CN203843854U - 一种机械手连接构件 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种机械手连接构件，包括基座、旋转法兰和连接组件，所述旋转法兰安装在基座内并能在基座内能旋转，连接组件安装在旋转法兰上，旋转法兰包括在其中部凸起的固定座，固定座中心向内凹陷形成一中心槽，固定座顶面沿中心槽开设有螺纹孔以及定位孔，连接组件包括底座以及与底座相配合的配合体，底座包括连接段以及与连接段垂直连接的安装段，底座底面设有内陷的与旋转法兰的固定座相配合的凹槽，凹槽内设有凸起的柱体，与固定座中心的中心槽配合，连接段上开设有连接孔以及销钉孔，连接孔以及销钉孔分别与旋转法兰上的螺纹孔以及定位孔对应。本实用新型结构简单，稳定性好，精度高，适用于高精度喷涂等机械手设备使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手的零部件领域，特别涉及一种机械手连接构件。
背景技术
随着工业生产规模的不断扩大，人力成本不断上升，工业自动化的要求越来越高。而机器人作为一种先进的科学技术，将得到广泛的应用。机械手可部分替代人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，在作业员的轻松操作下，可完成自动机械手的许多复杂工作，而生产及使用成本却大为降低，同时使用范围也广泛，灵活性和机动性更大。
现有的机械手比如能够进行喷涂和搬运的机械手，其可以按照设定的运动轨迹运动，实现自动移动。但是，当机械手在有限的空间中进行回转或进行其他动作时，因受机械手本身运动的精度限制以及其产生的惯性力作用，或者受运动过程中磨损的限制，机械手的配合体件易发生松动，从而造成机械手精度造成影响，甚至会造成脱离，产生安全事故。因此，在现在越来越追求精度和效率的要求下，对机械手的连接构件的连接精度及稳定性也提出了更高的要求。
发明内容
本实用新型是针对现有技术存在的问题，其目的在于提供一种结构简单、能保障连接稳定性且连接精度的机械手连接构件。
一种机械手连接构件，包括基座、旋转法兰和连接组件，所述旋转法兰安装在基座内并能在基座内能旋转，所述连接组件安装在旋转法兰上，所述旋转法兰包括在其中部凸起的固定座，固定座中心向内凹陷形成一中心槽，固定座顶面沿中心槽开设有螺纹孔以及定位孔，所述连接组件包括底座以及与底座相配合的配合体，底座包括连接段以及与连接段垂直连接的安装段，所述底座底面设有内陷的凹槽，凹槽大小与旋转法兰上中部凸起的固定座相配合，凹槽内设有凸起的柱体，与固定座中心的中心槽配合，连接段上开设有连接孔以及销钉孔，连接孔以及销钉孔分别与旋转法兰上的螺纹孔以及定位孔一一对应。
进一步的，所述中心槽的底面为平面，所述柱体的顶面为平面，柱体的顶面与中心槽的底面为平面接触配合。
进一步的，所述基座为中空凸台结构，其顶端沿内侧周壁侧伸形成一个环形挡盖，旋转法兰的底端套设在基座中空内，旋转法兰端部的周缘通过环形挡盖抵压。
进一步的，所述基座底端的周缘等间距设置的多个安装孔。
进一步的，所述定位孔为非螺纹非圆形结构孔。
进一步的，所述安装段的顶端开设有第一卡持槽，所述配合体底端开设有第二卡持槽，其与第一卡持槽配合形成夹持槽。
进一步的，所述第一卡持槽呈半圆弧形槽，第二卡持槽呈半圆弧形槽，其与第一卡持槽配合形成圆形夹持槽。
进一步的，所述配合体的顶端向下开设有穿孔，安装段的顶端对应地开设有锁持孔。
进一步的，所述连接孔以及销钉孔上设置有一减震支撑物。
进一步的，所述螺纹孔沿中心槽等间距开设，为4-6个，所述定位孔为1-2个。
与现有技术相比，本实用新型采用将连接组件通过螺杆固定在旋转法兰上，同时增加一非螺纹结构的定位孔，通过插销等固定件可以防止螺杆松动时连接组件不会移位，从而不仅提高了连接组件的工作精度，同时有效防止了连接组件的脱离，提高了机械手的安全性。本实用新型结构简单，稳定性好，精度高，适用于高精度喷涂等机械手设备使用。
附图说明
图1为本实用新型所述机械手连接构件的整体结构示意图；
图2为本实用新型所述机械手连接构件的旋转法兰连接在基座上结构示意图；
图3为本实用新型所述机械手连接构件的连接组件示意图；
图4为本实用新型所述机械手连接构件的连接组件的底座的底面结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型所述机械手连接构件作进一步的详细说明。
如图1所示，一种机械手连接构件，安装在机械手的旋转臂4上，包括基座1、旋转法兰2和连接组件3，所述旋转法兰2安装在基座1内并能在基座1内能旋转，所述连接组件3安装在旋转法兰2上。
结合图1、图2所示，所述基座1固定在机械手的旋转臂4上，基座1为中空凸台结构，其顶端沿内侧周壁侧伸形成一个环形挡盖11，基座1底端的周缘等间距设置有多个安装孔，安装孔内安装有螺钉111，用以将基座1连接至机械手的旋转臂4上，同时通过将旋转法兰2的底端套设在基座1中空内，旋转法兰2端部的周缘通过环形挡盖11抵压，如此，旋转法兰2通过基座1可旋转地连接在机械手的旋转臂4上，并且进一步地，旋转法兰2端部周缘外侧可设置滚珠。旋转法兰2旋转的角度由安装在机械手的旋转臂4内与旋转法兰2连接的电机(图中未示出)来驱动控制。
所述旋转法兰2包括中部凸起的固定座21，固定座21中心向内凹陷形成一中心槽22，中心槽22的底面为平面，通过平面结合，可增强与连接组件3配合的平稳性。固定座21顶面沿中心槽22等间距分布有4-6个用于固定连接组件3的螺纹孔23，螺纹孔23之间还设有1-2个定位孔24，定位孔24为非螺纹非圆形结构孔，可为方形或三角形等结构孔，用以插入矩形或三角形插销，用以限制连接组件相对固定座21的转动。尤其可限制仅仅通过螺纹孔23螺纹连接易出现的连接松动或定位不准，如此提高连接的精准度，并且消除安全隐患。
如图3所示，所述连接组件3包括底座31以及与底座31相配合的配合体32。底座31呈L状，底座31包括连接段311以及与连接段311垂直连接的安装段312。连接段311用以与固定座21配合，连接段311开设有连接孔3111以及销钉孔3112，连接孔3111以及销钉孔3112分别与旋转法兰2上的螺纹孔23以及定位孔24一一对应，使得连接组件3通过螺钉固定在旋转法兰2上，通过销钉配合销钉孔3112与定位孔24进行位置限定。安装段312的顶端开设有第一卡持槽3121。本实施例中，第一卡持槽3121呈半圆弧形槽。
如图4所示，所述底座31底面设有内陷的凹槽34，凹槽34大小与旋转法兰2上中部凸起的固定座21相配合并使固定座21嵌套入凹槽34内，凹槽34内设有凸起的柱体35，柱体35大小与固定座21中心向内凹陷形成的中心槽22相匹配，柱体35的顶面为平面，柱体35并嵌套入中心槽22内，柱体35的顶面与中心槽22的底面通过平面结合，增强了配合的平稳性。并且通过双重嵌套，这种结构能使得底座31紧密的固定在旋转法兰2上，增加了连接组件3的牢固性和精密度。
配合体32用于配合底座31以卡持工件，比如机械手爪、夹具、吸盘等。配合体32底端开设有第二卡持槽321，用以与安装段312的顶端开设的第一卡持槽3121配合，以夹持工件。本实施例中，第二卡持槽321呈半圆弧形槽，其与第一卡持槽3121配合形成圆形夹持槽。配合体32的顶端向下开设有穿孔(图未示)，且贯通该配合体32，安装段312的顶端对应地开设有锁持孔，用以供配合连接钉穿过穿孔与所述锁持孔螺接，从而将配合体32锁持至底座31上，第二卡持槽321与第一卡持槽3121配合，从而将工件夹持。
为了进一步加强连接组件3的牢固性，作为本实用新型的较佳实施例，如图1及图3所示，所述连接孔3111以及销钉孔3112上设置有一减震支撑物33，螺杆及插销穿过减震支撑物33，用于减少或消除底座31工作时产生的震动对螺杆的造成的松动，提高连接组件3的工作精度,减震支撑物33可以为弹片或弹性橡胶。
使用时，可在连接组件3的配合体32安装工作部件，比如喷头、用于夹持工件的夹具、用于吸附工件的吸盘等。机械手的旋转臂4移动带动连接组件3工作，同时旋转法兰2在电机的驱动下进行旋转实现连接组件3工作角度的调整。连接组件3通过4-6个螺杆紧紧的固定在旋转法兰2上，同时装入在定位孔24内的非螺纹结构的固定件可以防止螺杆松动时连接组件3不会移位，从而不仅提高了连接组件3的工作精度，同时防止了连接组件3的脱离，提高了机械手的安全性。
本实用新型采用将连接组件通过螺杆固定在旋转法兰上，同时增加一非螺纹结构的定位孔，通过插销等固定件可以防止螺杆松动时连接组件不会移位，从而不仅提高了连接组件的工作精度，同时有效防止了连接组件的脱离，提高了机械手的安全性。本实用新型结构简单，稳定性搞，精度好，适用于高精度喷涂等机械手设备使用。
以上内容是结合具体实施实施例对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种机械手连接构件，包括基座(1)、旋转法兰(2)和连接组件(3)，所述旋转法兰(2)安装在基座(1)内并能在基座(1)内能旋转，所述连接组件(3)安装在旋转法兰(2)上，其特征在于：所述旋转法兰(2)包括在其中部凸起的固定座(21)，固定座(21)中心向内凹陷形成一中心槽(22)，固定座(21)顶面沿中心槽(22)开设有螺纹孔(23)以及定位孔(24)，所述连接组件(3)包括底座(31)以及与底座(31)相配合的配合体(32)，底座(31)包括连接段(311)以及与连接段(311)垂直连接的安装段(312)，所述底座(31)底面设有内陷的凹槽(34)，凹槽(34)大小与旋转法兰(2)上中部凸起的固定座(21)相配合，凹槽(34)内设有凸起的柱体(35)，与固定座(21)中心的中心槽(22)配合，连接段(311)上开设有连接孔(3111)以及销钉孔(3112)，连接孔(3111)以及销钉孔(3112)分别与旋转法兰(2)上的螺纹孔(23)以及定位孔(24)一一对应。
2.根据权利要求1所述的机械手连接构件，其特征在于：所述中心槽(22)的底面为平面，所述柱体(35)的顶面为平面，柱体(35)的顶面与中心槽(22)的底面为平面接触配合。
3.根据权利要求1所述的机械手连接构件，其特征在于：所述基座(1)为中空凸台结构，其顶端沿内侧周壁侧伸形成一个环形挡盖(11)，旋转法兰(2)的底端套设在基座(1)中空内，旋转法兰(2)端部的周缘通过环形挡盖(11)抵压。
4.根据权利要求1所述的机械手连接构件，其特征在于：所述基座(1)底端的周缘等间距设置有多个安装孔。
5.根据权利要求1所述的机械手连接构件，其特征在于：所述定位孔(24)为非螺纹非圆形结构孔。
6.根据权利要求1所述的机械手连接构件，其特征在于：所述安装段(312)的顶端开设有第一卡持槽(3121)，所述配合体(32)底端开设有第二卡持槽(321)，其与第一卡持槽(3121)配合形成夹持槽。
7.根据权利要求6所述的机械手连接构件，其特征在于：所述第一卡持槽(3121)呈半圆弧形槽，第二卡持槽(321)呈半圆弧形槽，其与第一卡持槽(3121)配合形成圆形夹持槽。
8.根据权利要求1所述的机械手连接构件，其特征在于：所述配合体(32)的顶端向下开设有穿孔，安装段(312)的顶端对应地开设有与穿孔配合的锁持孔。
9.根据权利要求1所述的机械手连接构件，其特征在于：所述连接孔(3111)以及销钉孔(3112)上均设置有一减震支撑物(33)。
10.根据权利要求1所述的机械手连接构件，其特征在于：所述螺纹孔(23)沿中心槽等间距开设，为4-6个，所述定位孔(24)为1-2个。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104999456A (zh) * | 2015-08-10 | 2015-10-28 | 苏州驱指自动化科技有限公司 | 机械手指的固定手掌 |
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2014
- 2014-05-09 CN CN201420238230.7U patent/CN203843854U/zh not_active Expired - Lifetime
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