CN203791791U - 用于单个地施放连接材料堆的设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于单个地施放焊接材料堆、尤其是焊接球的设备，所述设备具有用于将焊接材料堆从焊接材料储库单个地输送至施放装置的输送装置，其中输送装置具有构成为穿通孔的运输容纳部，运输容纳部能够分别从容纳位置运动到转送位置中，在容纳位置中容纳来自焊接材料储库中的焊接材料堆，在转送位置中焊接材料堆被用压缩气体加载并且焊接材料堆从转送位置中转送到施放装置上和施放位置中，其中，在输送方向上，以设置在转送位置下游的方式设有取出装置用于从设置在提取位置中的运输容纳部中移除焊接材料堆，其中取出装置与检测装置连接以用于触发提取功能，检测装置在转送位置中检查运输容纳部的状态。

Description

用于单个地施放连接材料堆的设备

技术领域

本实用新型涉及一种用于单个地施放焊接材料堆(Lotmaterialdepots)、尤其是焊接球的设备，所述设备具有用于将焊接材料堆从焊接材料储库单个地输送至施放装置的输送装置，其中输送装置具有构成为穿通孔的运输容纳部，所述运输容纳部能够分别从容纳位置运动到转送位置中，在所述容纳位置中容纳来自于焊接材料储库中的焊接材料堆，在所述转送位置中焊接材料堆被用压缩气体加载并且焊接材料堆从转送位置中转送到施放装置上和施放位置中。 

背景技术

开始所述类型的设备从DE19541996A1中已知。所述设备实际上被长期证实为是可行的并且通常无故障地运行。由于从焊接材料储库传递给输送装置的焊接材料堆和运输容纳部之间的在设备中进行的相对运动能够造成焊接材料在输送设备上的积聚并且尤其造成在穿通孔的边缘处的材料堆积，其在设备维护不充分的情况能够引起：单个地设置在输送装置的运输容纳部中的焊接材料堆不从转送位置中转送到施放位置中，而是保持附着在运输容纳部中。原则上也可能的是，由于没有专业地实施设备安装而紧接着在维护过程之后由于在运输装置和设备壳体之间的缺陷地设定的公差在输送装置的运输容纳部中容纳焊接材料堆时造成剪断单个的焊接材料堆，使得焊接材料堆或者焊接材料堆的部分以卡紧的方式容纳在运输容纳部中，并且由此在转送位置中为了转送给施放装置而不能够通过压缩气体加载完全地从运输容纳部中被移除。 

尽管存在下述可行性：以时钟脉冲的方式驱动设备或者尤其驱动设备的输送装置，使得在检测通过压缩气体加载而不能完全地从运输容纳部中移除的焊接材料堆时输送设备以一定的节距预先运动、即预先运动至后续的运输容纳部，以便代替不可施放的连接材料堆而将后续的焊接材料堆转送到施放装置中。当然在此与下述缺点联系在一起，即一方面 不能够完全地利用输送设备的生产能力，并且另一方面由于借助输送装置需要用于将有缺陷的焊接材料堆进一步输送的周期时间而出现时间损失。 

当焊接材料堆的数量在设备运行时达到使得设备的有效运行是不可行时的量级时，这种有缺陷的且不可借助于压缩空气加载从运输容纳部中移除的焊接材料堆当然尤其负面地作用。最迟除了为了得到设备的通常的运行能力而总归需要进行的维护之外需要对设备进行拆卸和维护，因此相应的产品故障与其联系在一起。 

实用新型内容

因此本实用新型基于下述目的，进一步改进已知的设备，使得能够总体上降低维护耗费。 

所述目的通过根据本实用新型的用于单个地施放焊接材料堆、尤其是焊接球的设备来实现，所述设备具有用于将焊接材料堆从焊接材料储库单个地输送至施放装置的输送装置，其中所述输送装置具有构成为穿通孔的运输容纳部，所述运输容纳部能够分别从容纳位置运动到转送位置中，在所述容纳位置中容纳来自所述焊接材料储库中的焊接材料堆，在所述转送位置中所述焊接材料堆被用压缩气体加载并且所述焊接材料堆从所述转送位置中转送到施放装置上和施放位置中，其中，在输送方向上，以设置在转送位置下游的方式在提取位置中设有取出装置用于从设置在提取位置中的运输容纳部中移除焊接材料堆，其中所述取出装置与检测装置连接以用于触发提取功能，所述检测装置在所述转送位置中检查所述运输容纳部的状态。 

借助根据本实用新型的设备，借助于构成在设备上的取出装置在确定运输容纳部的故障状态之后，即在检测运输容纳部中的焊接材料堆或者焊接材料堆的部分之后，紧随对设置在转送位置中的运输容纳部进行压力加载之后将焊接材料堆从运输容纳部中提取或者移除是可行的，而为此不必将设备的拆卸作为用于清洁或维护输送装置的前提。更确切地说，在设备运行期间，即在原位在转送位置中能够检查运输容纳部的状态并且紧随确定运输容纳部的堵塞之后而同样在原位在提取位置中从运输容纳部中移除焊接材料堆。 

尤其有利的是，检测装置具有压力传感器，所述压力传感器测量施放装置中的在设置在所述转送位置中的运输容纳部和施放装置的施放嘴件中的施放开口之间的气体压力。由此可行的是，不仅为了在施放位置中对焊接材料堆的激光加载，而且还为了检查运输容纳部的状态应用同一压力传感器，以至于对于取出装置运行不需要单独的传感器，在所述施放位置中在施放开口处存在焊接材料堆。 

尤其有利的是，取出装置具有：提取通道以用于与设置在提取位置中的运输容纳部同轴地设置提取通道的通道端部；以及用于用负压加载提取通道的负压接口和用于连接到能量源上的耦联装置，所述能量源用于加载设置在运输容纳部中的焊接材料堆。由此，设置在运输容纳部中的焊接材料堆通过同一提取通道不仅能够用能量加载以用于熔化焊接材料堆而且还能够用负压加载以用于从运输容纳部中移除已熔化的焊接材料堆。 

优选地，提取通道构成在取出装置的连接件中，所述连接件实现将取出装置与设备壳体可松开地机械连接，使得提取通道设置成与设置在提取位置中的运输容纳部同轴。借此，模块化地构造取出装置是可行的，所述取出装置能够作为模块添加给设备并且不强制整体地构成在设备中。因此，设备的操作员能够在需要时为了单个地施放焊接材料堆而事后用取出装置补充标准地或者批量地构成的设备。 

尤其有利的是，耦联装置构成为，使得其不仅用于连接到能量源上，而且同时也构成负压接口用于用负压加载提取通道。 

尤其有效的是，当耦联装置实现将取出装置与发射激光辐射的激光源耦联时，能够对焊接材料堆进行能量加载以用于从运输容纳部中移除，所述激光源实现在运输容纳部中快速地加热和液化焊接材料堆，所述焊接材料堆能够紧接着通过负压加载从运输容纳部中被移除。 

此外，耦联装置原则上实现独立于发射激光辐射的另一激光源地将能量源或者发射激光辐射的激光源连接到取出装置上，所述发射激光辐射的另一激光源用于加载施放装置中的焊接材料堆。因此可行的是，取出装置并行于施放装置运行。 

优选地，耦联装置构成为，使得实现与激光源以无接触的方式耦联，以至于在拆卸或维护用于单个地施放焊接材料堆的设备时不需要将激光源与设备手动地脱耦，即例如移除连接装置。 

然而替选地也可行的是，耦联装置构成为连接装置用于传递激光源的激光辐射的光导纤维。 

附图说明

下面，参考附图详细阐明该设备的一个优选的实施形式。 

其示出： 

图1示出用于单个地施放连接材料堆的设备的等轴图； 

图2示出在图1中示出的设备的剖面图； 

图3示出图2中示出的设备的输送装置的俯视图； 

图4示出图1和2中示出的设备的设备壳体的俯视图； 

图5示出图1中示出的设备的取出装置的剖面图； 

图6示出图5中示出的取出装置的等轴图。 

具体实施方式

在图1和2中示出用于单个地施放焊接材料堆11的设备10，其中焊接材料堆11在当前的情况下构成为焊接材料球，所述焊接材料球为了储存而容纳在焊接材料储库12中，所述焊接材料储库设置在设备壳体15的壳体上部件14的上侧13上。在壳体上部件14中，焊接材料通道17构成在连接开口16(图4)之下，所述焊接材料通道实现：如在图1中示出，焊接材料堆11从焊接材料储库12到达到构成为圆形输送盘的输送装置19的构成为穿通孔的运输容纳部18中(图3)，所述输送装置在壳体上部件14和壳体下部件20之间容纳在圆形输送腔21中。为了构成圆形输送腔21在壳体上部件14和壳体下部件20之间与输送装置19同心地设置有壳体环22。 

在壳体上部件14中存在有在其驱动端部23处可与在此没有详细示出的马达驱动器耦联的输送轴24，所述输送轴经由设置在其输出端部25处的驱动栓26实现输送装置19围绕旋转轴线28的转动驱动，所述驱动栓接合在图3中示出的输送装置19的接合开口27中。 

如图3中示出，输送装置19除了等间距地设置在输送装置19的输送圆29上的运输容纳部18之外，具有控制圆30，所述控制圆同心地且在当前情况下设置在输送圆29之内，并且在与运输容纳部18共同的径向轴线50上分别具有控制孔31。所述控制孔31与设置在设备壳体15中的、在此没有详细示出的光栅装置共同作用并且实现对输送装置19围绕旋转轴线28的被时钟控制的圆形输送运动进行控制，使得在输送装置19的输送方向32上从容纳位置P1中在与焊接材料储库12连接的焊接材料通道17下方分别沿输送方向32向前运动了输送圆29的节距t，并且到达到转送位置P2中，在所述转送位置中运输容纳部18与构成在壳体下部件20中的输入通道41同轴或者对齐地设置，所述输入通道从转送位置P2延伸至施放装置33并且以输出端部34通入施放装置33的施放通道35中。 

施放装置33在其下端部处具有可更换地设置在壳体下部件20上的带有施放开口37的施放嘴件36，所述施放开口的直径在当前的情况下小于焊接材料堆11的直径，使得从转送位置P2转送至施放嘴件36的焊接材料堆11到达施放位置P3中以接触施放开口37的开口边缘。施放嘴件36在当前的情况下借助于锁紧螺母62与壳体下部件20旋紧，其中施放嘴件36到壳体下部件20的接口具有密封件58以用于相对于壳体下部件20进行密封。 

以设置在施放通道35的上端部处且以设置在设备10的壳体上部件14中的方式存在耦联装置38，所述耦联装置在当前的情况下在壳体上部件14的上侧13处设有透明的耦联面39。通过耦联面39能够借助激光辐射40加载设置在施放位置P3中的焊接材料堆11，所述激光辐射由在此没有详细示出的激光源发射。 

耦联装置38构成为是套筒形的并且在其下部的、伸入到壳体下部件20中的端部处借助在此构成为O形环的密封件57相对于壳体下部件 20密封。耦联装置38的下端部还设有透明的、气密的封闭件60，所述封闭件向上对在施放通道35中构成在施放开口37之上的压力腔61限界。 

由于焊接材料堆11的激光加载而至少部分地熔化焊接材料堆11，使得借助于对焊接材料堆11的压缩气体加载，焊接材料堆11能够经由通入施放通道35中的输入通道41穿过施放嘴件36的施放开口37被射出并且能够施放到基座52的接触面51。 

为了进行压缩气体加载，壳体上部件14具有在图1和4中示出的压缩气体接口42，所述压缩气体接口经由压缩气体通道43与焊接材料堆容纳腔53连接，所述焊接材料堆容纳腔在壳体上部件14中在转送位置P2之上与构成在壳体下部件20中的输入通道41的上端部相对置地构成。借助于设置在焊接材料堆容纳腔53中的焊接材料堆11的压缩气体加载来不仅将焊接材料堆11转移到施放嘴件的施放开口37上的施放位置P3中而且还间接地经由压力传感器44触发设置在施放位置P3中的焊接材料堆11的激光加载。为此，压力传感器44经由压力孔45与在施放装置33的施放通道35中限定在施放开口37和耦联装置38的封闭件60之间的压力腔61连接。压力传感器44检测在压力腔61中构成的超压，所述超压在通过设置在施放位置P3中的焊接材料堆11封闭施放开口37时形成。因此，当焊接材料堆11位于施放位置P3中时，才经由压力传感器44控制的方式进行激光加载的触发。 

压力传感器44在当前的情况下不仅用于触发位于施放位置P3中的焊接材料堆11的激光加载，而且也用于触发或者激活取出装置46，所述取出装置，如尤其能够从图1、4、5和6的概览中可见，借助连接件54设置在设备10的壳体上部件14上，使得取出装置46的提取通道47与输送装置19的设置在提取位置P4中的运输容纳部18同轴地或者对齐地设置。在此，提取通道47的通道端部48直接地设置在运输容纳部18之上。取出装置46在提取通道47的上端部处具有耦联装置49，所述耦联装置在当前的情况下不仅用于连接没有详细示出的负压装置以及用于连接将激光辐射导入到提取通道47中的且在此同样没有详细示出的光导纤维。 

在当紧随着对设置在转送位置P2中的焊接材料堆11的压缩气体加载之后通过压力传感器44而没有检测到限定大小的压力上升的情况下，通过压力传感器44进行取出装置46的触发或激活，压力上升对于之前设置在转送位置P2中的焊接材料堆11到达施放位置P3中且堵塞施放嘴件36的施放开口37的情况是典型的。如果没有检测到所述压力上升，那么这表示：在转送位置P2中容纳在运输容纳部18中的焊接材料堆11没有或者没有完全地从运输容纳部18中排出，即由于焊接材料堆11或者焊接材料堆11的组成部分而存在对运输容纳部18的阻塞并且不能够进行焊接材料堆11到施放位置P4中的转移， 

现在，基于该确定，能够以节距t对输送装置19进行进一步时钟控制，使得能够重复焊接材料堆11的施放。由于沿输送方向32对输送装置19进行持续的时钟控制，被阻塞的运输容纳部18随焊接材料堆11在限定数量的时钟间距之后最终在取出装置46之下到达到提取位置P4中，使得在实施限定数量的时钟之后紧随着运输容纳部18的通过压力传感器44检测的阻塞之后而能够激活取出装置46，并且经由耦联装置49用激光辐射55加载阻塞运输容纳部18的激光材料堆11因此熔化焊接材料堆11。与此同时或者之后立刻用负压56加载熔化的焊接材料堆11，使得从运输容纳部18中移除焊接材料堆11并且又在转移到容纳位置P1中之后所述运输提取部用于容纳来自焊接材料储库12中的焊接材料堆11。 

Claims (8)

1.一种用于单个地施放焊接材料堆(11)的设备(10)，所述设备具有用于将焊接材料堆从焊接材料储库单个地输送至施放装置(33)的输送装置(19)，其中所述输送装置具有构成为穿通孔的运输容纳部(18)，所述运输容纳部能够分别从容纳位置P1运动到转送位置P2中，在所述容纳位置中容纳来自所述焊接材料储库中的焊接材料堆，在所述转送位置中所述焊接材料堆被压缩气体加载并且所述焊接材料堆从所述转送位置中转送到施放装置上和施放位置P3中， 

其特征在于， 

在输送方向(32)上，以设置在转送位置下游的方式设有取出装置(46)用于从设置在提取位置P4中的运输容纳部中移除焊接材料堆，其中所述取出装置与检测装置连接以用于触发提取功能，所述检测装置在所述转送位置中检查所述运输容纳部的状态。 

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于， 

所述检测装置具有压力传感器(44)，所述压力传感器测量所述施放装置(33)中的在设置在所述转送位置P2中的所述运输容纳部(18)和施放嘴件(36)中的施放开口(37)之间的气体压力。 

3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于， 

所述取出装置(46)具有：提取通道(47)，以用于与设置在所述提取位置P4中的运输容纳部(18)同轴地设置提取通道的通道端部(48)；用于用负压(55)加载所述提取通道的负压接口；和用于连接到能量源上的耦联装置(49)，所述能量源用于加载设置在所述运输容纳部中的焊接材料堆(11)。 

4.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，所述提取通道(47)构成在所述取出装置(46)的连接件(54)中，所述连接件实现将所述取出装置与所述设备(10)的设备壳体(15)能松开地机械连接，使得所述提取通道设置成与设置在所述提取位置P4中的运输容纳部(18)同轴。 

5.根据权利要求3所述的设备，其特征在于， 

所述耦联装置(49)实现所述取出装置(46)与发射激光辐射(56) 的激光源耦联。 

6.根据权利要求5所述的设备，其特征在于， 

所述耦联装置(49)实现与所述激光源以无接触的方式耦联。 

7.根据权利要求5所述的设备，其特征在于， 

所述耦联装置(49)构成为连接装置用于传输所述激光源的激光辐射的光导纤维。 

8.根据权利要求1至7中任一项所述的设备，其特征在于，所述焊接材料堆是焊接球。