CN203806702U - 百叶窗式封闭装置和托盘装载头或百叶窗式头 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种百叶窗式封闭装置（01）和一种托盘装载头或百叶窗式头，其配有百叶窗式封闭装置并且用于处理物品。百叶窗式封闭装置（01）包括至少一对彼此相对置的、相互间隔距离地设置的导向装置（04）以及至少一个沿着通过导向装置（04）预给定的导轨可运动的百叶窗结构（02），所述百叶窗结构由多个在其端部（05）的区域中分别设置在一对导向装置（04）的两个相对置的、相互间隔距离地设置的导向装置（04）之一上的薄片（03）组成，所述薄片通过导向装置（04）在导轨的方向上铰接地相互连接。所述薄片（03）附加地在其与导向装置（04）连接的端部（05）之间的至少一个部位（06）上铰接地相互连接。

Description

百叶窗式封闭装置和托盘装载头或百叶窗式头

技术领域

本实用新型涉及一种百叶窗式封闭装置和一种托盘装载头或百叶窗式头，其配有这种百叶窗式封闭装置并用于处理物品。 

背景技术

为了处理各个或多个(例如分组成物品层)相对彼此设置的物品，在包装技术中已知所谓的托盘装载头，所述物品例如可以堆叠成堆垛或者从堆垛卸载，如其可以例如在托盘装载或托盘卸载中那样。 

托盘装载头基本上包括支撑框架以及百叶窗式封闭装置，该支撑框架具有： 

两个相对置的窄侧， 

两个使相对置的窄侧在两侧相互连接的、相对置的端侧， 

一个使两个相对置窄侧和两个相对置的端侧相互连接的上侧，传送装置、例如至少一个可在水平横梁上移动的滑座或升降机构或可多轴地运动的机械手作用在所述窄侧或两个窄侧的至少一个上(仅是列出一些可想到的设计方案)，通过传送装置能够使托盘装载头从装载位置运动到卸载位置中。 

一个同样使两个相对置窄侧和两个相对置的端侧相互连接的下侧，该下侧具有可借助百叶窗式封闭装置的一个或两个在窄侧上可运动地导向的百叶窗结构封闭或遮盖的装载和卸载开口，所述装载和卸载开口在关闭状态中被该一个百叶窗结构完全地遮盖或者被所述两个相反地运动的百叶窗结构例如各遮盖一半以及在打开状态中被释放。 

一个容纳在上侧和下侧、两个窄侧和两个端侧之间并且可通过装载和卸载开口接近的用于一个或多个物品或一个或多个物品层的接收空间，其中，物品或物品层通过装载和卸载开口装入接收空间中和从接收空间取出。 

所述百叶窗式封闭装置具有： 

至少一对在两个相对置的窄侧上在位于下侧上的装载和卸载开口两侧相互间隔开地设置的、用于一个或两个百叶窗结构在两个窄侧上的可运动导向的导向装置，其中，一对彼此相对置的相互间隔距离地设置的导向装置配设给百叶窗结构， 

一个或两个百叶窗结构，其由多个相互平行地设置的薄片组成，所述薄片分别以其端部悬挂在设置于两个相对置的窄侧上的导向装置中或者与导向装置连接并且沿着通过导向装置预给定的轨道在两个与装载和卸载开口的关闭和打开状态相对应的位置、即打开位置和关闭位置之间运动，在打开位置中装载和卸载开口时可自由接近的，在关闭位置中装载和卸载开口通过所述一个或两个相反的百叶窗结构关闭，其中，在关闭位置中放入到接收空间中的物品或物品层由所述一个或两个相反的、在关闭位置中例如在装载和卸载开口的中心相互对接的百叶窗结构支撑，和 

至少一个作用在所述至少一个百叶窗式封闭装置上的、例如可电动地或气动地或通过传送装置驱动或操作的操作装置，所述操作装置用于使百叶窗式封闭装置的至少一个百叶窗结构从其打开位置运动到其关闭位置中以及从其关闭位置运动到其打开位置中。 

除了所描述的托盘装载头的设计方式之外，已知一种以下称为百叶窗式头的设计方式。与托盘装载头基本相同地构造的百叶窗式头在此与托盘装载头的区别在于，百叶窗式头与托盘装载头不同不是具有一个共同的装载和卸载开口，而是具有一个设置在其下侧的、可借助百叶窗式封闭装置的一个或两个相反的百叶窗结构封闭的卸载开口以及一个设置在其端侧的至少一个上的装载开口。百叶窗式封闭装置在百叶窗式头中仅仅用作卸载开口的下侧开口上的结构和布置在此基本上对应于托盘装载头的结构。而该开口的借助百叶窗式封闭装置打开和关闭的控制是不同的，因为在托盘装载头中下侧上的开口不仅为了装载、而且为了卸载必须是打开的。而在百叶窗式头中物品或物品层在百叶窗式头的装载位置中在百叶窗式封闭装置的关闭位置中通过装载开口被放入到接收空间中，其中，它被推到百叶窗式封闭装置的关闭的一个或两个相反的百叶窗结构上，物品或物品层在 百叶窗式头的卸载位置中通过卸载开口又从接收空间被取出，其中，物品或物品层下方的百叶窗式封闭装置的该一个或两个相反的百叶窗结构从被抽走。 

对托盘装载头和百叶窗式头提出许多部分地相反的要求，尝试通过不同的解决方案应对这些相反的要求，如下面说明那样。在此，出于简化的原因在下面不再区分物品和物品层，因为借助托盘装载头或百叶窗式头处理一个或多个物品和处理一个或多个物品层基本上存在同样的要求。在此基本上指的是以下要求： 

首先为了在托盘装载头或百叶窗式头的百叶窗式封闭装置的该一个或两个百叶窗结构的相应的关闭和打开位置中无缺陷的装载和卸载，至少在装载位置中的装载期间和在卸载位置中的卸载期间确保可自由贯穿的装载和卸载开口，其中，在百叶窗式头中在装载期间必须封闭卸载开口并且在卸载时应当封闭装载开口。 

为了确保托盘装载头或百叶窗式头的无干扰的装载和卸载，此外要求在百叶窗式封闭装置的百叶窗结构的薄片和搁放在薄片上的物品之间的摩擦小，从而在托盘装载头中在百叶窗式封闭装置的百叶窗结构关闭时百叶窗结构能够在该或这些物品下方轻易地行进或者在百叶窗式头中在百叶窗式封闭装置的百叶窗结构的关闭位置中该或这些物品能够轻易地穿过装载开口以希望的位置、姿态以及在需要时的布置被推到百叶窗结构上，以及为了托盘装载头或百叶窗式头的卸载百叶窗结构尽可能在不改变该或这些物品在百叶窗式头内部的位置、姿态以及在需要时的布置的情况下能够从其关闭位置到打开位置在该或这些物品下方被抽走，以便释放下侧上的开口并且通过抬起托盘装载头或百叶窗式头使其卸载。 

此外，为了确保托盘装载头或百叶窗式头的无干扰的装载和卸载，不仅在托盘装载头时百叶窗结构掘进到物品下方期间，而且在百叶窗式头时在穿过侧向装载开口将物品放入接收空间期间(其中物品被推到百叶窗式封闭装置的位于关闭位置中的百叶窗结构上面)，以及在托盘装载头或百叶窗式头的卸载期间(其中在被放入接收空间中的物品下方的百叶窗式封闭装置的百叶窗结构被抽走)，排除了在物品与百叶窗式封闭装置的百叶窗结构的薄片之间在其相对彼此的相对运动时的卡住。在此，可由百叶窗式封 闭装置的百叶窗结构支撑的物品的最大重量和百叶窗结构及托盘装载头或百叶窗式头的装载和卸载开口的最大宽度通过相邻薄片的最大挠曲限制，在该挠曲时恰好仍不发生在物品和薄片之间的卡住。 

不仅为了能够在处理物品时利用尽可能小的工作空间，而且为了满足高的工作位置安全性要求，托盘装载头或百叶窗式头尽可能少地超出其在下侧上的开口的面。 

所述要求在此与托盘装载头或百叶窗式头的百叶窗式封闭装置是否具有一个或两个相反的百叶窗结构无关。 

为了减少物品和百叶窗结构之间的摩擦，已知的是将薄片实施为两侧在导向装置上可旋转地设置的圆棒。其缺点是各个圆棒的抗挠曲的平面惯性矩很小。 

为了提高最大物品重量和百叶窗式封闭装置的百叶窗结构和由此托盘装载头或百叶窗式头的转载和卸载开口的最大宽度，已知的是将薄片实施为矩形的型材棒。其缺点一方面是与用作辊子的、可旋转地支承在导向装置上的圆棒相比增加的、在薄片和物品之间的摩擦，另一方面是由于在与圆棒直径相比仅可非常有限地改变的型材棒高度、形成薄片的型材棒在百叶窗结构的通过导向装置预给定的运动方向上从其打开位置到其关闭位置和从其关闭位置到其打开位置的最大可能的长度和对于挠曲重要的平面惯性矩之间的数学关系而仅可有条件地被减少或抑制的各个薄片的挠曲。 

通过DE 10 2009 058 785 A1已知一种用于在托盘卸载或卸载容器期间处理物品的托盘装载头，它在其下侧上具有装载和卸载开口。装载和卸载开口可通过百叶窗式封闭装置封闭，该百叶窗式封闭装置具有可单侧地水平运动地设置的百叶窗结构。为了在装载中能够使百叶窗式封闭装置的百叶窗结构在例如支承在堆垛最上方的物品或物品层下方运动，百叶窗结构的在装载和卸载开口的关闭中在百叶窗结构的运动方向上的前棱边上设置有也可称为摩擦元件的卷起装置，例如向后旋转的辊子或滚筒形式的卷起装置，该卷起装置在其表面上具有高的摩擦系数，当在装载和卸载开口关闭的情况下百叶窗结构以其前棱边抵靠物品运转时，卷起装置通过它与物品之间的摩擦抬起该物品。通过该抬起，百叶窗结构的跟随卷起装置的部分可以向下掘进，从而物品被输送到百叶窗结构上。除了卷起装置，百叶 窗结构包括用作辊子的圆棒，圆棒以平行的圆柱轴线并排地设置。圆棒分别围绕其圆柱轴线可旋转地设置在侧向的导向装置上。导向装置由导轨组成，辊子链条在导轨中延伸，圆棒分别可旋转地支承在其栓的至少一部分的延长部中。 

EP 2 316 762 A1已知一种托盘装载头，它在其端侧上具有侧向的装载开口并且在其下侧上具有卸载开口。卸载开口可借助具有可单侧地水平运动地设置的百叶窗结构的百叶窗式封闭装置封闭。通过其长度可变的传送带，物品在装载位置中在百叶窗结构位于打开位置中的情况下穿过侧向的装载开口被装入托盘装载头中。在装载位置中，百叶窗结构的表面和传送带的支撑物品的表面位于一个平面内部。百叶窗结构的表面和传动带的面向百叶窗结构的端部之间的过渡部通过过渡轨整平。输送带与百叶窗结构从打开位置到关闭位置的运动同步地缩回，从而通过物品和传送带之间的摩擦将物品从传送带经由过渡轨推到百叶窗结构上。百叶窗结构由通过具有矩形横截面的型材棒构成的薄片组成，所述薄片设置于在卸载开口侧向延伸的导向装置上。导向装置包括通过齿轮驱动的辊子链条，该辊子链条将薄片在卸载开口侧向相互连接。 

通过WO 2007/131668A1已知一种托盘装载头，它代替百叶窗式封闭装置具有通过两个可相反运动地设置的板构成的支撑底部。为了处理物品，摩擦锁合地抬起物品并且由两个可相反运动地设置的板构成的支撑底部移动到物品下方并且接着将物品搁放在该支撑底部上。为了卸载，两个板又侧向地缩回，其中，物品被刮除条从板上刮下。由此虽然有效地阻止了在装载和卸载时物品的卡住，但缺点是与百叶窗式封闭装置相比由于在打开位置中侧向突出的板而需要大的工作空间。此外，工作位置安全性由于侧向缩回和伸出的板而不令人满意。 

通过EP 1 724 219 B1已知一种托盘装载头，它在其下侧上具有装载和卸载开口，该装载和卸载开口可通过百叶窗式封闭装置的百叶窗结构封闭。托盘装载头此外包括包围有待由托盘装载头接收的物品的抓取装置，首先在支撑面上提供的物品通过该抓取装置被抓取并且接下来从支撑面取走物品，其中，在从支撑面取走物品的同时物品下方的百叶窗结构关闭。在托盘装载头从其装载位置移动到卸载位置中期间，物品被百叶窗结构支撑。 百叶窗结构由用作辊子的、可旋转地支承在设置在装载和卸载开口两侧的导向装置上的圆棒组成。 

通过WO 2006/000847A2已知一种托盘装载头，其中装载和卸载开口可通过百叶窗式封闭装置的一个或两个百叶窗结构封闭。如果使用两个百叶窗结构，则它们是相反的，其中，它们在关闭位置中在卸载开口的中心相互碰撞。该一个或两个百叶窗结构由在装载和卸载开口两侧可旋转地支承在导轨中的圆棒构成，圆棒在导轨的区域中借助多对在百叶窗结构的运动方向上交替地相对彼此错开地设置的链节铰接地相互连接。交替地相对彼此错开地设置的并且分别与一对圆棒铰接地连接的链节形成配属于导轨的导向链条。设置在装载和卸载开口的一侧上的导向链条和导轨一起形成导向装置。在从打开位置到关闭位置的运动方向上看，该一个或两个百叶窗结构的前棱边通过型材棒构成，型材棒的下侧在横截面中平行于导轨延伸并且其上侧从面向圆棒的后侧向着形成百叶窗结构的前棱边的前侧由圆棒直径减少地尖角收尾地倾斜，以便能够掘进到物品下方。 

通过DE 297 21 203 U1已知一种托盘装载头，它在其下侧上不具有可借助百叶窗式封闭装置封闭的装载和卸载开口，而且具有设置在端侧上的、始终打开的装载和卸载开口。为了卸载托盘装载头，不是抽走物品下方的百叶窗结构或支撑底部，而是刮除条与托盘装载头的侧向运动同步地将物品从形成托盘装载头的下侧的支撑底部刮下。 

通过US 4,055,257已知一种用于将硬纸板捆束堆叠成由多个上下的、分别通过硬纸板捆束形成的堆垛层组成的堆垛的装置。该装置包括用于硬纸板捆束的输入输送装置、输出输送装置以及堆叠装置，堆垛被构造在输出输送装置上并且当堆垛已经达到期望的高度时被送走，堆叠装置从输入输送装置接收硬纸板捆束并且将其搁放在堆垛上。堆叠装置由两个设置在堆垛两侧的导向装置组成。每个导向装置通过一个导向链条构成。每个导向链条在由两个在待堆叠的堆垛两侧相互平行延伸的平面之一中延伸。在导向链条之间设有两个或更多通过各个在其端部分别可旋转地支承在导向链条上的圆棒构成的百叶窗结构，所述百叶窗结构通过导向链条循环地回转。沿着通过循环回转的导向链条预给定的导轨看，百叶窗结构至少以一个堆垛层的尺寸彼此间隔距离地设置在导向链条上。导轨具有基本上L形 的基本横截面，其中，一个腿平行于输入和输出输送装置延伸并且第二腿从输入输送装置看在堆垛后面垂直于另一个腿延伸。在使L形基本横截面的敞开的腿相互连接的过渡区段中，两个导向链条分别通过三个齿轮导向，这些齿轮中的第一齿轮在其垂直位置方面是不可调节的并且一个在导向链条的回转方向上看接在第一齿轮后面的第二齿轮和一个第三齿轮一起可垂直地调节。第一齿轮的水平在此适配于输入输送装置的上水平。齿轮将转送区段分成两个水平的和两个垂直的部分，它们分别交替地相互一个跟着一个。因此，当在堆垛高度增加时第一和第二齿轮共同地被垂直调节时，不需要导向链条的长度补偿。一个与第二和第三齿轮一起可垂直调节的刮除条位于待堆叠的堆垛的位置上，该刮除条挂掉由百叶窗结构运输的、之前从输入输送装置接收的硬纸板捆束并且由此将其作为最上面的堆垛层搁放到堆垛上。硬纸板捆束在此首先从输入输送装置输送到一个百叶窗结构上，如果该百叶窗结构位于转送区段的在第一齿轮之前的第一水平部分中的话。第一垂直部分位于第一和第二齿轮之间，第一垂直部分克服在输入输送装置的水平和最后搁放在堆垛最上方的堆垛层的水平之间的高度差。接下来是第二水平部分，刮除条位于该第二水平部分的端部上。第二垂直部分桥接基本区段的垂直腿的上端部与第二水平部分之间的剩下的高度差。在此第三齿轮位于第二水平部分和第二垂直部分之间。其缺点是，由于有待由百叶窗结构在垂直定向上桥接的高度差而不能堆叠不同于硬纸板捆束的物品。此外，该装置需要输出输送装置，这加重了其结构并且需要重新转送最终的堆垛。 

实用新型内容

本实用新型的任务是开发一种百叶窗式封闭装置和一种配有这样的百叶窗式封闭装置的托盘装载头或百叶窗式头，其完全满足对托盘装载头和百叶窗式头的所述要求并且消除了现有技术的所述缺点和局限或者至少没有所述缺点和局限。 

该任务分别通过按照本发明的技术方案解决。 

其它的有利设计方案在以下说明书中描述。 

本实用新型的第一主题涉及一种百叶窗式封闭装置，它包括至少一对 彼此相对置的、相互间隔距离地设置的导向装置以及至少一个沿着通过导向装置预给定的导轨可运动的百叶窗结构，所述百叶窗结构由多个以其端部或在其端部的区域中分别设置在一对导向装置的两个相对置的、相互间隔距离地设置的导向装置之一上的薄片组成。 

所述薄片通过导向装置在导轨的方向上铰接地相互连接。 

该百叶窗式封闭装置的特点在于，所述薄片附加地在其与导向装置连接的端部之间的至少一个部位上铰接地相互连接。 

通过在薄片彼此之间的、设置在薄片的在其端部或在其端部的区域中在相对置的、相互间隔距离地设置的导向装置上的固定部或支承部之间的铰接连接获得相互的支持和加固。 

优选地，薄片例如是板状的或构造为空心型材的型材棒，其借助设置在其面向各一个相邻薄片的窄侧上的齿部相互啮合。 

百叶窗式封闭装置的百叶窗结构的该实施方式相对于现有技术的优点是较高的稳定性，通过受物品负载和未受负载的薄片的相互支撑获得提高的抗挠曲阻力矩，随之得到更大的可能的跨度和由此更宽的装载和卸载开口，更小的噪声形成以及视设计方案而定减少或者甚至省去薄片之间的起干扰作用的过渡部。因此，相互啮合的、铰接地相互连接的薄片或百叶窗元件的优点在于，不仅在现有技术中存在的、在相邻薄片之间的距离方面，而且在相邻的、受负载和不受负载的薄片的不同挠曲方面，在百叶窗式封闭装置的百叶窗结构的各个薄片之间不再有过渡部并且由此物品不会再保持挂住。高速时的运行安全性由此与现有技术相比更高，在现有技术中薄片在导向装置之间不相互连接。由此也能够处理非常苛刻的物品，例如重的捆束，例如饮料箱，这在现有技术中到目前为止是不可能的。减少的噪声形成伴随着对高工作位置安全性要求的满足尤其是通过以下方式引起，即各个薄片在其端部之间在百叶窗结构运动时在相反的齿部的情况下不能再相互碰撞或者在一个或多个在各个薄片的长度上相互间隔距离的相互铰接连接的情况下其仅以与现有技术相比减少的自由长度和由此更小的声能完成。 

齿部能够以不同的齿形状构成。因此，齿部例如可以在俯视图中构造为矩形或三角尖地收尾。 

两个相邻薄片的相互啮合的齿可以通过贯穿的铰接轴铰接地相互连接。 

备选地，两个相邻薄片的相互啮合的齿可以分别通过仅在一对或多对相互啮合的齿之间作用的铰接轴区段铰接地相互连接。 

至少在型材棒的表面中可以为了减少在物品和形成百叶窗结构的薄片之间的摩擦力而开设支承装置，例如围绕至少平行于薄片的延伸方向延伸的轴线可旋转的滚轮和/或球。 

备选地，薄片可以是用作辊子的、不仅在两侧与导向装置可旋转地连接的、而且在导向装置之间可旋转地相互连接的圆棒。 

例如薄片可以在其与导向元件连接的端部之间附加地通过链节分别成对铰接地相互连接。 

导向装置可以各包括一个导向链条，多个共同地形成百叶窗式封闭装置的百叶窗结构的薄片中的各一个薄片能够以其端部不可旋转地固定或者可旋转地支承在其铰接连接的至少一个部分上。 

导向装置此外可以包括多个齿轮或辊子，导向链条分别通过齿轮或辊子转向和沿着导轨导向。 

备选地或附加地，导向装置可以各包括一个沿着导轨延伸的导轨条，各至少一个导向链条优选在导轨条中延伸。 

本实用新型的一种优选设计方案提出，设置在薄片的在其端部或者在其端部区域中在相对置地相互间隔距离地设置的导向装置上的固定部或者支承部之间的附加的铰接连接被实施背面刚性的。在此，背面刚性的连接的特点在于，其从位于一个平面中的百叶窗结构出发允许相邻薄片仅在第一方向上相反地扭转。第一方向指的是这样的方向，即当首先在形成百叶窗结构的前棱边或后棱边的薄片上开始向上抽走平面的百叶窗结构上的薄片时，例如在百叶窗结构开始卷起时，铰接的连接跟随该方向。在相反的第二方向上铰接的连接在背面刚性的实施方式中相反被闭锁。换言之，铰接连接的背面刚性的实施方式从平面的百叶窗结构(其中相邻薄片的共同地形成百叶窗结构的例如面向接收空间的表面的表面部分的切线夹成180°的角度)出发允许在0°至180°之间的理论范围中的铰接性，而超过180°至360°的范围被闭锁。在实际情况中，0°在此仅能通过双铰接的连接 50实现，但是在背面刚性的实施方式中所述的内容也适用于该双铰接连接。由此获得例如至少在有待借助百叶窗结构至少部分地封闭的装载和卸载开口的区域中仅侧向地在垂直方向上支撑在导向装置上的薄片的相互加固的再次改善，而不会阻止或阻挡在侧向抽走时的卷起。尤其在百叶窗结构的前棱边的区域中由此可感觉到地减少整个百叶窗结构的挠曲，以及相邻薄片之间的挠曲差。 

本实用新型的第二主题涉及一种配有之前提到的百叶窗式封闭装置的托盘装载头或百叶窗式头。该托盘装载头或百叶窗式头包括一个由上侧、下侧以及使上侧和下侧相互连接的、相对置的窄侧和端侧包围的、用于一个或多个物品的接收空间。至少所述下侧具有开口。至少下侧上的开口能借助百叶窗式封闭装置的至少一个百叶窗结构封闭。所述百叶窗式封闭装置的导向装置在所述开口两侧彼此相对置地设置。优选地，传送装置、优选多轴的机械手作用在托盘装载头或百叶窗式头的上侧上。一个或多个放入到接收空间中的物品在处理所述物品期间在至少一个百叶窗结构的关闭位置中被所述百叶窗结构支撑。通过从所述至少一个放入到接收空间中的物品下方抽走所述至少一个百叶窗结构使所述托盘装载头或百叶窗式头卸载。 

所述托盘装载头或百叶窗式头此外可以具有开头描述的托盘装载头和百叶窗式头的所有特征或一部分特征。 

优选实施为具有开头所述的百叶窗式头特征的百叶窗式头。 

重要的是，在需要时设置的、用于百叶窗式封闭装置的操作装置可以可选地是托盘装载头或百叶窗式头或百叶窗式封闭装置的组成部分。变换地，百叶窗式封闭装置的所述一个或两个百叶窗结构的打开和关闭可以借助传送装置操作。 

相对于现有技术的优点尤其是在打开和关闭百叶窗式封闭装置的所述一个或两个百叶窗结构时显著减小的噪声形成，随之而来的是安装位置上减少的噪音形成和由此满足提高的工作位置安全性要求。 

相对于现有技术的其它优点是百叶窗结构的更大的可能的跨度，随之而来的是托盘装载头或百叶窗式头的装载和卸载开口的更大的最大宽度。 

相对于现有技术的附加优点是支撑放入到接收空间中的物品的一个或 两个百叶窗结构的更高的承载能力以及由于卡住以及由此导致的物品掉落的危险的明显减少而增加的运行安全性，由此不仅物品的损坏风险，而且百叶窗式封闭装置的所述一个或两个百叶窗结构的薄片的损坏风险被减少，随之而来的是附近操作人员的受伤危险减少。 

附图说明

以下应当根据附图详细阐述本实用新型的实施例及其优点。在附图中相同的附图标记表示相同或作用相同的原件。此外，出于清楚的考虑在各个图中仅示出对于相应的图的描述必须的附图标记。图中各个元件相对彼此的大小比例不是始终对应于真实的大小比例，因为一些形状被简化并且另一些形状为了看得更清楚而相对于其它元件放大地被示出。其在示意图中示出： 

图1沿着相互平行设置的薄片看在侧视图中示出根据现有技术的百叶窗式封闭装置的由通过用作辊子的、在其端部可旋转地支承在各一个导向装置上的圆棒形成的薄片组成的百叶窗结构的一部分。 

图2沿着相互平行设置的薄片看在侧视图中示出根据现有技术的百叶窗式封闭装置的由通过在其端部固定在各一个导向装置上的型材棒形成的薄片组成的百叶窗结构的一部分。 

图3沿着相互平行设置的薄片看在侧视图中示出根据本实用新型的百叶窗式封闭装置的由通过在其端部固定在各一个导向装置上并且在导向装置之间彼此铰接地相互啮合的型材棒形成的薄片组成的百叶窗结构的一部分。 

图4在俯视图中示出根据本实用新型的百叶窗式封闭装置的由通过在其端部固定在各一个导向装置上并且在导向装置之间彼此铰接地相互啮合的型材棒形成的薄片组成的百叶窗结构的一部分。 

图5在立体视图中示出包括百叶窗式封闭装置的、构造为百叶窗式头的托盘装载头的第一实施例。 

图6在立体视图中示出包括百叶窗式封闭装置的、构造为百叶窗式头的托盘装载头的第二实施例。 

图7在立体视图中示出包括百叶窗式封闭装置的、构造为百叶窗式头 并且设置在传送装置上的托盘装载头的第三实施例。 

图8沿着相互平行设置的薄片和平行于薄片延伸的铰接轴看在侧视图中示出根据本实用新型的百叶窗式封闭装置的由通过在其端部固定在各一个导向装置上并且在导向装置之间彼此背面刚性地铰接地相互连接的型材棒形成的薄片组成的百叶窗结构的一部分。 

具体实施方式

所示的实施方式仅表示可以如何构造按照本实用新型的百叶窗式封闭装置或按照本实用新型的托盘装载头或百叶窗式头的例子并且不表示任何排他性的限制。 

在图1和2中完整或部分地示出的、根据现有技术的百叶窗式封闭装置11、21具有一个或两个百叶窗结构12、22，它们分别由多个相对彼此平行设置的薄片13、23组成，所述薄片以其端部在两侧固定在百叶窗式封闭装置11、21的相对置的导向装置上。在所述导向装置之间不存在薄片13、23彼此之间的连接。 

图1在此示出一种百叶窗式封闭装置11，它的百叶窗结构12通过垂直于图纸平面延伸的薄片13构成，所述薄片以用作辊子的圆棒14形式构成。圆棒14以其端部固定在百叶窗式封闭装置11的导向装置上。为了减少物品和百叶窗结构之间的摩擦，圆棒14可以以其端部可转动地支承在百叶窗式封闭装置11的导向装置上。在所述导向装置之间不存在圆棒14彼此之间的连接。 

图2示出一种百叶窗式封闭装置21，它的百叶窗结构22通过垂直于图纸平面延伸的薄片23构成，所述薄片以型材棒24的形式构成，以便与将圆棒用作薄片相比获得更高的抗挠曲的阻力矩。型材棒24以其端部固定在百叶窗式封闭装置21的导向装置上。在所述导向装置之间不存在型材棒24彼此之间的连接。 

不仅在抽走装入到托盘装载头或百叶窗式头的容纳空间中的物品下方的百叶窗式封闭装置11、21的百叶窗结构12、22时，而且在托盘装载头的装载期间百叶窗式封闭装置11、21的百叶窗结构12、22掘进到物品下方时、以及在将物品推到百叶窗式头中的百叶窗式封闭装置11、21的百叶 窗结构12、22上时，各个用作辊子的圆棒14或具有较高的平面惯性矩和由此具有更高的抗挠曲阻力矩的型材棒24之间的距离始终引发问题。一个问题是，物品在圆棒14之间或型材棒24之间的过渡部上卡住和掉落或者损坏百叶窗式封闭装置。另一个问题在于，各个圆棒14或型材棒24在存在负载时在中心挠曲并且因此使受载荷和未受载荷的相邻薄片13、23之间的过渡部进一步变差。第三个问题是在打开或关闭百叶窗式封闭装置11、21的百叶窗结构12、22时形成巨大噪声，其中，百叶窗结构12、22的薄片13、23相互碰撞。 

在图3和图4中完整或部分地示出的、按照本实用新型的百叶窗式封闭装置01完全消除了现有技术的局限和缺点，其方式是相互平行设置的薄片03也在其端部之间在相对置的导向装置04的区域之外铰接地相互连接。 

图3在此示出一种百叶窗式封闭装置01，它具有未详细示出的至少一对相对置地彼此间隔距离地设置的导向装置04以及至少一个可沿着通过导向装置04预给定的导轨运动的百叶窗结构02。所述百叶窗结构02由多个以其端部05或者在其端部05的区域中分别设置在一对导向装置04的两个相对置地彼此间隔距离地设置的导向装置04之一上的薄片03组成。所述薄片03通过导向装置04在导轨的方向上铰接地相互连接。附加地，薄片03在其与导向装置04连接的端部05之间的至少一个部位06上铰接地相互连接。 

薄片03在导轨的方向上相互之间的铰接连接的轴位在此允许通过以下方式说明，即导向装置04在一个平面中延伸。通过导向装置04画出的导轨也在该平面中延伸。薄片03围绕垂直于该平面(导轨在该平面中延伸)的轴线铰接地相互连接。 

通过薄片03彼此之间的、设置于薄片03在其端部05或者在其端部05的区域中在相对置地彼此间隔距离地设置的导向装置04上的固定部或者支承部之间的铰接连接获得薄片03的相互支撑和加固。 

由此获得与现有技术相比较高的稳定性和运行安全性，因为薄片03由此在其在导向装置之间的整个延伸长度上相互抗挠曲地支撑。因此，在存在负载时不仅受载荷的薄片03挠曲，而且与其相邻的薄片03也挠曲。由此导致在物品可能卡住的相邻薄片之间没有高度差。 

图4还示出，薄片03可以是例如板状的或构造为空心型材的型材棒07，所述型材棒借助设置在其面向各一个相邻的薄片03的窄侧上的齿部08相互啮合。这样的齿部08完全不会形成在现有技术中出现在相邻薄片之间的中间空间，在该中间空间中物品可能卡住。 

齿部08在俯视图中可以如在图4中所示矩形地构成。原则上也可想到齿部08的其它形状，例如薄片03彼此之间的三角尖地收尾的齿部08。 

相邻薄片03之间的齿部08的相互啮合的齿09可以如在图3和图4中所示通过一个其位置分别通过虚线表示的贯穿的铰接轴10铰接地相互连接。在此，每个铰接轴10可以在相对置的导向装置04之间延伸。也可想到，铰接轴10同时用于薄片03在相对置的导向装置04上的支承。替代地可想到，相邻薄片03之间的齿部08的相互啮合的齿09分别通过仅在一对或多对相互啮合的齿09之间作用的铰接轴区段铰接地相互连接。 

在图3和图4中所示的百叶窗式封闭装置01适合与开头描述的托盘装载头或百叶窗式头结合使用。 

在图5、图6和图7中完整或部分地示出的用于处理物品31的百叶窗式头30包括由上侧32、下侧33以及使上侧32和下侧33相互连接的、相对置的窄侧34和端侧35包围的用于一个或多个物品31的接收空间36。下侧33具有可借助百叶窗式封闭装置01的一个或两个百叶窗结构02封闭的开口37。开口37用作百叶窗式头30的卸载开口。此外，百叶窗式头30包括至少一个设置在所述端侧35中的至少一个上的装载开口39。在开口37两侧，百叶窗式封闭装置01的导向装置04彼此相对置地设置。在所述至少一个百叶窗结构02的关闭位置中，在该关闭位置下侧33上的开口关闭，一个或多个放入到接收空间中的物品31在处理所述物品期间被所述至少一个百叶窗结构02支撑。通过抽走至少一个放入到接收空间36中的物品31下方的至少一个百叶窗结构02使百叶窗式头30卸载。例如优选如在图5、图6和图7中所示设置在上侧32或者设置在所述窄侧34或者两个窄侧34中的至少一个上的联接装置38用于与传送装置42、例如至少一个可在水平横梁上移动的滑座或升降机构或可多轴地运动的机械手优选可松开地连接(仅提到一些可想到的设计方案)。原则上也可想到百叶窗式头30和传送装置之间的其它连接。 

图5在此示出例如在堆叠位置堆叠到堆垛上时有待放置到被输送到接收空间中的物品31下方的中间层40的同时输送，所述中间层借助专门的输送装置41输送到百叶窗式头30下方。在百叶窗式头30的下侧33上和/或在该一个或两个百叶窗结构02的下侧上可以例如设置抽吸抓取器，所述抽吸抓取器抽吸中间层40，从而中间层被百叶窗式头02带着运输到堆叠位置并且同时随着百叶窗式头30的卸载或在百叶窗式头30卸载之前在运输到接收空间中的该或这些物品31下方被搁放到堆垛上。 

图6在此示出一个百叶窗式头30，其在下侧33上作为卸载开口设置的开口37当前被百叶窗式封闭装置01的一个或两个相反的百叶窗结构02关闭。百叶窗式头30由此准备好通过设置在其端侧35之一上的装载开口39被装载。 

图7示出百叶窗式头30如何通过设置在其端侧35之一上的装载开口39被装载，该百叶窗式头的在下侧33上作为卸载开口设置的开口37当前被百叶窗式封闭装置01的一个或两个相反的百叶窗结构02关闭。在此，物品31穿过装载开口被推到接收空间36中的百叶窗结构02上。百叶窗结构02在此支撑物品31直到百叶窗式头卸载，在百叶窗式头卸载时这时在位于接收空间36中的物品下方的百叶窗结构02被抽走。 

重要的是，设置在薄片的在其端部或者在其端部区域中在相对置地相互间隔距离地设置的导向装置上的固定部或者支承部之间的附加的铰接连接可以被实施为双铰接的连接50和/或背面刚性的。 

图8示出在百叶窗式封闭装置01的百叶窗结构02的相邻薄片03之间的背面刚性地实施的、双铰接的连接50的实施例。薄片03在此被实施为型材棒07。它们也可以例如被实施为用作辊子的圆棒。双铰接的连接50的特点在于分别与两个相邻薄片03通过铰接轴51铰接地连接的中间单元52。 

一种背面刚性的实施方式通过以下方式获得，即在相邻地相互铰接地连接的元件之间设置单侧作用的闭锁装置，例如单侧地相对于铰接连接的轴线错开设置的凸起。这在图8中示出的双铰接的连接50中通过例如在通过中间单元52的两个铰接轴线51形成的平面上法向地单侧突起的闭锁元件53获得。闭锁元件53为此可以固定地或也可以铰接地与中间单元52连 接。由此获得背面刚性的铰接的连接54，该连接根据在图8中所示的设计方案指的是背面刚性地实施的双铰接的连接60。 

背面刚性的铰接的连接54在此特点在于，它从如在图8中所示位于一个平面中的百叶窗结构02出发允许相邻薄片03仅在第一方向上相反地扭转。该第一方向指的是这样的方向，即当首先在形成百叶窗结构02的前棱边55或后棱边56的薄片03上开始如通过箭头60所示那样向上抽走平面的百叶窗结构上的薄片时，例如在百叶窗结构02开始卷起时，铰接连接跟随该方向。相反，该铰接连接在实施为背面刚性的铰接连接54时在相反的第二方向上被闭锁。换句话说，铰接连接的背面刚性的实施方式允许从平面的百叶窗结构02出发在0°至180°之间的理论范围中的铰接性，而超出180°至360°的范围被闭锁，在平面的百叶窗结构中相邻薄片03的共同地形成百叶窗结构02的例如面向接收空间36的表面的表面部分57的切线夹成180°的角度。在实际情况中，0°在此仅能通过双铰接的连接50实现。 

本实用新型参照优选实施方式被描述。但是对于技术人员可想到的是，可以做出本实用新型的变型或改变，而在此不脱离以下权利要求的保护范围。 

本实用新型例如在用于处理物品的设备的制造和运行中可商业地应用。 

附图标记清单 

01  百叶窗式封闭装置 

02  百叶窗结构 

03  薄片 

04  导向装置 

05  端部 

06  部位 

07  型材棒 

08  齿部 

09  齿 

10  铰接轴 

11  百叶窗式封闭装置 

12  百叶窗结构 

13  薄片 

14  圆棒 

21  百叶窗式封闭装置 

22  百叶窗结构 

23  薄片 

24  型材棒 

30  百叶窗式头 

31  物品 

32  上侧 

33  下侧 

34  窄侧 

35  端侧 

36  接收空间 

37  下侧33上可借助百叶窗结构02封闭的开口 

38  联接装置 

39  装载开口 

40  中间层 

41  输送装置 

42  传送装置 

50  双铰接的连接 

51  铰接轴 

52  中间单元 

53  闭锁元件 

54  背面刚性的铰接连接 

55  前棱边 

56  后棱边 

57  表面部分 

60  箭头 

Claims (20)

1.一种百叶窗式封闭装置(01)，包括至少一对彼此相对置的、相互间隔距离地设置的导向装置(04)以及至少一个沿着通过导向装置(04)预给定的导轨可运动的百叶窗结构(02)，所述百叶窗结构由多个在其端部(05)的区域中分别设置在一对导向装置(04)的两个相对置的、相互间隔距离地设置的导向装置(04)之一上的薄片(03)组成，所述薄片通过导向装置(04)在导轨的方向上铰接地相互连接，其特征在于，所述薄片(03)附加地在其与导向装置(04)连接的端部(05)之间的至少一个部位(06)上铰接地相互连接。 

2.根据权利要求1所述的百叶窗式封闭装置，其特征在于，所述薄片(03)是型材棒(07)，所述型材棒借助设置在其面向各一个相邻薄片(03)的窄侧上的齿部(08)相互啮合。 

3.根据权利要求2所述的百叶窗式封闭装置，其特征在于，设置有在百叶窗结构(02)上的矩形地或三角尖地收尾的齿部(08)。 

4.根据权利要求2或3所述的百叶窗式封闭装置，其特征在于，相邻薄片(03)之间的齿部(08)的相互啮合的齿(09)通过贯穿的铰接轴(10)铰接地相互连接。 

5.根据权利要求2或3所述的百叶窗式封闭装置，其特征在于，相邻薄片(03)之间的齿部(08)的相互啮合的齿(09)分别通过仅在一对或多对相互啮合的齿(09)之间作用的铰接轴区段铰接地相互连接。 

6.根据权利要求2或3所述的百叶窗式封闭装置，其特征在于，设置有至少开设在型材棒(7)的在处理物品时面向所述物品的表面中的支承装置。 

7.根据权利要求6所述的百叶窗式封闭装置，其特征在于，设置有能围绕至少平行于薄片(03)的延伸方向延伸的轴线旋转的辊子和/或球作为支承装置。 

8.根据权利要求1、2或3所述的百叶窗式封闭装置，其特征在于，所述薄片(03)是用作辊子的、不仅在两侧与导向装置(04)可转动地连接而且在导向装置(04)之间可转动地相互连接的圆棒。 

9.根据权利要求1、2或3所述的百叶窗式封闭装置，其特征在于，所述薄片在其与导向装置(04)连接的端部(05)之间附加地通过链节分别成对铰接地相互连接。 

10.根据权利要求1、2或3所述的百叶窗式封闭装置，其特征在于，至少所述设置在薄片(03)的与导向装置(04)连接的端部(05)之间的至少一个部位(06)上的附加的铰接连接实施为背面刚性的。 

11.用于处理物品的托盘装载头或百叶窗式头，包括一个由上侧、下侧以及使上侧和下侧相互连接的、相对置的窄侧和端侧包围的用于一个或多个物品的接收空间，其中，所述下侧具有能借助百叶窗式封闭装置(01)的一个或两个百叶窗结构(02)封闭的开口，所述百叶窗式封闭装置(01)的导向装置(04)在所述开口两侧彼此相对置地设置，其中，在所述至少一个百叶窗结构(02)的关闭位置中，在所述关闭位置中所述下侧上的开口是关闭的，一个或多个放入到接收空间中的物品在处理所述物品期间被所述至少一个百叶窗结构(02)支撑并且通过抽走所述至少一个放入到接收空间中的物品下方的所述至少一个百叶窗结构(02)使所述托盘装载头或百叶窗式头卸载，其特征在于，所述百叶窗式封闭装置(01)包括至少一对彼此相对置的、相互间隔距离地设置的导向装置(04)以及至少一个沿着通过导向装置(04)预给定的导轨可运动的百叶窗结构(02)，所述百叶窗结构由多个在其端部(05)的区域中分别设置在一对导向装置(04)的两个相对置的、相互间隔距离地设置的导向装置(04)之一上的薄片(03) 组成，所述薄片通过导向装置(04)在导轨的方向上铰接地相互连接，其中，所述薄片(03)附加地在其与导向装置(04)连接的端部(05)之间的至少一个部位(06)上铰接地相互连接。 

12.根据权利要求11所述的托盘装载头或百叶窗式头，其特征在于，所述薄片(03)是型材棒(07)，所述型材棒借助设置在其面向各一个相邻薄片(03)的窄侧上的齿部(08)相互啮合。 

13.根据权利要求12所述的托盘装载头或百叶窗式头，其特征在于，设置有在百叶窗结构(02)上的俯视图中矩形地或三角尖地收尾的齿部(08)。 

14.根据权利要求12或13所述的托盘装载头或百叶窗式头，其特征在于，相邻薄片(03)之间的齿部(08)的相互啮合的齿(09)通过贯穿的铰接轴(10)铰接地相互连接。 

15.根据权利要求12或13所述的托盘装载头或百叶窗式头，其特征在于，相邻薄片(03)之间的齿部(08)的相互啮合的齿(09)分别通过仅在一对或多对相互啮合的齿(09)之间作用的铰接轴区段铰接地相互连接。 

16.根据权利要求12或13所述的托盘装载头或百叶窗式头，其特征在于，设置有至少开设在型材棒(7)的在处理物品时面向所述物品的表面中的支承装置。 

17.根据权利要求16所述的托盘装载头或百叶窗式头，其特征在于，设置有能围绕至少平行于薄片(03)的延伸方向延伸的轴线旋转的辊子和/或球作为支承装置。 

18.根据权利要求11、12或13所述的托盘装载头或百叶窗式头，其特征在于，所述薄片(03)是用作辊子的、不仅在两侧与导向装置(04)可 转动地连接而且在导向装置(04)之间可转动地相互连接的圆棒。 

19.根据权利要求11、12或13所述的托盘装载头或百叶窗式头，其特征在于，所述薄片在其与导向装置(04)连接的端部(05)之间附加地通过链节分别成对铰接地相互连接。 

20.根据权利要求11、12或13所述的托盘装载头或百叶窗式头，其特征在于，至少所述设置在薄片(03)的与导向装置(04)连接的端部(05)之间的至少一个部位(06)上的附加的铰接连接实施为背面刚性的。