CN203829326U - 顶针合装式全自动硬胶囊填充机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种顶针合装式全自动硬胶囊填充机，包括胶囊上料装置、胶囊的盖帽与囊体分离装置、胶囊填充装置、胶帽与囊体合装装置和成品排出装置，还包括机座、间歇式环状转盘、凸轮盘式轨迹、圆柱形轨迹、上连杆、压弹、下连杆、复位弹簧、盖帽治具和囊体治具，所述胶帽与囊体合装装置主要由压板、移动机构、顶针、顶板和凸轮顶杆机构构成，压杆下移并伸入到盖帽治具中，将盖帽顶住，凸轮顶杆机构带动顶板，顶板带动顶针作上下往复移动，顶针从囊体治具的下方，向上插入到囊体治具的定位通孔中，将囊体顶入盖帽治具中，囊体与胶帽合装。由于采用上述的结构形式，大大简化了结构，减少了部件，具有成本低、使用寿命长、自动化程度高的特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种药品包装设备，具体是一种全自动硬胶囊填充机。
背景技术
国家知识产权局于2007年5月30日公开了公开号为CN2905056Y，专利名称为一种全自动胶囊填充机的实用新型专利。该专利涉及一种本实用新型涉及一种制药设备，尤其涉及一种能自动完成硬胶囊药粉填充的装置，包括轮盘装置、胶囊调头装置、胶囊分离装置、胶囊填充装置、胶囊合装装置、传动装置以及机台，所述轮盘装置包括安装在机台上方的圆周间隔排列的N个上轮盘和N个下轮盘，所述轮盘装置与所述N个胶囊调头装置之间形成有N个胶囊装入工位，所述轮盘装置与所述N个胶囊分离装置之间形成有N个胶囊分离工位，所述轮盘装置与所述N个胶囊填充装置之间形成有N个胶囊填充工位，所述轮盘装置与所述N个胶囊合装装置之间形成有N个胶囊合装工位，所述N≥2。
上述专利结构复杂，成本高，与本专利的技术方案完全不同。
另外，现有的胶囊填充机的胶帽与囊体合装装置结构复杂。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种使用寿命长、自动化程度高的顶针合装式全自动硬胶囊填充机。
为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：
顶针合装式全自动硬胶囊填充机，包括胶囊上料装置、胶囊的盖帽与囊体分离装置、胶囊填充装置、胶帽与囊体合装装置和成品排出装置，还包括机座、间歇式环状转盘、凸轮盘式轨迹、圆柱形轨迹、上连杆、压弹、下连杆、复位弹簧、盖帽治具和囊体治具，所述凸轮盘式轨迹设在机座上，圆柱形轨迹设在凸轮盘式轨迹的顶部，间歇式环状转盘设在凸轮盘式轨迹和圆柱形轨迹的外围，间歇式环状转盘的圆周面上间隔均布有水平的上下两排导向孔，所述上连杆的一端从上排导向孔中穿过顶压在圆柱形轨迹的圆周面上，另一端安装有所述的盖帽治具，压弹套装在上连杆上，所述下连杆的一端从下排导向孔中穿过顶压在凸轮盘式轨迹的弧形侧面上，另一端安装有所述的囊体治具，复位弹簧套装在下连杆上，所述间歇式环状转盘的周边依次设有胶囊上料工位、胶囊的盖帽与囊体分离工位、胶囊填充工位、胶帽与囊体合装工位和成品排出工位，所述胶囊上料装置、胶囊的盖帽与囊体分离装置、胶囊填充装置、胶帽与囊体合装装置和成品排出装置设在机座上且分布在间歇式环状转盘的周边，与所述工位依次对应，间歇式环状转盘将盖帽治具和囊体治具转动到胶囊上料工位，盖帽治具和囊体治具上下对应，胶囊装入盖帽治具和囊体治具中的对应的定位通孔中，间歇式环状转盘将盖帽治具和囊体治具转动到胶囊的盖帽与囊体分离工位和胶囊填充工位，凸轮盘式轨迹推动下连杆外移，盖帽治具和囊体治具相错开，间歇式环状转盘将盖帽治具和囊体治具转动到胶帽与囊体合装工位和成品排出工位，在复位弹簧的作用下，下连杆回移，盖帽治具和囊体治具上下对应；所述胶帽与囊体合装装置主要由压板、移动机构、顶针、顶板和凸轮顶杆机构构成，所述压板的下表面设有与盖帽治具的定位通孔相对应的压杆，顶板设在凸轮顶杆机构中顶杆的顶部，所述顶针设在顶板的板面上且与板面垂直，所述顶针的数量与囊体治具中的定位通孔的数量相同；移动机构带动压板，压板带动压杆，压杆下移并伸入到盖帽治具中，将盖帽顶住，凸轮顶杆机构带动顶板，顶板带动顶针作上下往复移动，顶针从囊体治具的下方，向上插入到囊体治具的定位通孔中，将囊体顶入盖帽治具中，囊体与胶帽合装。
所述上连杆的端部设有滚轮，所述滚轮沿着圆柱形轨迹的圆周面滚动，这样可减少上连杆与圆柱形轨迹之间的摩擦。
所述下连杆的端部设有滚轮，所述滚轮沿着凸轮盘式轨迹的弧形侧面滚动，这样可减少下连杆与凸轮盘式轨迹之间的摩擦。
所述盖帽治具的表面设有多个所述的定位通孔，囊体治具的表面分别设有定位通孔数量相同且位置相对应的所述的定位通孔。
本实用新型的有益效果：由于采用上述的结构形式，大大简化了结构，减少了部件，具有成本低、使用寿命长、自动化程度高的特点；由于增设了滚轮，故减少下连杆和上连杆的摩损，从而保证了盖帽治具和囊体治具上下对应的精度，解决了因长期工作，出现连杆端部的磨损，从而造成盖帽治具和囊体治具上下对应不齐的问题。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明：
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为图1所示的半剖视图；
图3为图1所示沿A--A线的剖视图；
图4为图3所示胶帽与囊体合装装置的结构示意图。
图中：1、胶囊上料装置； 2、胶囊的盖帽与囊体分离装置； 3、胶囊填充装置；4、胶帽与囊体合装装置；5、成品排出装置；6、机座；7、间歇式环状转盘；8、凸轮盘式轨迹；9、圆柱形轨迹；10、上连杆；11、压弹；12、下连杆；13、复位弹簧；14、盖帽治具；15、囊体治具；16、定位通孔；17、定位通孔；18、滚轮；19、滚轮；20、压板；21、移动机构；22、压杆；23、顶针；24、顶板；25、凸轮顶杆机构；26、上排导向孔；27、下排导向孔。
具体实施方式
如图1、2、3所示，顶针合装式全自动硬胶囊填充机，包括胶囊上料装置1、胶囊的盖帽与囊体分离装置2、胶囊填充装置3、胶帽与囊体合装装置4和成品排出装置5，还包括机座6、间歇式环状转盘7、凸轮盘式轨迹8、圆柱形轨迹9、上连杆10、压弹11、下连杆12、复位弹簧13、盖帽治具14和囊体治具15，所述凸轮盘式轨迹8设在机座6上，圆柱形轨迹9设在凸轮盘式轨迹8的顶部，间歇式环状转盘7设在凸轮盘式轨迹8和圆柱形轨迹9的外围，间歇式环状转盘7的圆周面上间隔均布有水平的上下两排导向孔，所述上连杆10的一端从上排导向孔26中穿过顶压在圆柱形轨迹9的圆周面上，另一端安装有所述的盖帽治具14，压弹11套装在上连杆10上，所述下连杆12的一端从下排导向孔27中穿过顶压在凸轮盘式轨迹8的弧形侧面上，另一端安装有所述的囊体治具15，复位弹簧13套装在下连杆12上，所述间歇式环状转盘7的周边依次设有胶囊上料工位、胶囊的盖帽与囊体分离工位、胶囊填充工位、胶帽与囊体合装工位和成品排出工位，所述胶囊上料装置1、胶囊的盖帽与囊体分离装置2、胶囊填充装置3、胶帽与囊体合装装置4和成品排出装置5设在机座6上且分布在间歇式环状转盘7的周边，与所述工位依次对应，间歇式环状转盘7将盖帽治具14和囊体治具15转动到胶囊上料工位，盖帽治具14和囊体治具15上下对应，胶囊装入盖帽治具和囊体治具中的对应的定位通孔中，间歇式环状转盘将盖帽治具和囊体治具转动到胶囊的盖帽与囊体分离工位和胶囊填充工位，凸轮盘式轨迹8推动下连杆12外移，盖帽治具14和囊体治具15相错开，间歇式环状转盘7将盖帽治具和囊体治具转动到胶帽与囊体合装工位和成品排出工位，在复位弹簧13的作用下，下连杆12回移，盖帽治具14和囊体治具15上下对应。所述盖帽治具14的表面设有多个定位通孔16，囊体治具15的表面分别设有定位通孔数量相同且位置相对应的定位通孔17。
所述上连杆10的端部设有滚轮18，所述滚轮沿着圆柱形轨迹9的圆周面滚动，这样可减少上连杆与圆柱形轨迹之间的摩擦。所述下连杆12的端部设有滚轮19，所述滚轮沿着凸轮盘式轨迹8的弧形侧面滚动，这样可减少下连杆与凸轮盘式轨迹之间的摩擦。
如图4所示，所述胶帽与囊体合装装置4主要由压板20、移动机构21、顶针23、顶板24和凸轮顶杆机构25构成，所述压板20的下表面设有与盖帽治具的定位通孔相对应的压杆22，顶板24设在凸轮顶杆机构25中顶杆的顶部，所述顶针23设在顶板24的板面上且与板面垂直，所述顶针23的数量与囊体治具15中的定位通孔16的数量相同；移动机构21带动压板20，压板20带动压杆22，压杆22下移并伸入到盖帽治具14中，将盖帽顶住，凸轮顶杆机构25带动顶板24，顶板24带动顶针23作上下往复移动，顶针23从囊体治具15的下方，向上插入到囊体治具15的定位通孔17中，将囊体顶入盖帽治具14中，囊体与胶帽合装。
以上所述是本实用新型的优选实施方式而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，都不脱离本实用新型技术方案的保护范围。
Claims (4)
1.一种顶针合装式全自动硬胶囊填充机，包括胶囊上料装置、胶囊的盖帽与囊体分离装置、胶囊填充装置、胶帽与囊体合装装置和成品排出装置，其特征在于：还包括机座、间歇式环状转盘、凸轮盘式轨迹、圆柱形轨迹、上连杆、压弹、下连杆、复位弹簧、盖帽治具和囊体治具，所述凸轮盘式轨迹设在机座上，圆柱形轨迹设在凸轮盘式轨迹的顶部，间歇式环状转盘设在凸轮盘式轨迹和圆柱形轨迹的外围，间歇式环状转盘的圆周面上间隔均布有水平的上下两排导向孔，所述上连杆的一端从上排导向孔中穿过顶压在圆柱形轨迹的圆周面上，另一端安装有所述的盖帽治具，压弹套装在上连杆上，所述下连杆的一端从下排导向孔中穿过顶压在凸轮盘式轨迹的弧形侧面上，另一端安装有所述的囊体治具，复位弹簧套装在下连杆上，所述间歇式环状转盘的周边依次设有胶囊上料工位、胶囊的盖帽与囊体分离工位、胶囊填充工位、胶帽与囊体合装工位和成品排出工位，所述胶囊上料装置、胶囊的盖帽与囊体分离装置、胶囊填充装置、胶帽与囊体合装装置和成品排出装置设在机座上且分布在间歇式环状转盘的周边，与所述工位依次对应，间歇式环状转盘将盖帽治具和囊体治具转动到胶囊上料工位，盖帽治具和囊体治具上下对应，胶囊装入盖帽治具和囊体治具中的对应的定位通孔中，间歇式环状转盘将盖帽治具和囊体治具转动到胶囊的盖帽与囊体分离工位和胶囊填充工位，凸轮盘式轨迹推动下连杆外移，盖帽治具和囊体治具相错开，间歇式环状转盘将盖帽治具和囊体治具转动到胶帽与囊体合装工位和成品排出工位，在复位弹簧的作用下，下连杆回移，盖帽治具和囊体治具上下对应；所述胶帽与囊体合装装置主要由压板、移动机构、顶针、顶板和凸轮顶杆机构构成，所述压板的下表面设有与盖帽治具的定位通孔相对应的压杆，顶板设在凸轮顶杆机构中顶杆的顶部，所述顶针设在顶板的板面上且与板面垂直，所述顶针的数量与囊体治具中的定位通孔的数量相同，移动机构带动压板，压板带动压杆，压杆下移并伸入到盖帽治具中，将盖帽顶住，凸轮顶杆机构带动顶板，顶板带动顶针作上下往复移动，顶针从囊体治具的下方，向上插入到囊体治具的定位通孔中，将囊体顶入盖帽治具中，囊体与胶帽合装。
2.根据权利要求1所述的顶针合装式全自动硬胶囊填充机，其特征在于：所述上连杆的端部设有滚轮，所述滚轮沿着圆柱形轨迹的圆周面滚动。
3.根据权利要求1所述的顶针合装式全自动硬胶囊填充机，其特征在于：所述下连杆的端部设有滚轮，所述滚轮沿着凸轮盘式轨迹的弧形侧面滚动。
4.根据权利要求1至3任一项所述的顶针合装式全自动硬胶囊填充机，其特征在于：所述盖帽治具的表面设有多个所述的定位通孔，囊体治具的表面分别设有定位通孔数量相同且位置相对应的所述的定位通孔。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN104257274A (zh) * | 2014-09-23 | 2015-01-07 | 黄龙国 | 一种塑封胶囊机 |
| CN109085024A (zh) * | 2018-09-14 | 2018-12-25 | 陕西理工大学 | 一种流水线间断式自采样装置 |
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| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 526070, Zhaoqing City, Guangdong province Dinghu City Industrial Zone, Guangdong Yi Shu pharmaceutical Limited by Share Ltd Patentee after: Guangdong Yi Yi pharmaceutical Limited by Share Ltd. Address before: 526070, Zhaoqing City, Dinghu province Guangdong City Industrial Zone Guangdong Yi Shun Pharmaceutical Co., Ltd. Patentee before: GUANGDONG EASHU PHARMACEUTICAL Co.,Ltd. |
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| CX01 | Expiry of patent term |
Granted publication date: 20140917 |