CN203813611U - 微电机组装测试一体机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种微电机组装测试一体机，其包括：线架传输槽（2）、副定子传输槽（12）、用以检测线架中线圈电阻值的电阻检测器、用以将副定子（13）压入线架中心孔的副定子安装器、分别连接电阻检测器和副定子安装器用以实施协调控制的控制器；其中，副定子传输槽的输出口与副定子安装器连接，用以向副定子安装器传输副定子；线架传输槽依次连接电阻检测器和副定子安装器，用以输入空心的线架（11）、输出安装了副定子的线架。本实用新型自动组装、自动测试、自动识别，实现了设备的自动化，有效地降低劳动强度，提高产品质量，提升测量精度，降低设备的故障产生，缩短生产周期，提高工作效率，降低产品成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及微电机组装设备，尤其涉及一种用于微电机线圈测试、副定子组装的一体机。
背景技术
微电机用途广泛，市场需求量非常大。以往人力资源充分，生产技术水平低下，微电机线架入副定子、线圈的电阻测试一直依靠手工作业。手工作业存在以下缺陷：操作过程繁琐，劳动强度大，生产周期长效率低，测试不准确，产品不良率高；由于是人工作业，不稳定因素较多，导致设备出现故障的几率也随之增加，如线架损伤，绝缘纸破损等，增加了现场设备维护人员的劳动强度，最终都导致了企业不必要的损失和产品成本的上长。随着经济飞快发展，人力资源日益短缺，市场竞争愈演愈烈，以往的单靠人力的加工方法已完全不能适应时代的发展。在整个电机行业，尤其是微电机行业，设备自动化势在必行。
实用新型内容
本实用新型是要解决现有技术的上述问题，提出一种自动将微电机线架入副定子，同时对线圈进行测试的一体机。
为解决上述技术问题，本实用新型提出的技术方案是设计一种微电机组装测试一体机，其包括：线架传输槽、副定子传输槽、用以检测线架中线圈电阻值的电阻检测器、用以将副定子压入线架中心孔的副定子安装器、分别连接电阻检测器和副定子安装器用以实施协调控制的控制器；其中，副定子传输槽的输出口与副定子安装器连接，用以向副定子安装器传输副定子；线架传输槽依次连接电阻检测器和副定子安装器，用以输入空心的线架、输出安装了副定子的线架。
所述线架传输槽由安装在底板上的两条平行笔直的侧壁组成，线架传输槽输入口到输出口之间依次设有皆弯转90度的第一转角和第二转角；其中，第一转角处设有用于感应线架到位与否的第一感应器，该转角上方设有所述电阻检测器，该转角处设有将线架推往第二转角的第一推动气缸；第二转角设有用于感应线架到位与否的第二感应器，以及将线架推往线架传输槽出口的第二推动气缸；第二转角至线架传输槽输出口之间的线架传输槽的侧壁上设有一缺口，该缺口对接所述副定子安装器，该缺口上方设置感应线架到位与否的第三感应器；所述第一、第二和第三感应器连接控制器，向控制器反馈线架到位与否信号，第一、第二推动气缸受控制器控制。
所述电阻检测器包括一个受所述控制器控制的测电阻气缸，以及受测电阻气缸推动的可上下移动的针座，针座底部设有两个向下伸出的探针，该探针可与线架中线圈的接线端接触、并将所测的线圈电阻值反馈给控制器。
所述副定子安装器包括一个受所述控制器控制的压入气缸、受压入气缸推动的压入块、指向所述线架传输槽侧壁缺口的导向杆，压入块套在导向杆上并可沿导向杆水平移动，所述副定子传输槽的输出口位于压入块移动的范围内，压入块往复一次将一块副定子压入停留在所述线架传输槽侧壁缺口处的线架的中心孔内。
所述线架传输槽输出口处设有一个用以感知副定子是否压入线架中心孔内的副定子检测器，副定子检测器将所检测到的信号反馈给所述控制器。
所述副定子传输槽的输入口的底部设有一支撑脚，该支撑脚将副定子传输槽输入口顶起使之高于其输出口。
所述第一感应器采用触动开关，第二感应器和第三感应器以及副定子检测器采用光电感应器。
与现有技术相比，本实用新型自动组装、自动测试、自动识别，实现了设备的自动化，有效地降低劳动强度，提高产品质量，提升测量精度，降低设备的故障产生，缩短生产周期，提高工作效率，降低产品成本。
附图说明
图1为本实用新型较佳实施例的侧视图；
图2为线架的俯视图；
图3为线架的立体视图；
图4为副定子的正视图;
图5为副定子的立体视图；
图6为本实用新型较佳实施例的正视图；
图7为本实用新型较佳实施例的俯视图；
图8为本实用新型较佳实施例的立体视图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处说描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
图2示出了微电机的线架的俯视图，图3示出了立体视图。出图中可以看出微电机线架为一中空的架子，线架的外周缠绕线圈（图中未绘出）。缠绕完线圈之后，需要测试线圈的电阻，电阻值合格后在将副定子插入线架中心孔内。图4和图5分别示出了副定子的正视图和立体视图。以往测量线圈电阻和安装副定子皆由手工操作，本一体机可自动完成这两道工序。
图1、图6、图7和图8分别示出了本实用新型较佳实施例的侧视图、正视图、俯视图和立体视图。本实用新型揭示的微电机组装测试一体机包括：线架传输槽2、副定子传输槽12、用以检测线架中线圈电阻值的电阻检测器、用以将副定子13压入线架中心孔的副定子安装器、分别连接电阻检测器和副定子安装器用以实施协调控制的控制器；其中，副定子传输槽的输出口与副定子安装器连接，用以向副定子安装器传输副定子；线架传输槽依次连接电阻检测器和副定子安装器，操作工人由线架传输槽输入口放入排列整齐的空心的线架11、经过一系列自动运行，线架传输槽输出口输出安装了副定子的线架。控制器安装在控制器安装箱20内。
由图7和图8中可以看出，线架传输槽由安装在底板1上的两条平行笔直的侧壁2a组成，线架传输槽输入口到输出口之间依次设有皆弯转90度的第一转角和第二转角；其中，第一转角处设有用于感应线架到位与否的第一感应器3，该转角上方设有所述电阻检测器，该转角处设有将线架推往第二转角的第一推动气缸7。当没有线架到来的时候，第一感应器3不触发；当有线架到来的时候，第一感应器3被触发，并将线架到位信号反馈给控制器，控制器控制电阻检测器进行检测。检测完毕后，控制器控制第一推动气缸7将线架向第二转角推送。第二转角设有用于感应线架到位与否的第二感应器8，以及将线架推往线架传输槽出口的第二推动气缸9。当第二感应器8感应到线架到来时，就将线架到位信号反馈给控制器，控制器控制第二推动气缸9将线架向输出口推送。第二转角至线架传输槽输出口之间的线架传输槽的侧壁（2a）上设有一缺口，该缺口对接所述副定子安装器，该缺口上方设置感应线架到位与否的第三感应器10。当线架到达缺口位置时，第三感应器10被触发，将线架到位信号反馈给控制器，控制器控制副定子安装器将副定子通过缺口安装到线架的中心孔内。
参看图8、结合图7，所述电阻检测器包括一个受所述控制器控制的测电阻气缸4，以及受测电阻气缸推动的可上下移动的针座5，针座底部设有两个向下伸出的探针6。当第一感应器3感应到线架时（即线架就位），将线架到位信号反馈给控制器，控制器控制测电阻气缸4动作，测电阻气缸推动针座5下移，两个探针6分别接触线架11中线圈的两个接线端11a，并将所测的线圈电阻值反馈给控制器。电阻值如合格，控制器控制测电阻气缸向上推动针座5复位；继而控制第一推动气缸7把线架向第二转角推动，而后复位等待检测下一个线架。如电阻测试不合格，则第一推动气缸7不会工作，并及时启动警报器；待操作人员取走不合格线架并复位后，一体机才继续检测下一个线架。
参看图7，所述副定子安装器包括一个受所述控制器控制的压入气缸15、受压入气缸推动的压入块14、指向所述线架传输槽侧壁缺口的导向杆16、位于导向杆端部用于固定导向杆的固定座17，压入块套在导向杆上并可沿导向杆水平移动，所述副定子传输槽12的输出口位于压入块移动的范围内，每次只有一块副定子13落在压入块的前方。当第三感应器10感应到线架到位后，将到位信号反馈给控制器，控制器控制压入气缸15动作，驱动压入块将副定子13压入停留在所述线架传输槽侧壁缺口处的线架11的中心孔内。
参看图8结合图7，所述线架传输槽2输出口处设有一个用以感知副定子是否压入线架中心孔内的副定子检测器18，副定子检测器将所检测到的信号反馈给所述控制器。如检测到副定子已经安装到位，则一体机继续运行；如检测到线架里无副定子，就启动报警器。待操作人员取走不合格线架并复位之后，一体机继续运行。以此重复，实现自动测试、自动加工、自动退料功能。
参看图1、6、8，较佳实施例中，副定子传输槽12的输入口的底部设有一支撑脚19，该支撑脚将副定子传输槽输入口顶起使之高于其输出口。副定子传输槽12中密排副定子13，副定子在重力的作用下自动向下移动，连续向副定子安装器提供定子。
所述第一感应器3采用触动开关，第二感应器8和第三感应器10以及副定子检测器18采用光电感应器。
以上实施例仅为举例说明，非起限制作用。任何未脱离本申请精神与范畴，而对其进行的等效修改或变更，均应包含于本申请的权利要求范围之中。
Claims (7)
1.一种微电机组装测试一体机，其特征在于包括：线架传输槽（2）、副定子传输槽（12）、用以检测线架中线圈电阻值的电阻检测器、用以将副定子（13）压入线架中心孔的副定子安装器、分别连接电阻检测器和副定子安装器用以实施协调控制的控制器；其中，
副定子传输槽的输出口与副定子安装器连接，用以向副定子安装器传输副定子；
线架传输槽依次连接电阻检测器和副定子安装器，用以输入空心的线架（11）、输出安装了副定子的线架。
2.如权利要求1所述的微电机组装测试一体机，其特征在于：所述线架传输槽由安装在底板（1）上的两条平行笔直的侧壁（2a）组成，线架传输槽输入口到输出口之间依次设有皆弯转90度的第一转角和第二转角；其中，
第一转角处设有用于感应线架到位与否的第一感应器（3），该转角上方设有所述电阻检测器，该转角处设有将线架推往第二转角的第一推动气缸（7）；
第二转角设有用于感应线架到位与否的第二感应器（8），以及将线架推往线架传输槽出口的第二推动气缸（9）；
第二转角至线架传输槽输出口之间的线架传输槽的侧壁（2a）上设有一缺口，该缺口对接所述副定子安装器，该缺口上方设置感应线架到位与否的第三感应器（10）；
所述第一、第二和第三感应器连接控制器，向控制器反馈线架到位与否信号，第一、第二推动气缸受控制器控制。
3.如权利要求2所述的微电机组装测试一体机，其特征在于：所述电阻检测器包括一个受所述控制器控制的测电阻气缸（4），以及受测电阻气缸推动的可上下移动的针座（5），针座底部设有两个向下伸出的探针（6），该探针可与线架（11）中线圈的接线端（11a）接触、并将所测的线圈电阻值反馈给控制器。
4.如权利要求3所述的微电机组装测试一体机，其特征在于：所述副定子安装器包括一个受所述控制器控制的压入气缸（15）、受压入气缸推动的压入块（14）、指向所述线架传输槽侧壁缺口的导向杆（16），压入块套在导向杆上并可沿导向杆水平移动，所述副定子传输槽（12）的输出口位于压入块移动的范围内，压入块往复一次将一块副定子（13）压入停留在所述线架传输槽侧壁缺口处的线架（11）的中心孔内。
5.如权利要求4所述的微电机组装测试一体机，其特征在于：所述线架传输槽（2）输出口处设有一个用以感知副定子是否压入线架中心孔内的副定子检测器（18），副定子检测器将所检测到的信号反馈给所述控制器。
6.如权利要求5所述的微电机组装测试一体机，其特征在于：所述副定子传输槽（12）的输入口的底部设有一支撑脚（19），该支撑脚将副定子传输槽输入口顶起使之高于其输出口。
7.如权利要求6所述的微电机组装测试一体机，其特征在于：所述第一感应器（3）采用触动开关，第二感应器（8）和第三感应器（10）以及副定子检测器（18）采用光电感应器。
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| CN201420038977.8U CN203813611U (zh) | 2014-01-20 | 2014-01-20 | 微电机组装测试一体机 |
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| CN (1) | CN203813611U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106053922A (zh) * | 2016-08-16 | 2016-10-26 | 合肥齐兴电器有限责任公司 | 一种用于电性能测试的电抗器测试机 |
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2014
- 2014-01-20 CN CN201420038977.8U patent/CN203813611U/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
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| CN106053922A (zh) * | 2016-08-16 | 2016-10-26 | 合肥齐兴电器有限责任公司 | 一种用于电性能测试的电抗器测试机 |
| CN106053922B (zh) * | 2016-08-16 | 2018-08-31 | 合肥齐兴电器有限责任公司 | 一种用于电性能测试的电抗器测试机 |
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