CN208307800U - 一种led总装振动上料机构 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及机械自动化技术领域,特别涉及一种LED总装振动上料机构,包含有用于固定安装设备的工作台,还包含有直振送料装置,所述直振送料装置固定在所述工作台的上面,所述直振送料装置包括直振送料器、底板、用于运送原料的导轨、L型限位铁和第一限位块,其中所述底板安装在所述直振送料器的上面,所述导轨固定在所述底板上,所述L型限位铁和所述限位块均固定在所述导轨的前端。本实用新型将LED总装的上料部分由传统的人工方式改变为机械方式,加快了上料效率,降低了生产成本。

Description

一种LED总装振动上料机构
技术领域
本实用新型涉及机械自动化领域,特别涉及一种LED总装振动上料机构。
背景技术
随着科学技术的发展,越来越多的行业开始脱离早期的人工工作模式,LED在生产过程中为了运输方便会将LED串联在一起,但是在使用的时候需要对LED进行裁剪,裁剪上料时一般都通过手动上料的方式,手动上料的方式效率较低,造成了劳动力资源的浪费,手动上料无法实现大批量的上料生产需求。
实用新型内容
本实用新型的目的:本实用新型提供一种LED总装振动上料机构,通过直振送料装置、夹持旋转装置、滑块位移装置、置料平台等,完成了LED总装的自动上料,大大增加了生产效率,减轻了人工上料的负担。
为了达到上述目的,本实用新型是通过以下技术方案实现的:
一种LED总装振动上料机构,包含有用于固定安装设备的工作台,其特征在于,还包含有:
直振送料装置,所述直振送料装置固定在所述工作台的上面,所述直振送料装置包括直振送料器、底板、用于运送原料的导轨、L型限位铁和第一限位块,其中所述底板安装在所述直振送料器的上面,所述导轨固定在所述底板上,所述L型限位铁和所述限位块均固定在所述导轨的前端;
夹持旋转装置,所述夹持旋转装置包含有用于夹持原料的机械手、用于带动机械手旋转的旋转模块,其中所述机械手通过一方形铁和所述旋转模块连接,所述机械手的上部设有若干个用于气体制动的小孔,所述旋转模块包括旋转轮、限位部分和中间盒体,所述旋转轮和所述限位部分均固定在所述中间盒体的上面。
滑块位移装置,所述滑块位移装置包括用于上下移动的第一滑块、用于前后移动的第二滑块和滑动杆,其中所述第一滑块和所述中间盒体固定在一起,所述第一滑块中间设有方形孔洞,所述第二滑块通过所述方形孔洞和所述第一滑块相连,所述第二滑块限定在所述滑动杆上;
置料平台,所述置料平台上设置有用于将原料传送到下个机构的传动设备。
作为一种改进:所述L型限位铁的顶部设有用于确认检测状态的光电传感器。
作为一种改进:所述导轨有两个,分别设置在所述底板的左右两侧。
作为一种改进:所述限位部分包括第一限位部分和第二限位部分,所述第一限位部分和所述旋转轮一起限定在所述中间盒体的上面,所述第二限位部分设置在所述中间盒体的上部。
作为一种改进:所述滑块位移装置还包括支撑框架,所述滑块位移装置安装在所述支撑框架的上面。
作为一种改进:所述传动设备包括T型导轨和异型凸起滑动块,所述异型凸起滑动块限定在所述T型导轨上。
作为一种改进:所述异型凸起滑动块上设置有用于限制所述异型凸起滑动块位移的第二限位块。
本实用新型产生的积极有益的效果:本实用新型一种LED总装振动上料机构,解决了手动上料的方式效率较低的问题,解放了劳动力,实现了大批量的上料生产需求。
附图说明
图1为LED总装振动上料机构整体示意图:
图2为滑块位移装置示意图:
图3位置料平台和传动设备示意图:
图4为异型凸起滑动块示意图:
图5为T型导轨示意图:
图中标号的具体含义为:1为工作台,2为直振送料装置,其中21为直振送料器、22为导轨、23为底板、24为L型限位铁、25为光电传感器、26为第一限位块,3为夹持旋转装置,其中31为机械手、32为方形铁、33为旋转轮、34为第一限位部分、35为中间盒、36为第二限位部分,4为滑块位移装置,其中41为第一滑块、42为第二滑块、43为滑动杆、44为方形孔洞、45为支撑框架,5为置物平台,6为传动设备,其中61为T型导轨、62为异型凸起滑动块、63为第二限位块。
具体实施方式
下面结合附图具体说明本实用新型的具体实施方式。
如图1所示,一种LED总装振动上料机构,包含有用于固定安装设备的工作台,其特征在于,还包含有:
直振送料装置,所述直振送料装置固定在所述工作台的上面,所述直振送料装置包括直振送料器、底板、用于运送原料的导轨、L型限位铁和第一限位块,其中所述底板安装在所述直振送料器的上面,所述导轨固定在所述底板上,所述L型限位铁和所述限位块均固定在所述导轨的前端,所述L型限位铁的顶部设有用于确认检测状态的光电传感器,所述导轨有两个,分别设置在所述底板的左右两侧,在本实施例中,将LED原料置于所述导轨上,直振送料器产生振动将原料沿着导轨传送到所述第一限位块和L型限位铁的附近,所述光电传感器检测导轨上原料的数量在原料传送完毕时发出警告。
夹持旋转装置,所述夹持旋转装置包含有用于夹持原料的机械手、用于带动机械手旋转的旋转模块,其中所述机械手通过一方形铁和所述旋转模块连接,所述机械手的上部设有若干个用于气体制动的小孔,所述旋转模块包括旋转轮、限位部分和中间盒体,所述旋转轮和所述限位部分均固定在所述中间盒体的上面,所述限位部分包括第一限位部分和第二限位部分,所述第一限位部分和所述旋转轮一起限定在所述中间盒体的上面,所述第二限位部分设置在所述中间盒体的上部,在本实施例中,所述机械手将传送到限位块附近的LED原料夹起,由旋转轮带动机械手后上方旋转,所述限位部分限制机械手的位移,使之运动90度后停止。
请参考图2,滑块位移装置,所述滑块位移装置包括用于上下移动的第一滑块、用于前后移动的第二滑块和滑动杆,其中所述第一滑块和所述中间盒体固定在一起,所述第一滑块中间设有方形孔洞,所述第二滑块通过所述方形孔洞和所述第一滑块相连,所述第二滑块限定在所述滑动杆上,所述滑块位移装置还包括支撑框架,所述滑块位移装置安装在所述支撑框架的上面,在本实施例中,第一滑块带动中间盒体向上移动,同时带动夹持旋转装置向上移动,移动到一定位置后,所述第二滑块将带动所述夹持旋转装置沿着滑动杆向前移动,最后移动到所述置料平台的上方,将LED原料放置到所述置料平台上。
请参考图3、图4和图5,置料平台,所述置料平台上设置有用于将原料传送到下个机构的传动设备,所述传动设备包括T型导轨和异型凸起滑动块,所述异型凸起滑动块限定在所述T型导轨上,所述异型凸起滑动块上设置有用于限制所述异型凸起滑动块位移的第二限位块,在本实施例中,所述异型凸起滑块会向左移动通过凸起部分带动LED原料向左移动。
最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制;尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明,所属领域的普通技术人员应当理解;依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换;而不脱离本实用新型技术方案的精神,其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。

Claims (7)

1.一种LED总装振动上料机构,包含有用于固定安装设备的工作台,其特征在于,还包含有:
直振送料装置,所述直振送料装置固定在所述工作台的上面,所述直振送料装置包括直振送料器、底板、用于运送原料的导轨、L型限位铁和第一限位块,其中所述底板安装在所述直振送料器的上面,所述导轨固定在所述底板上,所述L型限位铁和所述限位块均固定在所述导轨的前端;
夹持旋转装置,所述夹持旋转装置包含有用于夹持原料的机械手、用于带动机械手旋转的旋转模块,其中所述机械手通过一方形铁和所述旋转模块连接,所述机械手的上部设有若干个用于气体制动的小孔,所述旋转模块包括旋转轮、限位部分和中间盒体,所述旋转轮和所述限位部分均固定在所述中间盒体的上面;
滑块位移装置,所述滑块位移装置包括用于上下移动的第一滑块、用于前后移动的第二滑块和滑动杆,其中所述第一滑块和所述中间盒体固定在一起,所述第一滑块中间设有方形孔洞,所述第二滑块通过所述方形孔洞和所述第一滑块相连,所述第二滑块限定在所述滑动杆上;
置料平台,所述置料平台上设置有用于将原料传送到下个机构的传动设备。
2.根据权利要求1所述的一种LED总装振动上料机构,其特征在于,所述L型限位铁的顶部设有用于确认检测状态的光电传感器。
3.根据权利要求1所述的一种LED总装振动上料机构,其特征在于,所述导轨有两个,分别设置在所述底板的左右两侧。
4.根据权利要求1所述的一种LED总装振动上料机构,其特征在于,所述限位部分包括第一限位部分和第二限位部分,所述第一限位部分和所述旋转轮一起限定在所述中间盒体的上面,所述第二限位部分设置在所述中间盒体的上部。
5.根据权利要求1所述的一种LED总装振动上料机构,其特征在于,所述滑块位移装置还包括支撑框架,所述滑块位移装置安装在所述支撑框架的上面。
6.根据权利要求1所述的一种LED总装振动上料机构,其特征在于,所述传动设备包括T型导轨和异型凸起滑动块,所述异型凸起滑动块限定在所述T型导轨上。
7.根据权利要求6所述的一种LED总装振动上料机构,其特征在于,所述异型凸起滑动块上设置有用于限制所述异型凸起滑动块位移的第二限位块。
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