CN203844256U - 轮胎定型硫化机三工位卸胎机械手转进转出装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及轮胎定型硫化机三工位卸胎机械手转进转出装置包括转臂（1）、带动转臂（1）转动的转臂驱动机构，转臂（1）与饺装于升降架（7）的转动轴（4）固连。本实用新型体积较小，结构简单，并且减少机械手转动时一次中间停顿过程，大大提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机械手转进转出装置，具体为一种运用于轮胎定型硫化机的三工位卸胎机械手转进转出装置。
背景技术
传统轮胎定型硫化机三工位卸胎机械手转进转出装置为两个独立的驱动气缸或液压缸驱动实现卸胎的主机位、中间停止位、后充气位三个位置的停顿，此三工位卸胎机械手转进转出装置存在以下缺点：由于为两个独立的驱动气缸或液压缸驱动，造成结构复杂，以致整套转进转出做得体积比较庞大。再者两个缸或液压缸动作时每次都要经过中间停止位停止，但是在实际硫化卸胎过程中，当硫化完成后卸胎时，熟胎是直接从硫化机中心转到后充气中心，不需要中间停顿过程，由于其双缸特性使得轮胎必须在中间停顿，导致卸胎效率低。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种轮胎定型硫化机三工位卸胎机械手转进转出装置，使用一个双行程缸代替两个独立单行程缸，体积较小且结构简单，并且减少机械手转动时一次中间停顿过程，大大提高了生产效率。
为解决上述技术问题，本实用新型的轮胎定型硫化机三工位卸胎机械手转进转出装置包括转臂、带动转臂转动的转臂驱动机构，转臂与饺装于升降架的转动轴固连，所述转臂驱动机构包括双行程缸和传动装置，双行程缸固定在升降架上，双行程缸的伸缩杆头连接传动装置，传动装置带动传动轴转动。
采用这样的结构以后，传动装置通过双行程缸驱动带动转动轴，从而使转臂转动，实现转出双工位，转进三工位，当轮胎定型硫化机卸胎时，三工位卸胎机械手从中间停止位转到硫化机卸胎中心抓取轮胎，直接从硫化机中心转到后充气中心，然后从后充气位转到中间停止位，整个过程省略了一次中间停止位，提高了工作效率。
本实用新型结构简单，方便易用，体积较小并且减少机械手转动时一次中间停顿过程，大大提高了生产效率。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。
图1本实用新型轮胎定型硫化机三工位卸胎机械手转进转出装置一种实 施方式主视图。
图2本实用新型轮胎定型硫化机三工位卸胎机械手转进转出装置一种实施方式俯视图。
图号标识：1、转臂；2、双行程缸；3、传动装置；4、转动轴；5、齿条；6、齿轮；7、升降架；8后充气位；9、中间停止位；10、主机位。
具体实施方式
图1、图2所示轮胎定型硫化机三工位卸胎机械手转进转出装置包括升降架7、双行程缸2、传动装置3、转动轴4、转臂1，双行程缸2固定在升降架7上，双行程缸2的伸缩杆头连接传动装置3，传动装置3连接转动轴4，转动轴4上连接固定转臂1，双行程缸2可以使用双行程气缸或者双行程液缸，传动装置3采用齿轮齿条传动装置，该齿轮齿条传动装置包括齿条5和齿轮6，双行程缸2的伸缩杆头连接齿条5，齿条5与齿轮6相咬合，齿轮6与传动轴4同轴固连。
本实用新型应用时，本实用新型轮胎定型硫化机三工位卸胎机械手转进转出装置共有三个工作位置，主机位10、中间停止位9、后充气位8，当硫化机在硫化时，机械手1在中间停止位9，当硫化结束后，机械手1在双行程缸2的驱动下，经传动装置3将直线运动转换为转动轴4的转动运动，转动轴4与机械手1连接固定为一个整体，转动轴4的转动带动转臂1转动，由于双行程缸2具有的特性，无杆腔通压力有两个行程，有杆腔通压力有一个行程，因此机械手1通过双行程缸2的驱动，由中间停止位走第二个行程至主机位抓取轮胎后走全行程，由主机位直接转到后充气位8，将轮胎置于后充气中心。然后由后充气位8走第一个行程至中间停止位9，完成整个卸胎过程。
上面结合附图对本实用新型优选的具体实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，在本领域技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型构思的前提下做出各种变化。
Claims (4)
1.轮胎定型硫化机三工位卸胎机械手转进转出装置，包括转臂（1）、带动转臂（1）转动的转臂驱动机构，转臂（1）与饺装于升降架（7）的转动轴（4）固连，其特征在于：所述转臂驱动机构包括双行程缸（2）和传动装置（3），双行程缸（2）固定在升降架（7）上，双行程缸（2）的伸缩杆头连接传动装置（3），传动装置（3）带动转动轴（4）转动。
2.根据权利要求1所述轮胎定型硫化机三工位卸胎机械手转进转出装置，其特征在于：所述的双行程缸（2）为双行程气缸。
3.根据权利要求1所述轮胎定型硫化机三工位卸胎机械手转进转出装置，其特征在于：所述的双行程缸（2）为双行程液缸。
4.根据权利要求1至3中任何一项所述轮胎定型硫化机三工位卸胎机械手转进转出装置，其特征在于：所述的传动装置（3）为齿轮齿条传动装置，该齿轮齿条传动装置包括齿条（5）和齿轮（6），双行程缸（2）的伸缩杆头连接齿条（5），齿条（5）与齿轮（6）相咬合，齿轮（6）与转动轴（4）同轴固连。
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| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
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