运动控制模块的旋转轴转动，在成像时通过运动控制模块带动固定模块升降。
本发明的有益效果：
本发明实施例的目的是提供一种高分辨率、三维全景断层影像的小动物超声装置，能够提供小动物三维影像数据，同时在水中获取图像避免了探头与小动物皮肤的挤压，相比于传统的图像获取方式大大提高了可重复性与数据一致性。
本发明提供的实施例，与现有技术相比，具有如下优势：
1.通过固定件，将超声探头固定在旋转移动台上，从而使得在每次扫描过程中超声探头的位置固定，提升了成像的可重复性。
2.通过固定在旋转移动台上的水箱，提供了不随操作者改变的固定成像区域并实现非接触成像。同时以水作为成像介质，避免了由于探头与小动物皮肤挤压所带来的形变，使得不同操作者所采集到的图像具有很好的一致性，减少了操作者本身对于图像结果的影响。
3.通过将成像装置固定在旋转移动台上，实现了对成像区域单个断层不同角度的数据获取，从而可以获得单个断层的完整数据采集，并通过图像融合算法得到单个断层的全景图像，从而克服了现有高分辨率超声视野小的问题。同时被成像小动物通过固定件连接到电动升降台上，实现了通过操作升降台来获取小动物不同断层的图像，最终实现小动物三维全景图像获取，这是传统超声技术所无法完成的。
附图说明
图1是本发明一种三维全景断层超声装置结构示意图；
图2是本发明一种三维全景断层超声装置所采集到的原始图像；
图3是本发明实施例被成像物体的全景图像效果图。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本发明，其作为本说明书的一部分，通过实施来说明本发明的原理，本发明的其他方面、特征及其优点通过该详细说明将会变得一目了然。
请参阅图1示出本发明提供一种三维全景断层物超声装置，包括标准面包板、运动控制模块、固定模块、成像模块，所述运动控制模块位于标准面包板1上并固定连接，所述运动控制模块上固定有成像模块和固定模块，在成像时通过运动控制模块带动成像模块围绕运动控制模块的旋转轴转动；在成像时通过运动控制模块带动固定模块升降。
续请参阅图1示出本发明实施例装置，其具体结构包括:标准面包板1，
所述动控制模块包括旋转位移台2和升降位移台3；
所述固定模块包括L型固定件4和固定件7；
所述成像模块包括水箱5和超声探头6。
下面介绍本发明实施例，实现技术方案的具体描述如下：
具体地，所述标准面包板1使用光学面包板。
具体地，所述运动控制模块包括旋转位移台2和升降位移台3，所述旋转位移台2上固定有成像模块和固定模块，在成像时通过旋转位移台2带动固定模块围绕旋转位移台2的旋转轴转动；升降位移台3的上部与固定模块连接，在成像时通过升降位移台3带动固定模块升降。所述旋转位移台2的底部和升降位移台3的底部均通过标准M6螺纹孔固定到光学标准面包板1上。所述旋转位移台2使用电动旋转位移台；所述升降位移台3使用电动升降位移台。
具体地，所述固定模块包括L型固定件4和固定件7，其中：所述L型固定件4包括连接杆和圆柱体，所述连接杆与圆柱体相互垂直且固定连接；所述L型固定件4的圆柱体的一端位于成像模块内，L型固定件4的连接杆与运动控制模块固定连接，所述固定件7的上部与成像模块固定连接，固定件7的底部与运动控制模块固定连接。所述L型固定件4的连接杆端与升降位移台3上部固定连接，L型固定件4的圆柱体置于成像模块中，通过升降位移台3的上下运动带动L型固定件4上下运动，从而获得不同高度处的断层图像。所述固定件7的底部位于运动控制模块的旋转位移台2上并固定连接，使得成像模块与旋转位移台2相对位置保持恒定，并保证成像模块的成像平面与旋转位移台2的旋转轴垂直。通过所述运动控制模块的旋转位移台2的转动可获取同一断层的完整数据，通过运动控制模块的升降位移台3的上下运动可获取不同断层的数据，所述旋转位移台2与升降位移台3二者结合使用可以获取成像区域的体数据，从而实现三维成像。所述固定件7通过标准M6螺纹孔固定在上述旋转位移台2上。
具体地，所述成像模块包括水箱5和超声探头6；其中固定模块的L型固定件4的圆柱体置于水箱5中，超声探头6的一端与固定模块的固定件7固定连接，超声探头6的另一端置于水箱5的安装孔中，用于获取超声图像。
所述水箱5为有机玻璃制作，通过水箱5的底部标准M6螺纹孔固定在上述旋转位移台2上。在成像时水箱5中灌入水以提供成像介质，实现超声探头6与小动物无直接接触成像，并将成像区域限制在水箱5内。
实施例一：再请参见图1，此时超声探头6的成像平面与旋转位移台2的台面平行，并垂直于旋转位移台2的旋转轴。在选好小动物进行实验后，先将小动物麻醉，再将要成像部位进行脱毛处理，以避免毛发对超声信号的衰减。小动物预处理完成后，将小动物放置并固定在L型固定件4上，然后将L型固定件4的圆柱体放入水箱5内，调整升降位移台3使得与固定件7连接的超声探头6的成像平面对准小动物成像区域最上层。此时向超声探头6上涂抹超声耦合剂，在水箱5内放入介质薄膜(如塑料袋等)，向水箱5内加入水直至水位高过超声探头6的成像平面一定距离。此时打开超声探头6观察图像，待水面稳定后采集第一帧图像，采集完成后操作旋转位移台2顺时针转动45度，采集第二帧图像，再重复此操作直至采集完成该层360度图像(8帧)。至此成像区域最高层图像采集完成，此时操作升降位移台3上升一固定高度(如1mm)，采集第二层第一帧图像，然后操作旋转位移台2逆时针旋转45度采集下一角度图像，而后重复此操作直至采集完成本层360度图像。之后重复以上操作直至采集完成成像区域内所有断层图像，应注意相邻两断层旋转位移台2的转动方向相反，以避免换层时需要复位从而提高采集效率。在原始数据获取完成后，将采集到的数据输入计算机进行后续处理以获得最终所需图像。处理流程如下：首先按照采集时超声探头6焦点位置对采集到的图像定义最佳信号区域，一般为从深度为零至焦点所在深度处。按照定义的信号区域对每幅原始图像提取其有效信号，然后对处理后的图像补零，使得旋转中心在超声图中的位置处于补零后的图像中心。对于每层的8帧图像，由于在采集时超声探头6分别相对于第一帧图像顺时针旋转了0,45,…315度，现将补零后的每幅图像依次逆时针旋转0,45,…315度使其视角统一到第一帧图像所在位置。此时我们得到了在同一角度下某一断层图像的不同部分，下面我们通过这些部分来恢复出完整的断层图像。显然将这些部分叠加将得到完整的断层图像信息，但这将会带来我们所不希望看到的伪影。为消除这种伪影，得到更为自然的全景图像，采用多频带图像融合算法(multi-band blending)进行不同角度的图像叠加，这将大幅降低不同角度图像叠加所带来的伪影，使恢复出的图像更为自然。之后对每一层所采集的8帧图像依次进行上述操作，将得到每一层所对应的完整全景断层图像数据，再将每层全景断层图像数据按高度排列，即可得到扫描区域的三维断层全景图像。
实施例二：参见示意图1，此时超声探头6的成像平面与旋转位移台2的台面垂直，且旋转位移台2的转轴在超声探头6的成像平面内。小动物麻醉，摆放固定等同实施例一。在准备完成后采集第一帧图像，然后操作旋转位移台2顺时针转动1度，采集下一帧图像，再重复此操作直至采集完成360度图像。由于每次采集图像为成像区域的一个较大高度的竖直切面，因此通常无需升降小动物即可完成对成像区域的数据采集。采集完成后将数据输入计算机进行后续处理。将采集到的每幅图像依次旋转0,1,2,…359得到相同角度的采样，然后按像素分成相应的层数，将每层数据叠加后得到对该层数据的不完整采样，再通过二维插值的方式获得每层图像的完整数据。最后将每层图像的数据按层数排列得到成像区域的三维断层全景图像。需要指出的是，实施例一中对于每个断层我们获得了其完整数据，而实施例二中每个断层所得到的是不完整的采样，需通过插值的方式恢复完整图像。
本发明实施例效果图如图2和图3所示。其中图2为超声探头6所采集到的原始图像，此时超声探头6焦点位置位于1.5cm处，每相邻图像间隔45度采集。可以看到在约2cm处，超声信号已完全被噪声掩盖，这是高频段超声本身穿透能力差所带来的问题。仅从一个角度采集，将无法获得被成像物体的完整图像，而如果用多个角度采集一周，如图2所示，将可以得到被成像物体的完整信息。然后我们截取出每个角度下图像的有效信号区域，采用多频带融合算法(multi-band blending)将所获得的信息叠加，最终得到被成像物体的全景图像，如图3所示。此时超声成像系统的视野被扩大至约4.5*4.5cm2，满足大多数小动物成像需求。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种三维全景断层超声装置，其特征在于，包括标准面包板、运动控制模块、固定模块、成像模块，所述运动控制模块位于标准面包板上并固定连接，所述运动控制模块上固定有成像模块和固定模块，在成像时通过运动控制模块带动成像模块围绕运动控制模块的旋转轴转动，在成像时通过运动控制模块带动固定模块升降。
2.根据权利要求1所述的一种三维全景断层超声装置，其特征在于，所述运动控制模块包括:旋转位移台和升降位移台，所述旋转位移台上固定有成像模块和固定模块，在成像时通过旋转位移台带动固定模块围绕旋转位移台的旋转轴转动；升降位移台的上部与固定模块连接，在成像时通过升降位移台带动固定模块升降。
3.根据权利要求2所述的一种三维全景断层超声装置，其特征在于，所述旋转位移台的底部和升降位移台的底部通过螺纹孔固定到光学面包板上。
4.根据权利要求2所述的一种三维全景断层超声装置，其特征在于，所述旋转位移台使用电动旋转位移台；所述升降位移台使用电动升降位移台。
5.根据权利要求2所述的一种三维全景断层超声装置，其特征在于，通过所述旋转位移台的转动获取同一断层的完整数据，通过升降位移台的上下运动可获取不同断层的数据，旋转位移台与升降位移台二者结合使用可以获取成像区域的体数据，从而实现三维成像。
6.根据权利要求1所述的一种三维全景断层超声装置，其特征在于，所述固定模块包括L型固定件和固定件，所述L型固定件包括连接杆和圆柱体，所述连接杆与圆柱体相互垂直且固定连接，L型固定件的圆柱体的一端位于成像模块内部，L型固定件的连接杆与运动控制模块固定连接，固定件的上部与成像模块固定连接，固定件的底部与运动控制模块固定连接。
7.根据权利要求6或2所述的一种三维全景断层超声装置，其特征在于，所述L型固定件的连接杆端与运动控制模块的升降位移台上部固定连接，通过升降位移台的上下运动带动L型固定件上下运动，从而获得不同高度处的断层图像。
8.根据权利要求6或2所述的一种三维全景断层超声装置，其特征在于，所述固定件的底部位于运动控制模块的旋转位移台上并固定连接，使得与固定件的上部连接的成像模块与旋转位移台相对位置保持恒定，并保证成像模块的成像平面与旋转位移台的旋转轴垂直。
9.根据权利要求6所述的一种三维全景断层超声装置，其特征在于，所述固定件的底部通过螺纹孔固定在上述旋转位移台上。
10.根据权利要求1或6所述的一种三维全景断层超声装置，其特征在于，所述成像模块包括水箱和超声探头，L型固定件的圆柱体置于水箱中，超声探头的一端与固定件固定连接，超声探头的另一端置于水箱的安装孔中，用于获取超声图像。
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