CN203833231U - 一种物料夹取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种物料夹取装置，其包括安装板、左墙板和右墙板，左墙板固定安装于安装板的一端，右墙板滑动连接安装于安装板的另一端；左墙板、右墙板上分别设有相对的第一海绵体和第二海绵体；第一海绵体与第二海绵体之间形成物料加持空间；左墙板与右墙板之间设有驱动机构，驱动机构包括气缸和连杆驱动件；气缸固定于左墙板上，气缸的活塞杆转动连接连杆驱动件的一端，连杆驱动件的另一端转动连接右墙板；气缸活塞杆的伸缩可带动右墙板沿安装板在垂直于左墙板墙面的方向上滑动。本实用新型通过改变夹具上加持体的结构和动作配合，使得在进行物料夹取时，夹紧力在物料表面的分布趋于均匀，避免夹不紧，或者对物料造成损伤的情况。

Description

一种物料夹取装置

技术领域

本实用新型涉及金融产品生产设备中的取料装置技术领域，特别是一种夹紧力均匀分布的物料夹取装置。

背景技术

在金融产品生产过程中，夹具是包装工序中应用广泛的装置之一，夹具的结构关系着流水线工作的精度和速度。在对多个物料同时夹取，或对表面形状不规则的物料进行夹取时，容易出现个别物料夹不紧，或者因夹紧力分布不均匀造成物料受损的现象。如能够有效的克服这些缺点，将在包装及生产流水线上产生很大的现实意义。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题为：通过改变夹具上加持体的结构和动作配合，使得夹具在进行物料夹取，特别是对形状不规则物料进行夹取时，夹具的夹紧力在物料表面的分布趋于均匀，避免夹不紧，或者对物料造成损伤的情况。

本实用新型采取的技术方案具体为：一种物料夹取装置，包括安装板、左墙板和右墙板，左墙板固定安装于安装板的一端，右墙板滑动连接安装于安装板的另一端；左墙板与右墙板具有相互平行且相对的墙面；

左墙板上，与右墙板相对的墙面上设有第一海绵体；

右墙板上，与上述第一海绵体相对的墙面上设有第二海绵体；第一海绵体与第二海绵体之间形成物料加持空间；

左墙板与右墙板之间设有驱动机构，驱动机构包括气缸和连杆驱动件；气缸固定于左墙板上，气缸的活塞杆转动连接连杆驱动件的一端，连杆驱动件的另一端转动连接左墙板；气缸活塞杆的伸缩可带动左墙板沿安装板在垂直于左墙板墙面的方向上滑动。

本实用新型在应用时，通过控制气缸的运行即可带动连杆，进而带动右墙板做夹紧动作，将物料夹取在两个海绵体之间，由于连杆驱动件与气缸活塞杆和右墙板皆为转动连接，因此其可允许在水平平面内做小幅的摆动，达到缓冲右墙板运行的目的，特别是针对形状不规则物料时，可实现在夹紧物料的同时，不会对物料造成损伤的效果。

本实用新型的驱动机构中，连杆驱动件由第一转轴、一级连杆和悬臂销组成；气缸的活塞杆通过关节轴承转动连接第一转轴，一级连杆的两端分别转动连接第一转轴和悬臂销，悬臂销轴向固定于右墙板上。当气缸活塞杆伸缩运动时，连杆驱动件即可带动相应连接的右墙体沿安装板滑动，实现物料夹取动作。关节轴承、第一转轴、第二转轴、悬臂销以及连杆的设置可缓冲夹取动作开始时右墙板的动作，避免墙板对物料的冲击。

作为一种具体实施形式，本实用新型右墙板的数量为2个以上，各右墙板并排安装于安装板上；每个右墙板与左墙板之间皆连接有驱动机构。每个右墙板可对应一件物料，也可对应物料的不同部位，只需合理控制气缸的出力，即可实现对物料的同步夹取，且各物料或者物料的不同部位受力均匀。

作为一种优选实施形式，本实用新型右墙板的数量为2个以上，各右墙板并排安装于安装板上；各驱动机构中，连杆驱动件由第一转轴、一级连杆、二级连杆、第二转轴和悬臂销组成，二级连杆和悬臂销的数量皆为两个；气缸的活塞杆通过关节轴承转动连接第一转轴，一级连杆的两端分别转动连接第一转轴和第二转轴，各二级连杆的一端分别转动连接第二转轴，另一端分别转动连接其中一个悬臂销；两个悬臂销分别轴向固定于两个相邻的右墙板上。每个驱动机构可同时带动两个右墙板的夹取动作，对同一个物料的不同部位或者两个物料进行夹取，由于两个右墙板由同一气缸驱使动作，可保证夹取过程中对物料的夹紧力均匀，夹紧可靠，且物料更不易受到损伤。

优选的，本实用新型中，右墙板通过直线导轨滑动连接安装于安装板上。在右墙板的夹取动作过程中，直线导轨起到导向的作用，且使得右墙板的运动过程更为平滑，夹取过程平稳。

优选的，本实用新型的右墙板为L形，其一个侧臂平行于安装板，滑动连接上述直线导轨；且悬臂销垂直于此侧臂，并轴向固定于此侧臂上；右墙板的另一个侧臂与左墙板平面平行，并设置第二海绵体。轴向固定的悬臂销可在右墙板上沿其自身轴做周向旋转，适应连杆驱动件在夹取过程中伸缩，带来的第二连杆与右墙板之间的角度变化。

此外，本实用新型还提供另一种物料夹取装置，其包括安装板、左墙板和右墙板，左墙板固定安装于安装板的一端，右墙板滑动连接安装于安装板的另一端；左墙板与右墙板具有相互平行且相对的墙面；

左墙板上，与右墙板相对的墙面上设有第一海绵体；

右墙板上，与上述第一海绵体相对的墙面上设有第二海绵体；第一海绵体与第二海绵体之间形成物料加持空间；

右墙板数量为3个以上，各右墙板并排安装于安装板上；左墙板与右墙板之间通过驱动力二分机构或直接驱动机构连接：

上述驱动力二分机构包括气缸和连杆驱动件；连杆驱动件由第一转轴、一级连杆、二级连杆、第二转轴和悬臂销组成，二级连杆和悬臂销的数量皆为两个；气缸固定于左墙板上，气缸的活塞杆通过关节轴承转动连接第一转轴，一级连杆的两端分别转动连接第一转轴和第二转轴，各二级连杆的一端分别转动连接第二转轴，另一端转动连接其中一个悬臂销，两个悬臂销分别轴向固定于两个相邻的右墙板上；

直接驱动机构包括气缸和连杆驱动件；连杆驱动件由第一转轴、一级连杆和悬臂销组成；气缸的活塞杆通过关节轴承转动连接第一转轴，一级连杆的两端分别转动连接第一转轴和悬臂销，悬臂销轴向固定于其中一个右墙板上。

上述这种物料夹取装置在应用时，可根据需要设置驱动力二分机构和直接驱动机构的数量，分布的位置，以及相应右墙板的数量；驱动力二分机构在夹取过程中，可以将其驱动力平均分配给两个相邻右墙板，使得每个右墙板工作时的夹紧力大小一致，更加适应夹取力要平均的需求。直接驱动机构可用于被夹紧物料个数为奇数的情况，或用来驱动落单的一个右墙板。

本实用新型中不管是驱动力二分机构还是直接驱动机构，其中的连杆驱动件在水平方向上皆可以做小幅的摆动，以自动调节各右墙板沿夹紧方向的位置，使各组右墙板之间互不关联位置但驱动力大小相同，使得海绵体与物料之间夹紧更加紧密、取料更加可靠。

本实用新型的有益效果为：

（1）驱动机构中的连杆驱动件分为两种，一种为可同时带动两个右墙板同时动作，一种为仅带动一个右墙板动作。在应用时，可采用多组右墙板与两种驱动机构的组合形式进行物料夹取，每一右墙板针对一个物料进行夹紧，使得各个物料都能同时得到夹紧；由于各右墙板之间互不关联位置，使得海绵体与物料之间夹紧更加紧密、取料更加可靠；

（2）夹紧过程中，利用包含两第二连杆和悬臂销的连杆驱动形式，可将驱动气缸的驱动力平均分配给两个相邻右墙板，使得每个右墙板工作时的夹紧力大小一致，能够保证每个物料所受的夹紧力相同；

（3）夹紧过程中，本实用新型连杆机构中间的连杆可以做水平小幅的摆动，能够保证两右墙板在夹紧的过程中对夹紧的位置各自做小幅的调整而不互相关联，能够调整右墙板夹紧方向与气缸运动方向的误差；

（4）配合海绵体的应用，本实用新型具有物料夹紧位置可以自我调整、夹紧力均匀分布的特点，且可以无视海绵体的磨损和变形而正常工作。

附图说明

图1所示为本实用新型的一种具体实施例结构示意图；

图2所示为本实用新型驱动机构的第一种实施例结构示意图；

图3所示为本实用新型驱动机构的第二种实施例结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例进一步说明。

参考图1所示，本实用新型提供的物料夹取装置，包括安装板1、左墙板2和右墙板3，左墙板2固定安装于安装板1的一端，右墙板3滑动连接安装于安装板1的另一端；左墙板2与右墙板3具有相互平行且相对的墙面；左墙板2上，与右墙板3相对的墙面上设有第一海绵体6；右墙板3上，与上述第一海绵体6相对的墙面上设有第二海绵体5；第一海绵体6与第二海绵体5之间形成物料加持空间，左墙板与右墙板之间通过驱动机构4连接。 

实施例一：

右墙板3的数量为偶数个，驱动机构4包括气缸41和连杆驱动件；连杆驱动件由第一转轴43、一级连杆44、二级连杆46、第二转轴45和悬臂销47组成，二级连46杆和悬臂销47的数量皆为两个；气缸41固定于左墙板2上，气缸41的活塞杆通过关节轴承42转动连接第一转轴43，一级连杆44的两端分别转动连接第一转轴43和第二转轴45，各二级连杆46的一端分别转动连接第二转轴46，另一端转动连接其中一个悬臂销47，两个悬臂销47分别轴向固定于两个相邻的右墙板3上。

偶数个右墙板中，两两右墙板被同一个驱动机构驱使进行夹取动作，驱动机构可将气缸的驱动力平分给两个右墙板，夹取力较为均匀，对于同一种物料的不同部位夹取，不仅夹紧度较好，且可避免对物料的损伤。

实施例二：

右墙板3的数量不限，每个右墙板3皆通过一个驱动机构4驱使做夹取动作。驱动机构4包括气缸41和连杆驱动件；连杆驱动件由第一转轴43、一级连杆44和悬臂销47组成；气缸41的活塞杆通过关节轴承42转动连接第一转轴43，一级连杆44的两端分别转动连接第一转轴43和悬臂销47，悬臂销47轴向固定于一个右墙板3上。

本实施例中各右墙板3互不关联，只需在应用时合理调整每个气缸41的出力，即可保证对同一物料不同部位，或者多个物料的夹取力较为平均。

实施例三：

作为一种优选的实施例，如图1所示，右墙板3数量为7个，各右墙板3并排安装于安装板1上，左墙板2与右墙板3之间通过驱动力二分机构或直接驱动机构连接，如图1所示的，其中6个右墙板由3个驱动力二分机构驱动，落单的一个右墙板3由直接驱动机构驱动。

驱动力二分机构包括气缸41和连杆驱动件；连杆驱动件由第一转轴43、一级连杆44、二级连杆46、第二转轴45和悬臂销47组成，二级连杆46和悬臂销47的数量皆为两个；气缸41固定于左墙板2上，气缸41的活塞杆通过关节轴承42转动连接第一转轴43，一级连杆44的两端分别转动连接第一转轴43和第二转轴45，各二级连杆46的一端分别转动连接第二转轴45，另一端转动连接其中一个悬臂销47，两个悬臂销47分别轴向固定于两个相邻的右墙板3上；

直接驱动机构包括气缸41和连杆驱动件；连杆驱动件由第一转轴43、一级连杆44和悬臂销47组成；气缸41的活塞杆通过关节轴承42转动连接第一转轴43，一级连杆44的两端分别转动连接第一转轴43和悬臂销47，悬臂销47轴向固定于一个落单的右墙板上。

本实施例中，驱动力二分机构和直接驱动机构的数量和分布位置可根据需要调整。

本实用新型中，第一转轴与第二转轴皆采用现有带弹性挡圈的轴，悬臂销皆采用现有带扣环的悬臂销，可保证连杆驱动件的动作平滑。连杆驱动件在水平方向上皆可以做小幅的摆动，以自动调节各右墙板沿夹紧方向的位置，使各组右墙板之间互不关联位置但驱动力大小相同，使得海绵体与物料之间夹紧更加紧密、取料更加可靠。

Claims (7)

1. 一种物料夹取装置，其特征是，包括安装板、左墙板和右墙板，左墙板固定安装于安装板的一端，右墙板滑动连接安装于安装板的另一端；左墙板与右墙板具有相互平行且相对的墙面；

左墙板上，与右墙板相对的墙面上设有第一海绵体；

右墙板上，与上述第一海绵体相对的墙面上设有第二海绵体；第一海绵体与第二海绵体之间形成物料加持空间；

左墙板与右墙板之间设有驱动机构，驱动机构包括气缸和连杆驱动件；气缸固定于左墙板上，气缸的活塞杆转动连接连杆驱动件的一端，连杆驱动件的另一端转动连接右墙板；气缸活塞杆的伸缩可带动右墙板沿安装板在垂直于左墙板墙面的方向上滑动。

2. 根据权利要求1所述的物料夹取装置，其特征是，所述驱动机构中，连杆驱动件由第一转轴、一级连杆和悬臂销组成；气缸的活塞杆通过关节轴承转动连接第一转轴，一级连杆的两端分别转动连接第一转轴和悬臂销，悬臂销轴向固定于右墙板上。

3. 根据权利要求2所述的物料夹取装置，其特征是，所述右墙板的数量为2个以上，各右墙板并排安装于安装板上；每个右墙板与左墙板之间皆连接有驱动机构。

4. 根据权利要求1所述的物料夹取装置，其特征是，所述右墙板的数量为2个以上，各右墙板并排安装于安装板上；

各驱动机构中，连杆驱动件由第一转轴、一级连杆、二级连杆、第二转轴和悬臂销组成，二级连杆和悬臂销的数量皆为两个；气缸的活塞杆通过关节轴承转动连接第一转轴，一级连杆的两端分别转动连接第一转轴和第二转轴，各二级连杆的一端分别转动连接第二转轴，另一端分别转动连接其中一个悬臂销；两个悬臂销分别轴向固定于两个相邻的右墙板上。

5. 根据权利要求1至4任一项所述的物料夹取装置，其特征是，右墙板通过直线导轨滑动连接安装于安装板上。

6. 根据权利要求5所述的物料夹取装置，其特征是，右墙板为L形，其一个侧臂平行于安装板，滑动连接直线导轨；且悬臂销垂直于此侧臂，并轴向固定于此侧臂上；右墙板的另一个侧臂与左墙板平面平行，并设置第二海绵体。

7. 一种物料夹取装置，其特征是，包括安装板、左墙板和右墙板，左墙板固定安装于安装板的一端，右墙板滑动连接安装于安装板的另一端；左墙板与右墙板具有相互平行且相对的墙面；

左墙板上，与右墙板相对的墙面上设有第一海绵体；

右墙板上，与上述第一海绵体相对的墙面上设有第二海绵体；第一海绵体与第二海绵体之间形成物料加持空间；

右墙板数量为3个以上，各右墙板并排安装于安装板上；左墙板与右墙板之间通过驱动力二分机构或直接驱动机构连接：

上述驱动力二分机构包括气缸和连杆驱动件；连杆驱动件由第一转轴、一级连杆、二级连杆、第二转轴和悬臂销组成，二级连杆和悬臂销的数量皆为两个；气缸固定于左墙板上，气缸的活塞杆通过关节轴承转动连接第一转轴，一级连杆的两端分别转动连接第一转轴和第二转轴，各二级连杆的一端分别转动连接第二转轴，另一端转动连接其中一个悬臂销，两个悬臂销分别轴向固定于两个相邻的右墙板上；

直接驱动机构包括气缸和连杆驱动件；连杆驱动件由第一转轴、一级连杆和悬臂销组成；气缸的活塞杆通过关节轴承转动连接第一转轴，一级连杆的两端分别转动连接第一转轴和悬臂销，悬臂销轴向固定于其中一个右墙板上。