CN203786830U - 一种自助设备及自助设备中物品的检测系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例提供了一种自助设备及自助设备中物品的检测系统，该自助设备包括：路由器、主控制器和至少一个取物柜，每个所述取物柜中设置有子控制器和传感器，所述传感器包括一对检测所述取物柜的物品状态信息的发射器和接收器，其中：每个所述子控制器分别信号连接所述主控制器，并将检测到的所述取物柜的柜门状态信息提供给所述主控制器；每个所述取物柜中的接收器信号连接同一取物柜中的子控制器，并将采集到的所述物品状态信息提供给所述主控制器；所述主控制器信号连接所述路由器，并经由所述路由器向服务器发送所述物品状态信息和所述柜门状态信息。根据本实用新型实施例提供的技术方案，以实现提高自助设备的可靠性。

Description

一种自助设备及自助设备中物品的检测系统

【技术领域】

本实用新型涉及自助设备领域，尤其涉及一种自助设备及自助设备中物品的检测系统。

【背景技术】

目前，自助设备用于存放需要提供给用户的物品，以便于用户自主从自助设备获得所需要的物品。在实际应用过程中，由于自助设备的故障或者用户的操作不当，会导致的用户获取物品失败。

现有技术中，都是通过人工对自动设备进行例行检查或者收到用户的投诉信息时，才能够获知自助设备出现故障。然而，这种方式无法及时获知自助设备的故障，进而无法及时解决自助设备的故障，导致自助设备的可靠性较低。

【实用新型内容】

本实用新型实施例提供了一种自助设备及自助设备中物品的检测系统，以实现提高自助设备的可靠性。

本实用新型实施例提供了一种自助设备，包括：路由器、主控制器和至少一个取物柜，每个所述取物柜中设置有子控制器和传感器，所述传感器包括一对检测所述取物柜的物品状态信息的发射器和接收器，其中：

每个所述子控制器分别信号连接所述主控制器，并将检测到的所述取物柜的柜门状态信息提供给所述主控制器；

每个所述取物柜中的接收器信号连接同一取物柜中的子控制器，并将采集到的所述物品状态信息提供给所述主控制器；

所述主控制器信号连接所述路由器，并经由所述路由器向服务器发送所述物品状态信息和所述柜门状态信息。

上述自助设备中，所述主控制器经由所述路由器接收所述服务器发送来的取物柜标识；

所述主控制器信号连接所述取物柜标识对应的取物柜的子控制器，并向所述取物柜标识对应的取物柜的子控制器发送控制信号；

所述子控制器接收所述主控制器发送的控制信号。

上述自助设备中，所述自助设备还包括输入单元；

所述输入单元接收用户输入的取物码，所述输入单元信号连接所述路由器，并经由所述路由器向所述服务器发送所述取物码对应的条码信息。

上述自助设备中，所述传感器为红外传感器。

上述自助设备中，所述发射器位于所述取物柜的顶部，所述接收器位于所述取物柜的底部，且所述发射器与所述接收器相对设置。

本实用新型实施例还提供了一种自助设备中物品的检测系统，包括：服务器和上述自助设备；

所述服务器信号连接所述自助设备，并接收所述自助设备发送的物品状态信息和柜门状态信息。

上述系统中，所述系统还包括条码识别设备；

所述条码识别设备扫描物品的条码图像，所述条码识别设备信号连接所述服务器，并向所述服务器发送扫描后获得的条码信息；

所述服务器向所述自助设备发送所述条码信息对应的取物柜标识。

上述系统中，所述系统还包括客户端设备；

所述服务器信号连接所述客户端设备，并向所述客户端设备发送所述柜门状态信息和所述物品状态信息。

由以上技术方案可以看出，本实用新型实施例具有以下有益效果：

自助设备能够及时对取物柜的柜门状态和物品状态进行检测，并向服务器提供柜门状态信息和物品状态信息，能够使得服务器能够及时获得取物柜中物品的状态，这样，依据物品的状态可以更加准确快速地解决自助设备的故障，提高自助设备的可靠性。

【附图说明】

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本实用新型实施例所提供的自助设备的结构示意图；

图2是为本实用新型实施例所提供的自助设备中物品的检测系统的结构示意图；

图3是本实用新型实施例所提供的自助设备中物品的检测系统的实施例一的结构示意图；

图4是本实用新型实施例所提供的自助设备中物品的检测系统的实施例二的结构示意图。

【具体实施方式】

为了更好的理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型实施例进行详细描述。

应当明确，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型实施例给出一种自助设备，请参考图1，其为本实用新型实施例所提供的自助设备的结构示意图，如图所示，该自助设备包括：路由器101、主控制器102和至少一个取物柜103，每个所述取物柜103中设置有子控制器104和传感器105，所述传感器105包括一对检测所述取物柜的物品状态信息的发射器和接收器。其中，图1中仅画出两个用以示意的取物柜103，并不限于自助设备中仅包括两个取物柜。

每个所述子控制器104分别信号连接所述主控制器102，并将检测到的所述取物柜103的柜门状态信息提供给所述主控制器102。

每个所述取物柜103中的传感器105信号连接同一取物柜中的子控制器104，并将采集到的所述物品状态信息提供给所述主控制器102。

所述主控制器102信号连接所述路由器101，并经由所述路由器101向服务器发送所述物品状态信息和所述柜门状态信息。

其中，所述主控制器102经由所述路由器101接收所述服务器发送来的取物柜标识，所述主控制器102信号连接所述取物柜标识对应的取物柜的子控制器104，并向所述取物柜标识对应的取物柜103的子控制器104发送控制信号；所述子控制器104接收所述主控制器102发送的控制信号。所述子控制器104可以依据该控制信号，控制所述取物柜103的柜门的开启。这里，所述子控制器104在控制柜门开启后，可以向所述主控制器102提供柜门开启的物品状态信息。

可选的，所述子控制器104还具有检测所述取物柜103的柜门关闭的功能。这里，所述子控制器104信号连接所述取物柜103的柜门，在检测到所述取物柜103的柜门关闭后，可以向所述主控制器102提供柜门关闭的物品状态信息。

上述自助设备还可以包括输入单元106；所述输入单元106接收用户输入的取物码，所述输入单元106信号连接所述路由器101，并经由所述路由器101向所述服务器发送所述取物码对应的条码信息。其中，所述取物码和所述条码信息对应所述取物柜标识。所述服务器依据预设的条码信息与取物柜的对应关系，可以获得所述条码信息对应的取物柜标识。

上述传感器105可以为红外传感器，所述传感器可以包括取物柜的发射器和接收器，且发射器与接收器相对设置。所述发射器可以位于所述取物柜的顶部，所述接收器可以位于所述取物柜的底部；所述发射器向所述接收器发射红外线；如果所述接收器在预设的时长内接收到所述红外线，则说明对应的取物柜内没有放置物品，则接收器向所述主控制器102发送物品不存在的物品状态信息；如果所述接收器在预设的时长内未接收到所述红外线，则说明对应的取物柜内有放置物品，则接收器向所述主控制器102发送物品存在的物品状态信息。

可以理解的是，所述红外传感器所包括的发射器和接收器，还可以设置在取物柜内部的其他位置，例如，在取物柜下部接近底部的位置，相对设置，等，本实施例对发射器与接收器的位置不进行特别限定，只要发射器与接收器之间传递红外线的方向能够保证经过取物柜中放置的物品即可。

本实用新型实施例给出一种自助设备中物品的检测系统，请参考图2，其为本实用新型实施例所提供的自助设备中物品的检测系统的结构示意图，如图所示，该系统包括：服务器201和上述自助设备202。

所述服务器201信号连接所述自助设备202，并接收所述自助设备202发送的物品状态信息和柜门状态信息。

其中，上述系统还可以包括条码识别设备203；所述条码识别设备203扫描物品的条码图像，所述条码识别设备203信号连接所述服务器201，并向所述服务器201发送扫描后获得的条码信息；服务器201向所述自助设备202发送所述条码信息对应的取物柜标识。其中，所述物品的条码图像和所述条码信息对应所述取物柜标识。这里，所述条码图像可以是二维条形码图像，还可以是一维条形码图像。这样，所述服务器201依据预设的条码信息与取物柜的对应关系，可以获得条码识别设备203发送的条码信息所对应的取物柜标识。

上述系统中，所述服务器201在获得自助设备202发送的柜门状态信息和物品状态信息后，可以依据所述柜门状态信息，获得第一物品状态。所述服务器201判断所述第一物品状态与所述物品状态指示所指示的第二物品状态是否一致；若所述第一物品状态与所述第二物品状态一致，且所述第一物品状态与所述第二物品状态都为物品存在，所述服务器201获得物品配送成功或者用户取物不成功的检测结果；若所述第一物品状态与所述第二物品状态一致，且所述第一物品状态与所述第二物品状态都为物品不存在，所述服务器201获得物品配送失败或者用户取物成功的检测结果；若所述第一物品状态与所述第二物品状态不一致，所述服务器201获得物品配送异常或者用户取餐异常的检测结果。

另外，上述系统还可以包括客户端设备204；若所述检测结果为物品配送异常或者用户取餐异常，所述服务器201信号连接所述客户端设备204，并向所述客户端设备204发送告警信息，该告警信息包括所述柜门状态信息和所述物品状态信息，所述客户端设备204显示所述柜门状态信息和所述物品状态信息，该客户端设备204指的是物品的提供者对应的客户端设备，因此，物品的提供者可以在客户端设备的显示器或显示屏看到柜门状态信息和物品状态信息，进而可以依据柜门状态信息和物品状态信息，尽快处理自助设备的故障。

本实用新型实施例所提供的上述系统可以为自助售餐系统，下面以自助售餐系统为例对上述系统进行进一步举例说明，需要说明的是本实用新型实施例所提供的自助设备中物品的检测系统还可以为其他自助系统，如自助售卖系统、自助配送系统等。

实施例一

本实施例所提供的自助售餐系统如图3所示，该系统中自助售餐设备相当于上述自助设备，取餐柜相当于上述取物柜，自助售餐设备中可以包括至少一个取餐柜，上述物品可以是餐品。

当用户通过客户端设备订购餐品成功后，客户端设备会依据订购的餐品的属性信息生成订单，并向服务器发送订单信息，然后服务器将订单信息发送给门店的客户端设备，以便于进行餐品的制作。同时，服务器依据订单信息生成取餐码，然后向用户的客户端设备发送该取餐码，并为该用户的餐品分配取餐柜，该取餐柜用于放置该用户的餐品。

餐品装配人员可以从服务器获得分配的取餐柜标识以及对应的条码图像，然后将取餐柜标识对应的条码图像打印在餐品的外包装上；当餐品配送人员到达自助售餐设备时，利用条码识别设备对该条码图像进行扫描，以获得条码信息，然后条码识别设备向服务器发送该条码信息；这里，取餐柜标识对应于条码图像和条码信息。

服务器从条码识别设备接收到条码信息后，依据该条码信息获得对应的取餐柜标识，然后向自助售餐设备发送该取餐柜标识。

自助售餐设备收到取餐柜标识后，依据该取餐柜标识开启对应的取餐柜的柜门，同时自助售餐设备向服务器发送取餐柜的柜门开启信息，以便于服务器依据柜门开启信息，获知取餐柜的柜门为开启状态。

餐品配送人员可以将餐品放入该取餐柜，然后关闭柜门，自助售餐设备检测到取餐柜的柜门关闭后，向服务器发送取餐柜的柜门关闭指示，以便于服务器依据柜门关闭指示，获知取餐柜的柜门关闭。

本实施例中，服务器依据柜门状态信息，获得第一物品状态；服务器判断所述第一物品状态与所述物品状态指示所指示的第二物品状态是否一致；若所述第一物品状态与所述第二物品状态一致，且所述第一物品状态与所述第二物品状态都为餐品存在，所述服务器获得餐品配送成功的检测结果；若所述第一物品状态与所述第二物品状态一致，且所述第一物品状态与所述第二物品状态都为餐品不存在，所述服务器获得餐品配送失败的检测结果；若所述第一物品状态与所述第二物品状态不一致，所述服务器获得餐品配送异常的检测结果。

例如，若柜门状态信息包括柜门开启的信息和柜门关闭的信息，则服务器依据柜门状态信息，获知柜门先开启后关闭，则第一物品状态是餐品放入取餐柜，即餐品存在；但是，物品状态信息所指示的第二物品状态是餐品不存在，则服务器判断出第一物品状态与第二物品状态不一致，进而判断出餐品配送异常，并会立即向客户端设备发送告警信息，以便于客户端设备向配餐服务的提供者显示告警信息，该告警信息可以包括柜门状态信息和物品状态信息，该客户端设备指的是配餐服务的提供者的管理平台，配餐服务的提供者依据柜门状态信息和物品状态信息，可以判断出故障信息，如故障信息可以是取餐柜的传感器出现故障，无法正常工作，导致判断餐品是否存在时出现错误；或者，餐品配送人员的问题，导致餐品没有放入取餐柜中。

再例如，若柜门状态信息仅包括柜门开启的信息，则服务器依据柜门状态信息，获知柜门开启但没有关闭，则第一物品状态是餐品未放入取餐柜，即餐品不存在；但是，物品状态信息所指示的第二物品状态是餐品存在，则服务器判断出第一物品状态与第二物品状态不一致，进而判断出餐品配送异常，则服务器会立即向客户端设备发送告警信息，以便于客户端设备向配餐服务的提供者显示告警信息，该告警信息可以包括柜门状态信息和物品状态信息，这样，配餐服务的提供者依据柜门状态指示和物品状态指示，可以判断出故障信息，如故障信息可以是餐品配送人员未关闭取餐柜的柜门，或者，取餐柜的柜门出现故障，没有检测到取餐柜的柜门关闭。

再例如，服务器没有收到柜门状态指示，则服务器在向自助售餐设备发送取餐柜标识后一段时间内没有收到任何柜门状态指示，则服务器确定柜门没有开启，则第一物品状态是餐品未放入取餐柜，即餐品不存在；服务器可以向自助售餐设备发送指示信息，用以指示自助售餐设备对餐品状态进行检测；这样，服务器可以收到自助售餐设备发送的餐品状态信息，若物品状态信息所指示的第二物品状态是餐品不存在，则服务器判断出第一物品状态与第二物品状态一致，但都为餐品不存在，则服务器判断出餐品配送异常，并立即向客户端设备发送告警信息，以便于客户端设备向配餐服务的提供者显示告警信息，该告警信息可以包括柜门状态指示和物品状态指示，配餐服务的提供者依据柜门状态指示和物品状态指示，可以判断出故障信息，故障信息可以是餐品配送人员的问题，没有将餐品放入自助售餐设备的取餐柜中，或者，自助售餐设备的取餐柜出现故障，无法开启；或者，红外传感器发射机或红外传感器接收机出现故障，无法正常工作，导致判断餐品是否存在时出现错误。

实施例二

本实施例所提供的技术方案所应用的自助售餐系统如图4所示，该系统中自助售餐设备相当于上述自助设备，取餐柜相当于上述取物柜，自助售餐设备中可以包括至少一个取餐柜，上述物品可以是餐品。

餐品配送人员将餐品放入开启的取餐柜后，利用终端向服务器发送配餐结束信息，服务器收到该配餐结束信息后，订购该餐品的用户的终端发送短信，以通知用户可以进行取餐。

用户通过终端获得服务器发送的短信后，将预先获得的取餐码（相当于上述取物码）输入到自助售餐设备中。

自助售餐设备依据用户输入的取餐码，生成条码信息，并向服务器发送该条码信息。这里，取餐码和条码信息都对应于服务器分配的取餐柜标识。

服务器从自助售餐设备接收到条码信息后，先依据该条码信息进行验证，若本地数据库中存储有该条码信息对应的取餐码，则验证通过，服务器依据该条码信息获得对应的取物柜标识，然后向自助售餐设备发送该取物柜的标识。

自助售餐设备收到取餐柜的标识后，依据该取餐柜标识开启对应的取餐柜的柜门，同时自助售餐设备向服务器发送取餐柜的柜门开启指示，以便于服务器依据柜门开启指示，获知取餐柜的柜门为开启状态。

自助售餐设备开启柜门后，用户可以从取餐柜中取出餐品，然后关闭柜门，自助售餐设备检测到取餐柜的柜门关闭后，向服务器发送取餐柜的柜门关闭信息，以便于服务器依据柜门关闭信息获知取餐柜的柜门关闭。

服务器依据柜门状态信息，获得第一物品状态；服务器判断所述第一物品状态与所述物品状态信息所指示的第二物品状态是否一致；若所述第一物品状态与所述第二物品状态一致，且所述第一物品状态与所述第二物品状态都为餐品存在，所述服务器获得用户取餐成功的检测结果；若所述第一物品状态与所述第二物品状态一致，且所述第一物品状态与所述第二物品状态都为餐品不存在，所述服务器获得用户取餐成功的检测结果；若所述第一物品状态与所述第二物品状态不一致，所述服务器获得用户取餐异常的检测结果。

例如，若柜门状态指示包括柜门开启的指示和柜门关闭的指示，则服务器依据柜门状态指示，获知柜门先开启后关闭，则第一物品状态是用户取出餐品，即餐品不存在；但是，物品状态信息所指示的第二物品状态是餐品存在，则服务器判断出第一物品状态与第二物品状态不一致，进而判断出餐品配送异常，并会立即向客户端设备发送告警信息，以便于客户端设备向配餐服务的提供者显示告警信息，该告警信息可以包括柜门状态指示和物品状态指示，该客户端设备指的是配餐服务的提供者的管理平台，配餐服务的提供者依据柜门状态指示和物品状态指示，可以判断出故障信息，如故障信息可以是取餐柜中的传感器出现故障，无法正常工作，导致判断餐品是否存在时出现错误；或者，用户只将餐品取走，将筷子等工具留在取餐柜中；或者，用户在取餐过程中没有及时取出餐品但误操作将取餐柜的柜门关闭。对于后两种情况，用户可以通知餐品配送人员取出餐品或工具，或者服务器再次向自助售餐设备发送取餐柜标识，自助售餐设备再次开启柜门，让用户二次取餐。

再例如，服务器没有收到柜门状态信息，则服务器在向自助售餐设备发送取餐柜标识后一段时间内没有收到任何柜门状态信息，则服务器确定柜门没有开启，则第一物品状态是餐品未取出，即餐品存在；物品状态信息所指示的第二物品状态是餐品存在，则服务器判断出第一物品状态与第二物品状态一致，且都为餐品存在，则服务器判断出用户取餐异常，并会立即向客户端设备发送告警信息，以便于客户端设备向配餐服务的提供者显示告警信息，该告警信息可以包括柜门状态信息和物品状态信息，该客户端设备指的是配餐服务的提供者的管理平台，配餐服务的提供者依据柜门状态指示和物品状态指示，可以判断出故障信息，如故障信息可以是取餐柜的柜门出现故障，无法正常开启。

上述实施例中，所述客户端设备可以为安装有浏览器的用户设备，所述浏览器包括所有用户设备上运行的浏览器，所述用户设备可以包括个人计算机（Personal Computer，PC）、笔记本电脑、手机或平板电脑。

本实用新型实施例的技术方案具有以下有益效果：

1、自助设备能够及时对取物柜的柜门状态和物品状态进行检测，并向服务器提供柜门状态信息和物品状态信息，能够使得服务器能够及时获得取物柜中物品的状态，这样，依据物品的状态可以更加准确快速地解决自助设备的故障，提高自助设备的可靠性。

2、服务器能够根据获得的柜门状态和物品状态自动检测物品状态，能够节约自助设备的管理成本，向用户提供更加高效优质的服务，提升用户体验。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型保护的范围之内。

Claims (8)

1.一种自助设备，其特征在于，所述自助设备包括：路由器、主控制器和至少一个取物柜，每个所述取物柜中设置有子控制器和传感器，所述传感器包括一对检测所述取物柜的物品状态信息的发射器和接收器，其中：

每个所述子控制器分别信号连接所述主控制器，并将检测到的所述取物柜的柜门状态信息提供给所述主控制器；

每个所述取物柜中的接收器信号连接同一取物柜中的子控制器，并将采集到的所述物品状态信息提供给所述主控制器；

所述主控制器信号连接所述路由器，并经由所述路由器向服务器发送所述物品状态信息和所述柜门状态信息。

2.根据权利要求1所述的自助设备，其特征在于，

所述主控制器经由所述路由器接收所述服务器发送来的取物柜标识；

所述主控制器信号连接所述取物柜标识对应的取物柜的子控制器，并向所述取物柜标识对应的取物柜的子控制器发送控制信号；

所述子控制器接收所述主控制器发送的控制信号。

3.根据权利要求1所述的自助设备，其特征在于，所述自助设备还包括输入单元；

所述输入单元接收用户输入的取物码，所述输入单元信号连接所述路由器，并经由所述路由器向所述服务器发送所述取物码对应的条码信息。

4.根据权利要求1所述的自助设备，其特征在于，所述传感器为红外传感器。

5.根据权利要求1或4所述的自助设备，其特征在于，所述发射器位于所述取物柜的顶部，所述接收器位于所述取物柜的底部，且所述发射器与所述接收器相对设置。

6.一种自助设备中物品的检测系统，其特征在于，所述系统包括：服务器和如权利要求1至5任一权项所述的自助设备；

所述服务器信号连接所述自助设备，并接收所述自助设备发送的物品状态信息和柜门状态信息。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述系统还包括条码识别设备；

所述条码识别设备扫描物品的条码图像，所述条码识别设备信号连接所述服务器，并向所述服务器发送扫描后获得的条码信息；

所述服务器向所述自助设备发送所述条码信息对应的取物柜标识。

8.根据权利要求6或7所述的系统，其特征在于，所述系统还包括客户端设备；

所述服务器信号连接所述客户端设备，并向所述客户端设备发送所述柜门状态信息和所述物品状态信息。