CN203825672U - 车辆信息采集仪 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种车辆信息采集仪,所述车辆信息采集仪安装在车辆内部,包括:车速信息采集传感器、发动机转速信息传感器、车辆加速度信息传感器、GPS定位仪、水温传感器、机油压力传感器、电池电压传感器、燃油存量传感器、里程采集电路、单片机、电压放大电路、低通滤波电路、AD转换电路、和供电电路。采用单片机设计采集电路,且各电路所使用的具体型号为具有抗干扰性强的器件,保证全面精确采集车辆信息,为智能车辆自动控制提供了准确、可靠的参考信息。尤其在信号处理电路中增加了截止频率为100Hz的低通滤波器,进一步提高了信息采集的可靠性。整体具有成本低、可靠性好的优点,经测试,完全可以在强干扰环境下正常工作。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种采集仪,具体涉及一种车辆信息采集仪。
背景技术
信息采集是实现智能车辆(intelligent vehicle,IV)自动控制的首要前提和根本保证。现有技术中,通常采用PC机加数据采集卡的方式采集车辆信息,具有使用灵活性差、不便于安装的问题。还具有信息采集不全面,信息采集精度差的问题。
实用新型内容
针对现有技术存在的缺陷,本实用新型提供一种车辆信息采集仪,采用单片机设计了相关采集电路,可全面精确采集车辆信息,为智能车辆自动控制提供了准确、可靠的参考信息。
本实用新型采用的技术方案如下:
本实用新型提供一种车辆信息采集仪,所述车辆信息采集仪安装在车辆内部,包括:车速信息采集传感器、发动机转速信息传感器、车辆加速度信息传感器、GPS定位仪、水温传感器、机油压力传感器、电池电压传感器、燃油存量传感器、里程采集电路、单片机、电压放大电路、低通滤波电路、AD转换电路、和供电电路;
所述水温传感器、所述机油压力传感器、所述电池电压传感器、所述燃油存量传感器、所述车速信息采集传感器、所述发动机转速信息传感器和所述车辆加速度信息传感器的输出端均连接到低通滤波电路,所述低通滤波电路的输出端经过所述电压放大电路后连接到所述AD转换电路,所述AD转换电路的输出端连接到所述单片机的输入端;
所述GPS定位仪和所述里程采集电路的输出端直接连接到所述单片机;
其中,所述电压放大电路为HA17358电路;所述AD转换电路为ADC0831电路;所述单片机为MCF5213单片机;所述低通滤波电路为截止频率为100Hz的低通滤波器;所述供电电路与所述单片机相连,所述供电电路内置相互连接的电压转换芯片LM2596和电压转换芯片XC6206;其中,所述电压转换芯片LM2596直接与车辆电源连接,用于将车辆电源电压转换为5V;所述电压转换芯片XC6206用于将5V电压转化为单片机所需的3.3V电压。
本实用新型的有益效果如下:
本实用新型提供的车辆信息采集仪,采用单片机设计了相关采集电路,且各电路所使用的具体型号为具有抗干扰性强的器件,保证全面精确采集车辆信息,为智能车辆自动控制提供了准确、可靠的参考信息。尤其在信号处理电路中增加了截止频率为100Hz的低通滤波器,进一步提高了信息采集的可靠性。整体具有成本低、可靠性好的优点,经测试,完全可以在强干扰环境下正常工作。
附图说明
图1为本实用新型提供的车辆信息采集仪的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型进行详细说明:
结合图1,本实用新型提供一种车辆信息采集仪,所述车辆信息采集仪安装在车辆内部,包括:车速信息采集传感器、发动机转速信息传感器、车辆加速度信息传感器、GPS定位仪、水温传感器、机油压力传感器、电池电压传感器、燃油存量传感器、里程采集电路、单片机、电压放大电路、低通滤波电路、AD转换电路、和供电电路;
所述水温传感器、所述机油压力传感器、所述电池电压传感器、所述燃油存量传感器、所述车速信息采集传感器、所述发动机转速信息传感器和所述车辆加速度信息传感器的输出端均连接到低通滤波电路,所述低通滤波电路的输出端经过所述电压放大电路后连接到所述AD转换电路,所述AD转换电路的输出端连接到所述单片机的输入端;所述GPS定位仪和所述里程采集电路的输出端直接连接到所述单片机;
其中,所述电压放大电路为HA17358电路;所述AD转换电路为ADC0831电路;所述单片机为MCF5213单片机;所述低通滤波电路为截止频率为100Hz的低通滤波器;所述供电电路与所述单片机相连,所述供电电路内置相互连接的电压转换芯片LM2596和电压转换芯片XC6206;其中,所述电压转换芯片LM2596直接与车辆电源连接,用于将车辆电源电压转换为5V;所述电压转换芯片XC6206用于将5V电压转化为单片机所需的3.3V电压。
需要强调的是,由于信息采集过程中,各种噪声的干扰经常导致数据采集出现较大的偏差,经研究,采集数据的偏差常常出现在点火、倒车、制动和停车等车况。因此,本实用新型在信息采集仪中加入了滤波器,减少高频信号的干扰。由于汽车正常行驶时车速信号频率大约在10-50Hz之间,而噪声信号都在1kHz以上,因此,本实用新型,选择设计截止频率为100Hz的低通滤波器,从而减少噪声干扰,保证信息采集的可靠性。
综上所述,本实用新型提供的车辆信息采集仪,采用单片机设计了相关采集电路,且各电路所使用的具体型号为具有抗干扰性强的器件,保证全面精确采集车辆信息,为智能车辆自动控制提供了准确、可靠的参考信息。尤其在信号处理电路中增加了截止频率为100Hz的低通滤波器,进一步提高了信息采集的可靠性。整体具有成本低、可靠性好的优点,经测试,完全可以在强干扰环境下正常工作。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视本实用新型的保护范围。
Claims (1)
1.一种车辆信息采集仪,其特征在于,所述车辆信息采集仪安装在车辆内部,包括:车速信息采集传感器、发动机转速信息传感器、车辆加速度信息传感器、GPS定位仪、水温传感器、机油压力传感器、电池电压传感器、燃油存量传感器、里程采集电路、单片机、电压放大电路、低通滤波电路、AD转换电路、和供电电路;
所述水温传感器、所述机油压力传感器、所述电池电压传感器、所述燃油存量传感器、所述车速信息采集传感器、所述发动机转速信息传感器和所述车辆加速度信息传感器的输出端均连接到低通滤波电路,所述低通滤波电路的输出端经过所述电压放大电路后连接到所述AD转换电路,所述AD转换电路的输出端连接到所述单片机的输入端;
所述GPS定位仪和所述里程采集电路的输出端直接连接到所述单片机;
其中,所述电压放大电路为HA17358电路;所述AD转换电路为ADC0831电路;所述单片机为MCF5213单片机;所述低通滤波电路为截止频率为100Hz的低通滤波器;所述供电电路与所述单片机相连,所述供电电路内置相互连接的电压转换芯片LM2596和电压转换芯片XC6206;其中,所述电压转换芯片LM2596直接与车辆电源连接,用于将车辆电源电压转换为5V;所述电压转换芯片XC6206用于将5V电压转化为单片机所需的3.3V电压。
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US20170016994A1 (en) * | 2014-07-25 | 2017-01-19 | Aude Ag | Method for Determining a Spatially Resolved Extent of Error for Position Finding with a GNSS |
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US20170016994A1 (en) * | 2014-07-25 | 2017-01-19 | Aude Ag | Method for Determining a Spatially Resolved Extent of Error for Position Finding with a GNSS |
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