CN203806885U - 智能电梯控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于电梯制造加工与智能控制技术领域，尤其是涉及一种智能电梯控制系统。它解决了现有技术电梯的维护和使用中不够人性化、对电梯的安全信息的采样不够完善等问题。包括变频控制电路，在变频控制电路上连接有电机驱动电路、开关电源、速度反馈模块、信号输入接口、上位机调试接口、轿厢顶板控制电路和轿外楼层控制电路，电机驱动电路分别与开关电源和制动电路相连，速度反馈模块和电机驱动电路均与电机相连，变频控制电路上还连接有本地与远程智能监控系统。本实用新型的优点在于：将电梯的变频控制，本地与远程智能监控结合起来，满足安装调试便捷，智能的维保信息记录与监控，符合现代社会发展的需要。

Description

智能电梯控制系统

技术领域

本实用新型属于电梯制造加工与智能控制技术领域，尤其是涉及一种智能电梯控制系统。

背景技术

纵观电梯的发展史，我们可以看到，电梯由液压控制到电机控制，电梯的变频控制技术越来越成熟，随着新型电子元器件的研制，变频控制器朝着高度集成，稳定，智能化方向发展。特种电梯安全法规定，电梯制造单位将对电梯安全性能负责，电梯的运营使用单位应当对电梯的使用安全负责，电梯的维护保养单位应当对其维护保养电梯的安全性能负责，同时电梯制造单位要对其制造电梯的安全运行情况进行跟踪调查和了解，对维保提供必要的技术帮助，电梯制造单位对调查和了解的情况要做出记录。应对这样的需求，电梯控制系统的发展，将进一步向高集成，智能化方向发展。

目前的电梯系统，国内主要以新时达，默纳克的变频控制系统为代表，这些控制器主要以变频控制，与电机驱动为主，没有集成的本地与远程监控功能，在智能控制与维保方面也以人工操作的物联网为主。尤其是缺乏电梯安全信息的本地与远程监控与记录，无法满足目前电梯生产单位对电梯的安全信息及时获取的需求。此外，目前的电梯控制系统没有记录安装，调试，以及运行安全信息，维保人员和客户都无法对电梯历史记录进行查询，致使责权不明。为此，人们进行了长期的探索，提出了各种各样的解决方案。

例如，中国专利文献公开了一种智能电梯控制系统[申请号：201020692325.8]，包括中央控制处理器及与其连接的延时触发模块、键盘密码操作模块,由中央控制处理器与RS485通信模块双向信号传输,通过RS485通信模块将信号发送到PLC控制机,并由中央控制处理器的输出信号控制驱动语音模块。该实用新型采用延时触发电路延时关闭电梯门,并设有键盘密码操作电路,该装置满足不同人群需要,达到了电梯控制智能化。

上述的方案虽然在一定程度上提高了电梯的性能，但是该方案还是存在未能彻底解决上述的技术问题，其次，该方案的对电梯的维护和安全信息的采样等方面不够完善。

发明内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种设计更合理且维护更方便的智能电梯控制系统。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：本智能电梯控制系统包括变频控制电路，在变频控制电路上连接有电机驱动电路、开关电源、速度反馈模块、信号输入接口、上位机调试接口、轿厢顶板控制电路和轿外楼层控制电路，所述的电机驱动电路分别与开关电源和制动电路相连，所述的速度反馈模块和电机驱动电路均与电机相连，所述的变频控制电路上还连接有本地与远程智能监控系统。该系统将电梯的变频控制，本地与远程智能监控结合起来，满足安装调试便捷，智能的维保信息记录与监控，符合现代社会发展的需要。

在上述的智能电梯控制系统中，所述的变频控制电路包括依次相连的接口电平转换模块、逻辑控制中央处理模块和DSP信号处理器电机驱动模块且逻辑控制中央处理模块和DSP信号处理器电机驱动模块之间通过RS232串行总线相连，所述的接口电平转换模块与DSP信号处理器电机驱动模块相连，所述的信号输入接口与接口电平转换模块相连，所述的本地与远程智能监控系统、上位机调试接口、轿厢顶板控制电路和轿外楼层控制电路均与逻辑控制中央处理模块相连，所述的速度反馈模块与DSP信号处理器电机驱动模块相连。

在上述的智能电梯控制系统中，所述的接口电平转换模块的型号为EPM570T144I5N；所述的逻辑控制中央处理模块的型号为STM32F407ZET6；所述的DSP信号处理器电机驱动模块的型号为TMS320F28335PGFA。

在上述的智能电梯控制系统中，所述的变频控制电路通过CAN总线与轿厢顶板控制电路相连，所述的轿厢顶板控制电路上连接有轿内显示装置、轿内信号输入装置和电机信号输入接口。

在上述的智能电梯控制系统中，所述的变频控制电路通过MOD总线与轿外楼层控制电路相连，所述的轿外楼层控制电路包括若干并联在MOD总线上的轿外显示装置和轿外信号输入装置，且轿外显示装置和轿外信号输入装置一一对应设置。

在上述的智能电梯控制系统中，所述的本地与远程智能监控系统包括本地主机，在本地主机上连接有显示器、存储器、监控输入装置和无线信号收发模块。

在上述的智能电梯控制系统中，所述的本地与远程智能监控系统设置在电梯最高层所在的楼层处。

在上述的智能电梯控制系统中，所述的无线信号收发模块通过无线通讯网络与远程控制中心相连。

与现有的技术相比，本智能电梯控制系统的优点在于：对电梯控制系统安装、调试、以及运行安全信息加以记录，使维保人员和客户可以对电梯历史记录进行查询，同时降低售后维保成本，提高电梯运行安全。

附图说明

图1是本实用新型提供的结构框图。

图2是本实用新型提供变频控制电路结构框图。

图中，变频控制电路1、接口电平转换模块11、逻辑控制中央处理模块12、DSP信号处理器电机驱动模块13、RS232串行总线14、CAN总线15、MOD总线16、电机2、电机驱动电路21、制动电路22、速度反馈模块23、开关电源3、信号输入接口4、上位机调试接口5、轿厢顶板控制电路6、轿内显示装置61、轿内信号输入装置62、电机信号输入接口63、轿外楼层控制电路7、轿外显示装置71、轿外信号输入装置72、本地与远程智能监控系统8、本地主机81、显示器82、存储器83、监控输入装置84、无线信号收发模块85。

具体实施方式

如图1-2所示，本智能电梯控制系统包括变频控制电路1，在变频控制电路1上连接有电机驱动电路21、开关电源3、速度反馈模块23、信号输入接口4、上位机调试接口5、轿厢顶板控制电路6和轿外楼层控制电路7，所述的电机驱动电路21分别与开关电源3和制动电路22相连，所述的速度反馈模块23和电机驱动电路21均与电机2相连，所述的变频控制电路1上还连接有本地与远程智能监控系统8；所述的本地与远程智能监控系统8设置在电梯最高层所在的楼层处，包括本地主机81，在本地主机81上连接有显示器82、存储器83、监控输入装置84和无线信号收发模块85，实现了本地数据的可视化，通过本地与远程智能监控系统8可以实现对电梯运行状况以及维保周期的监控。无线信号收发模块85通过无线通讯网络与远程控制中心相连。变频控制电路1与本地与远程智能监控系统8的结合满足安装调试便捷，智能的维保信息记录与监控，不仅降低了售后维保成本，而且提高了电梯运行安全性，符合现代社会发展的需要。

具体的，本实施例中，所述的变频控制电路1包括依次相连的接口电平转换模块11、逻辑控制中央处理模块12和DSP信号处理器电机2驱动模块13且逻辑控制中央处理模块12和DSP信号处理器电机2驱动模块13之间通过RS232串行总线14相连，所述的接口电平转换模块11与DSP信号处理器电机2驱动模块13相连，所述的信号输入接口4与接口电平转换模块11相连，所述的本地与远程智能监控系统8、上位机调试接口5、轿厢顶板控制电路6和轿外楼层控制电路7均与逻辑控制中央处理模块12相连，所述的速度反馈模块23与DSP信号处理器电机2驱动模块13相连。且所述的接口电平转换模块11的型号为EPM570T144I5N；所述的逻辑控制中央处理模块12的型号为STM32F407ZET6；所述的DSP信号处理器电机2驱动模块13的型号为TMS320F28335PGFA。上位机调试接口5方便现场调试，对于迅速故障排除起到至关重要的作用，并且在工厂生产时，工厂测试人员通过上位机调试接口5，提前把实际工地参数批量导入智能电梯控制系统，简化工地调试人员对参数的设置，实现简化调试。

进一步地，在本实施例中，所述的变频控制电路1通过CAN总线15与轿厢顶板控制电路6相连，所述的轿厢顶板控制电路6上连接有轿内显示装置61、轿内信号输入装置62和电机2信号输入接口63，且变频控制电路1通过MOD总线16与轿外楼层控制电路7相连，所述的轿外楼层控制电路7包括若干并联在MOD总线16上的轿外显示装置71和轿外信号输入装置72，且轿外显示装置71和轿外信号输入装置72一一对应设置。

本实施例的工作原理如下，这个系统通过开关电源3供电，外接380V交流电源。轿厢内外指令信号通过CAN总线15和Modbus总线传给变频控制电路1，变频控制电路1输出PWM波形驱动电机2。当AC110V和DC24V信号输入异常、电机驱动电路21发生异常、轿顶板控制电路发生异常或者MODBUS总线发生异常时，变频控制电路1及时发现各模块的故障代码，并把故障信息保存于本地主机81的存储器83内，并通过无线信号收发模块85实时发送给智能监控系统，智能电梯控制系统通过本地与远程智能监控系统8通知电梯用户。当维保人员现场维护时通过智能电梯控制系统的本地与远程智能监控系统8的本地端口，实现系统的可视化和智能化的信息查询，同时系统自动添加维保信息，从而实现权责明晰。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了变频控制电路1、接口电平转换模块11、逻辑控制中央处理模块12、DSP信号处理器电机驱动模块13、RS232串行总线14、CAN总线15、MOD总线16、电机2、电机驱动电路21、制动电路22、速度反馈模块23、开关电源3、信号输入接口4、上位机调试接口5、轿厢顶板控制电路6、轿内显示装置61、轿内信号输入装置62、电机信号输入接口63、轿外楼层控制电路7、轿外显示装置71、轿外信号输入装置72、本地与远程智能监控系统8、本地主机81、显示器82、存储器83、监控输入装置84、无线信号收发模块85等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (8)

1.一种智能电梯控制系统，包括变频控制电路（1），在变频控制电路（1）上连接有电机驱动电路（21）、开关电源（3）、速度反馈模块（23）、信号输入接口（4）、上位机调试接口（5）、轿厢顶板控制电路（6）和轿外楼层控制电路（7），所述的电机驱动电路（21）分别与开关电源（3）和制动电路（22）相连，所述的速度反馈模块（23）和电机驱动电路（21）均与电机（2）相连，其特征在于，所述的变频控制电路（1）上还连接有本地与远程智能监控系统（8）。

2.根据权利要求1所述的智能电梯控制系统，其特征在于，所述的变频控制电路（1）包括依次相连的接口电平转换模块（11）、逻辑控制中央处理模块（12）和DSP信号处理器电机驱动模块（13）且逻辑控制中央处理模块（12）和DSP信号处理器电机驱动模块（13）之间通过RS232串行总线（14）相连，所述的接口电平转换模块（11）与DSP信号处理器电机驱动模块（13）相连，所述的信号输入接口（4）与接口电平转换模块（11）相连，所述的本地与远程智能监控系统（8）、上位机调试接口（5）、轿厢顶板控制电路（6）和轿外楼层控制电路（7）均与逻辑控制中央处理模块（12）相连，所述的速度反馈模块（23）与DSP信号处理器电机驱动模块（13）相连。

3.根据权利要求2所述的智能电梯控制系统，其特征在于，所述的接口电平转换模块（11）的型号为EPM570T144I5N；所述的逻辑控制中央处理模块（12）的型号为STM32F407ZET6；所述的DSP信号处理器电机驱动模块（13）的型号为TMS320F28335PGFA。

4.根据权利要求1或2或3所述的智能电梯控制系统，其特征在于，所述的变频控制电路（1）通过CAN总线（15）与轿厢顶板控制电路（6）相连，所述的轿厢顶板控制电路（6）上连接有轿内显示装置（61）、轿内信号输入装置（62）和电机信号输入接口（63）。

5.根据权利要求1或2或3所述的智能电梯控制系统，其特征在于，所述的变频控制电路（1）通过MOD总线（16）与轿外楼层控制电路（7）相连，所述的轿外楼层控制电路（7）包括若干并联在MOD总线（16）上的轿外显示装置（71）和轿外信号输入装置（72），且轿外显示装置（71）和轿外信号输入装置（72）一一对应设置。

6.根据权利要求1或2或3所述的智能电梯控制系统，其特征在于，所述的本地与远程智能监控系统（8）包括本地主机（81），在本地主机（81）上连接有显示器（82）、存储器（83）、监控输入装置（84）和无线信号收发模块（85）。

7.根据权利要求6所述的智能电梯控制系统，其特征在于，所述的本地与远程智能监控系统（8）设置在电梯最高层所在的楼层处。

8.根据权利要求6所述的智能电梯控制系统，其特征在于，所述的无线信号收发模块（85）通过无线通讯网络与远程控制中心相连。