CN203794095U - 一种汽车钣金用吸盘的自动传送机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种汽车钣金用吸盘的自动传送机构,包括一PLC控制柜、一传送带、一支架、一吸盘放置盒、一用以带动传送带运行的电机;所述电机上设有用以控制电机正反转的一第一接触器和一第二接触器,所述第一接触器和第二接触器均与PLC控制柜电连接,所述传送带安装于支架上,且该传送带与电机连接,所述吸盘放置盒固定于传送带上。本实用新型的优点在于:能够将拆卸下来的吸盘从台车的一侧自动传送至另一侧,无需人工运送,不仅传送效率高,而且节约了人工成本,避免了人力资源的浪费。
Description
【技术领域】
本实用新型涉及汽车钣金冲压生产工艺中的辅助机构,具体涉及一种汽车钣金用吸盘的自动传送机构。
【背景技术】
在汽车钣金冲压生产工艺中,机器人需对钣件进行搬送,搬送钣件需用到吸盘,现有技术中,吸盘更换时,将台车一侧的吸盘卸下来并放置在手推车上,然后人工推动手推车将吸盘运到台车的另一侧来进行吸盘的安装,如此采用人工推动手推车来完成吸盘更换过程中吸盘的传送,不仅人工成本高、造成人力资源的浪费,而且传送效率极为低下。
【实用新型内容】
本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种汽车钣金用吸盘的自动传送机构,能够将拆卸下来的吸盘从台车的一侧自动传送至另一侧,无需人工运送,不仅传送效率高,而且节约了人工成本,避免了人力资源的浪费。
本实用新型是通过以下技术方案解决上述技术问题的:一种汽车钣金用吸盘的自动传送机构,包括一PLC控制柜、一传送带、一支架、一吸盘放置盒、一用以带动传送带运行的电机;所述电机上设有用以控制电机正反转的一第一接触器和一第二接触器,所述第一接触器和第二接触器均与PLC控制柜电连接,所述传送带安装于支架上,且该传送带与电机连接,所述吸盘放置盒固定于传送带上。
进一步地,所述吸盘放置盒通过轴承件固定于传送带上。
进一步地,所述传送带为一链条,且该链条通过一齿轮与电机连接。
本实用新型一种汽车钣金用吸盘的自动传送机构的有益效果在于:通过传送带及电机等配合设置,能够将拆卸下来的吸盘从台车的一侧自动传送至另一侧,无需人工运送,不仅传送效率高,而且节约了人工成本,避免了人力资源的浪费。
【附图说明】
下面参照附图结合实施例对本实用新型作进一步的描述。
图1是本实用新型一种汽车钣金用吸盘的自动传送机构的示意图。
【具体实施方式】
请参阅图1,本实用新型一种汽车钣金用吸盘的自动传送机构,包括一PLC控制柜(未图示)、一传送带1、一支架2、一吸盘放置盒3、一用以带动传送带1运行的电机4;所述电机4上设有用以控制电机4正反转的一第一接触器51和一第二接触器52,所述第一接触器51和第二接触器52均与PLC控制柜电连接,所述传送带1安装于支架2上,且该传送带1与电机4连接,所述吸盘放置盒3固定于传送带1上。
吸盘放置盒3通过轴承件(未图示)固定于传送带1上;传送带1采用较为常见的链条,且该链条通过一齿轮6与电机4连接。
本实用新型应用时,支架2沿台车两侧的线路摆放,吸盘更换时,将台车一侧的吸盘卸下来并放置在吸盘放置盒3内,通过PLC控制柜启动第一接触器51、关闭第二接触器52,使电机4工作并带动传动带1往支架2的尾部22方向运作,则固定于传送带1上的吸盘放置盒3随着传送带1往支架2的尾部22方向移动即往台车的另一侧移动;当吸盘在台车的另一侧从吸盘放置盒3内取出后,可以通过PLC控制柜关闭第一接触器51、启动第二接触器52,使电机4带动传动带1往支架2的首端21方向运作,则固定于传送带1上的吸盘放置盒3随着传送带1往支架2的首端21方向移动,即吸盘放置盒3回到原位;如此,吸盘放置盒3在传送带1的带动下可往返于台车的两侧,从而能够自动化的将放置于吸盘放置盒3内的吸盘从台车的一侧传送至台车的另一侧。
综上,能够将拆卸下来的吸盘从台车的一侧自动传送至另一侧,无需人工运送,不仅传送效率高,而且节约了人工成本,避免了人力资源的浪费。
上述实施例和图式并非限定本实用新型的产品形态和式样,任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰,皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。
Claims (3)
1.一种汽车钣金用吸盘的自动传送机构,其特征在于:包括一PLC控制柜、一传送带、一支架、一吸盘放置盒、一用以带动传送带运行的电机;所述电机上设有用以控制电机正反转的一第一接触器和一第二接触器,所述第一接触器和第二接触器均与PLC控制柜电连接,所述传送带安装于支架上,且该传送带与电机连接,所述吸盘放置盒固定于传送带上。
2.根据权利要求1所述的一种汽车钣金用吸盘的自动传送机构,其特征在于:所述吸盘放置盒通过轴承件固定于传送带上。
3.根据权利要求1所述的一种汽车钣金用吸盘的自动传送机构,其特征在于:所述传送带为一链条,且该链条通过一齿轮与电机连接。
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- 2014-01-23 CN CN201420040798.8U patent/CN203794095U/zh not_active Expired - Fee Related
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