CN203811326U - 一种用于平衡机自动夹持机构的中心调整机构 - Google Patents

一种用于平衡机自动夹持机构的中心调整机构 Download PDF

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汪文鸿
范志锋
刘茂湘
齐绍林
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Abstract

本实用新型公开了一种用于平衡机自动夹持机构的中心调整机构,包括机架、X轴调整机构、Y轴调整机构和Z轴调整机构;机架包括立板和平板,该立板和平板组成直角型机架;Z轴调整机构包括丝杆调整头、Z轴调整丝杆、滚柱导轨和X轴调整机构安装架;X轴调整机构包括轴承座、丝杆调整头、X轴调整丝杆和丝杆螺母;Y轴调整机构包括调整块、Y轴调整螺杆和螺母,该调整块安装在Y轴调整机构安装架上,该Y轴调整螺杆穿设于该调整块中,该螺母套设于该Y轴调整螺杆。本实用新型用于平衡机自动夹持机构对工件中心位置的夹持起到很好的调整效果,更容易而且准确地调整到工件的中心位置,而且结构简单,稳定性强。

Description

一种用于平衡机自动夹持机构的中心调整机构
技术领域
本实用新型涉及自动化设备领域,特别是一种用于平衡机自动夹持机构的中心调整机构。
背景技术
电机是重要的生产和生活用品。其中电机转子在制造过程中,由于受材料、制造工艺以及装配的影响,存在着初始不平衡量。带有过大不平衡量的电机转子在高速旋转工作时产生震动、噪音缩短产品寿命、甚至带来危险,因此必须对电机转子进行动平衡校正修正处理。
用于电机的平衡校正设备可分为两大类,即手工校正转子动平衡机和全自动转子动平衡修正机。手工校正动平衡机成本低,生产效率也低,校正平衡过程依赖工人经验,所以平衡精度不高,且对转子的一次切削量较多,容易造成转子电气性能削弱使电机性能退化,所以很难满足高效优质的电机转子的生产需要,与此相比,全自动转子动平衡修正机生产效率高,平衡精度高,减少工人的劳动强度,全自动转子动平衡修正机能够对转子切削进行质量优化,但是机器设备价格较贵。目前随着我国电机业的发展,采用全自动转子动平衡修正机已经成为必然趋势。
其中,对转子的夹持位置有很高的要求,必须要以转子的中心位置为中心夹持位置,所以控制自动夹持机构的中心位置的调整机构至关重要。但目前用于平衡机自动夹持机构的调整机构稳定性并不理想,而且结构比较复杂,在安装和维修便捷性上都是比较差的。
实用新型内容
    本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足,提供一种结构简单、稳定性强的用于平衡机自动夹持机构的中心调整机构。
为解决上述技术问题,本实用新型所采取的技术方案是:一种用于平衡机自动夹持机构的中心调整机构,包括机架、X轴调整机构、Y轴调整机构和Z轴调整机构;所述机架包括立板和平板,该立板和平板组成直角型机架;
所述Z轴调整机构包括丝杆调整头、Z轴调整丝杆、滚柱导轨和X轴调整机构安装架,所述Z轴调整丝杆的顶部设有所述丝杆调整头,该Z轴调整丝杆轴承穿设于该平板,该滚柱导轨沿Z轴方向固定在立板的内侧,所述Z轴调整丝杆的底部与X轴调整机构安装架固定连接,该X轴调整机构安装架可沿Z轴滑动地安装在所述滚柱导轨上;
所述X轴调整机构包括轴承座、丝杆调整头、X轴调整丝杆和丝杆螺母,该轴承座沿X轴方向固定在X轴调整机构安装架上,轴承座上设有轴承,X轴调整丝杆穿设于轴承中,所述X轴调整丝杆远离立板的一端设有丝杆调整头,所述丝杆螺母套设于X轴调整丝杆,所述丝杆螺母底部连接有Y轴调整机构安装架;
所述Y轴调整机构包括调整块、Y轴调整螺杆和螺母,该调整块安装在Y轴调整机构安装架上,该Y轴调整螺杆穿设于该调整块中,该螺母套设于该Y轴调整螺杆。
上述技术方案中,所述丝杆调整头与平板之间至少设有一个弹性装置。
上述技术方案中,所述弹性装置包括钢珠和压缩弹簧,所述平板设有凹槽,所述压缩弹簧置于该凹槽中,钢珠置于压缩弹簧的上方,所述丝杆调整头的底部设有容置部分钢珠的圆弧凹槽。
上述技术方案中,所述Y轴调整机构中,所述Y轴调整螺杆的两端通过螺杆定位套、垫片和螺钉安装在所述调整块。
上述技术方案中,所述Z轴调整丝杆是通过两个轴承设置在所述平板中。
上述技术方案中,所述轴承为深沟球轴承。
本实用新型的有益效果是:通过结构简单的X、Y、Z轴三个维度的调整机构来实现自动夹持机构对工件夹持中心位置的调整,本实用新型制造方便,现场调试设备时间快捷方便。通过设置的弹性装置来使调整丝杆的稳定性更加好,不会出现松开的现象。
附图说明
图1是本实用新型的主视结构示意图;
图2是图1的侧视结构示意图。
图中,1、X轴调整机构;2、Y轴调整机构;3、Z轴调整机构;4、立板;5、平板;6、丝杆调整头;8、弹性装置;9、自动夹持机构;11、X轴调整丝杆;12、丝杆螺母;13、Y轴调整机构安装架;21、调整块;22、Y轴调整螺杆;23、螺母;31、Z轴调整丝杆;32、滚柱导轨;33、X轴调整机构安装架;81、压缩弹簧;82、钢珠。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
如图1、2所示,一种用于平衡机自动夹持机构的中心调整机构,包括机架、X轴调整机构1、Y轴调整机构2和Z轴调整机构3;所述机架包括立板4和平板5,该立板4和平板5组成直角型的机架;
其中,Z轴调整机构3包括丝杆调整头6、Z轴调整丝杆31、滚柱导轨32和X轴调整机构安装架33,所述Z轴调整丝杆31的顶部设有所述Z轴的丝杆调整头6,该Z轴调整丝杆31通过轴承穿设于该平板4,该滚柱导轨32沿Z轴方向固定在立板4的内侧,所述Z轴调整丝杆31的底部与X轴调整机构安装架33固定连接,该X轴调整机构安装架33可沿Z轴滑动地安装在所述滚柱导轨32上;
X轴调整机构1包括轴承座、丝杆调整头6、X轴调整丝杆11和丝杆螺母12,该轴承座沿X轴方向固定在X轴调整机构安装架33上,轴承座上设有轴承,X轴调整丝杆11穿设于轴承中,所述X轴调整丝杆11远离立板4的一端设有丝杆调整头6,所述丝杆螺母12套设于X轴调整丝杆11,所述丝杆螺母12底部连接有Y轴调整机构安装架13;
Y轴调整机构2包括调整块21、Y轴调整螺杆22和螺母23,该调整块21安装在Y轴调整机构安装架13上,该Y轴调整螺杆22穿设于该调整块21中,该螺母23套设于该Y轴调整螺杆22。
优选的,丝杆调整头6与平板4之间至少设有一个弹性装置8。两个或两个以上的弹性装置8使稳定性更加好。
优选的,弹性装置8包括钢珠82和压缩弹簧81,所述平板4设有凹槽,所述压缩弹簧81置于该凹槽中,钢珠82置于压缩弹簧81的上方,所述丝杆调整头6的底部设有容置部分钢珠82的圆弧凹槽。通过该弹性装置8可以使丝杆在调整的时候处于绷紧的状态,避免因为螺纹之间的细小差距而影响到中心位置的调整,使本实用新型更加稳定。
优选的,Y轴调整机构2中,Y轴调整螺杆22的两端通过螺杆定位套、垫片和螺钉安装在所述调整块21。
优选的,Z轴调整丝杆31是通过两个轴承设置在所述平板4中,增加Z轴调整丝杆31的稳定性。
优选的,轴承为深沟球轴承。
本实用新型的工作原理:调整Z轴时,旋转Z轴的丝杆调整头6以6000-ZZ深沟球轴承为支承,利用Z轴调整丝杆31与X轴调整机构安装架33螺纹连接实现Z轴调整;调整X轴时,旋转X轴的丝杆调整头6,以轴承座两端6000-ZZ深沟球轴承为支承,丝杆螺母12与X轴调整丝杆11为螺纹连接,丝杆螺母12固定在调整块21上,实现X轴调整;调整Y轴时,以调整块21为支承,Y轴调整螺杆22通过两端的螺杆定位套、垫片和螺钉限位,Y轴调整螺杆22和螺母23螺纹连接,螺母23固定在自动夹持机构9上,旋转Y轴调整螺杆22实现Y轴调整。
以上的实施例只是在于说明而不是限制本实用新型,故凡依本实用新型专利申请范围所述的方法所做的等效变化或修饰,均包括于本实用新型专利申请范围内。

Claims (6)

1.一种用于平衡机自动夹持机构的中心调整机构,其特征在于:包括机架、X轴调整机构、Y轴调整机构和Z轴调整机构;所述机架包括立板和平板,该立板和平板组成直角型机架;
所述Z轴调整机构包括丝杆调整头、Z轴调整丝杆、滚柱导轨和X轴调整机构安装架,所述Z轴调整丝杆的顶部设有所述丝杆调整头,该Z轴调整丝杆通过轴承穿设于该平板,该滚柱导轨沿Z轴方向固定在立板的内侧,所述Z轴调整丝杆的底部与X轴调整机构安装架固定连接,该X轴调整机构安装架可沿Z轴滑动地安装在所述滚柱导轨上;
所述X轴调整机构包括轴承座、丝杆调整头、X轴调整丝杆和丝杆螺母,该轴承座沿X轴方向固定在X轴调整机构安装架上,轴承座上设有轴承,X轴调整丝杆穿设于轴承中,所述X轴调整丝杆远离立板的一端设有丝杆调整头,所述丝杆螺母套设于X轴调整丝杆,所述丝杆螺母底部连接有Y轴调整机构安装架;
所述Y轴调整机构包括调整块、Y轴调整螺杆和螺母,该调整块安装在Y轴调整机构安装架上,该Y轴调整螺杆穿设于该调整块中,该螺母套设于该Y轴调整螺杆。
2.根据权利要求1所述的一种用于平衡机自动夹持机构的中心调整机构,其特征在于:所述丝杆调整头与平板之间至少设有一个弹性装置。
3.根据权利要求2所述的一种用于平衡机自动夹持机构的中心调整机构,其特征在于:所述弹性装置包括钢珠和压缩弹簧,所述平板设有凹槽,所述压缩弹簧置于该凹槽中,钢珠置于压缩弹簧的上方,所述丝杆调整头的底部设有容置部分钢珠的圆弧凹槽。
4.根据权利要求1所述的一种用于平衡机自动夹持机构的中心调整机构,其特征在于:所述Y轴调整机构中,所述Y轴调整螺杆的两端通过螺杆定位套、垫片和螺钉安装在所述调整块。
5.根据权利要求1所述的一种用于平衡机自动夹持机构的中心调整机构,其特征在于:所述Z轴调整丝杆是通过两个轴承设置在所述平板中。
6.根据权利要求1所述的一种用于平衡机自动夹持机构的中心调整机构,其特征在于:所述轴承为深沟球轴承。
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CN111594710A (zh) * 2020-05-09 2020-08-28 安徽春辉仪表线缆集团有限公司 一种仪器仪表固定放置设备

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