CN203774600U - 一种无人机插头自动分离机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机插头自动分离机构，包括底座、电磁铁、长钢丝绳、钢丝绳夹、花兰螺丝、短钢丝绳、插头；其中底座包括丝杆、螺母、底板、滑块、压块。滑块置于底板上间隙配合，压块置于底板上，压块与底板通过螺钉固定连接，滑块能够在压块下滑动；丝杆置于底板上的孔中螺纹连接，长钢丝绳一端套于花兰螺丝的左螺纹拉杆上螺钉的凹槽内，另一端套于电磁铁上，钢丝绳夹装夹在长钢丝绳上用于调节长钢丝绳，短钢丝绳一端套于花兰螺丝的右螺纹拉杆上螺钉的凹槽内，另一端套于插头上。将电磁铁的平面端置于滑块上并通过螺钉固定。该机构简单，操作方便，能够将无人机插头快速自动分离，保证无人机快速发射的安全。

Description

一种无人机插头自动分离机构

技术领域

本实用新型属于发射技术领域，具体涉及一种无人机插头自动分离机构。

背景技术

无人机发射前，需要将无人机吊装到发射架的导轨上，并装填到位。通过地面发控设备控制无人机的发射，地面发控设备与无人机的通讯设备通过地面电缆有线连接。地面电缆一端为插头，插头插在无人机上的插座内。发射时，插头需要从无人机插座内拔出，无人机才能起飞。

目前无人机插头的分离方式为，插头后部连接绳索，长度约50米，并设置滑轮组，绳索通过滑轮组导向；助推器点火后，靠人工拉动绳索，拔出插头。这种人工分离插头方式，需要设置滑轮组，操作人员多、程序复杂、耗时长。因此现有的人工分离插头方式，不能满足无人机快速发射的使用要求。

发明内容：

本实用新型的目的在于提供一种无人机插头自动分离机构，解决无人机发射用的插头采用人工分离方式，实现无人机插头能够自动分离，保证无人机快速发射的安全。

本实用新型的技术方案是：一种无人机插头自动分离机构，包括底座、电磁铁、长钢丝绳、钢丝绳夹、花兰螺丝、短钢丝绳、插头；其中底座包括丝杆、螺母、底板、滑块、压块。

所述底板上表面设有一对平行的凸台，底板一端在平行凸台之间有拱形突起，且平行凸台与拱形突起连为一体，凸台上有螺纹孔，拱形突起上设有螺纹孔，底板为整体件；

所述滑块为“T”形整体件，“T”形一端中部开有阶梯拱形孔，且拱形孔内侧孔大于外侧孔，阶梯拱形孔外侧两端对称设有长方体凸台，滑块上端面为斜面；

所述丝杆为一端有螺纹，另一端带有凸台，丝杆螺纹端套装于底板上拱形突起上的螺纹孔内并螺纹连接，并通过螺母与丝杆螺纹连接，丝杆另一带有凸台端置于滑块阶梯拱形孔内，并且丝杆上的凸台能够卡在阶梯拱形孔内侧的大孔内；

滑块置于底板的平行凸台内间隙配合，压块置于底板的平行凸台上，压块将滑块两端对称的长方体凸台压在内侧，压块与底板通过螺钉固定连接，滑块能够在压块下滑动；

所述花兰螺丝包括左螺纹拉杆、本体、右螺纹拉杆、螺钉，本体两端设有螺纹孔，左螺纹拉杆和右螺纹拉杆均为“Y”形，左螺纹拉杆和右螺纹拉杆一端分别置于本体两端的螺纹孔中并螺纹连接，左螺纹拉杆和右螺纹拉杆另一端即“Y”形开口端上设有螺纹孔，螺钉置于左螺纹拉杆和右螺纹拉杆的螺纹孔中螺纹连接螺母固定。螺钉中部设有凹槽；

长钢丝绳一端套于左螺纹拉杆上螺钉的凹槽内，另一端套于电磁铁上，钢丝绳夹装夹在长钢丝绳上用于调节长钢丝绳，短钢丝绳一端套于右螺纹拉杆上螺钉的凹槽内，另一端套于插头上。电磁铁上有一平面，将电磁铁的平面端置于滑块上并通过螺钉固定。

本实用新型的有益效果：一种无人机插头自动分离机构，通过调整丝杆带动滑块移动，使电磁铁与无人机上的插座对证，该机构简单，操作方便，能够将无人机插头快速的自动分离，保证无人机快速发射的安全，解决了无人机发射时插头快速自动分离问题。

附图说明

图1为一种无人机插头自动分离机构示意图；

图2为一种无人机插头自动分离机构中底座的结构示意图；

图3为一种无人机插头自动分离机构中花兰螺丝的结构示意图；

图4为一种无人机插头自动分离机构中底板的结构示意图；

图5为一种无人机插头自动分离机构中滑块的结构示意图。

图中：1、底座2、电磁铁3、长钢丝绳4、钢丝绳夹5、花兰螺丝6、短钢丝绳7、插头8、丝杆9、螺母10、底板11、滑块12、压块13、左螺纹拉杆14、本体15、右螺纹拉杆16、螺钉。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的最佳实施例作进一步描述。

如图1和图2所示，一种无人机插头自动分离机构，包括底座1、电磁铁2、长钢丝绳3、钢丝绳夹4、花兰螺丝5、短钢丝绳6、插头7；其中底座1包括丝杆8、螺母9、底板10、滑块11、压块12。

如图4所示，底板10上表面设有一对平行的凸台，底板10一端在平行凸台之间有拱形突起，且平行凸台与拱形突起连为一体，凸台上有螺纹孔，拱形突起上设有螺纹孔，底板10为整体件；

如图5所示，滑块11为“T”形整体件，“T”形一端中部开有阶梯拱形孔，且拱形孔内侧孔大于外侧孔，阶梯拱形孔外侧两端对称设有长方体凸台，滑块11上端面为斜面；

丝杆8为一端有螺纹，另一端带有凸台，丝杆8螺纹端套装于底板10上拱形突起上的螺纹孔内并螺纹连接，并通过螺母9与丝杆8螺纹连接，丝杆8另一带有凸台端置于滑块11阶梯拱形孔内，并且丝杆8上的凸台能够卡在阶梯拱形孔内侧的大孔内；

滑块11置于底板10的平行凸台内间隙配合，压块12置于底板10的平行凸台上，压块12将滑块11两端对称的长方体凸台压在内侧，压块12与底板10通过螺钉固定连接，滑块11能够在压块12下滑动；

如图3所示，花兰螺丝5包括左螺纹拉杆13、本体14、右螺纹拉杆15、螺钉16，本体14两端设有螺纹孔，左螺纹拉杆13和右螺纹拉杆15均为“Y”形，左螺纹拉杆13和右螺纹拉杆15一端分别置于本体14两端的螺纹孔中并螺纹连接，左螺纹拉杆13和右螺纹拉杆15另一端即“Y”形开口端上设有螺纹孔，螺钉16置于左螺纹拉杆13和右螺纹拉杆15的螺纹孔中螺纹连接螺母固定。螺钉16中部设有凹槽；

长钢丝绳3一端套于左螺纹拉杆13上螺钉16的凹槽内，另一端套于电磁铁2上，钢丝绳夹4装夹在长钢丝绳3上用于调节长钢丝绳3，短钢丝绳6一端套于右螺纹拉杆15上螺钉16的凹槽内，另一端套于插头7上。电磁铁2上有一平面，将电磁铁2的平面端置于滑块11上并通过螺钉固定。

工作过程

首先将无人机吊装至发射架并装填到位，将一种无人机插头自动分离机构组装完毕后，插头7与无人机的插座连接，旋转花兰螺丝5的本体14，使长钢丝绳3、短钢丝绳6预紧，旋转丝杆8，调整电磁铁2与无人机上插座位置使其对正，电磁铁2供电，电磁铁2圆柱部分收缩，带动长钢丝绳3、短钢丝绳6收缩，从而带动插头7从无人机的插座处脱落，保证无人机快速发射的安全。

Claims (3)

1.一种无人机插头自动分离机构，其特征在于包括底座(1)、电磁铁(2)、长钢丝绳(3)、钢丝绳夹(4)、花兰螺丝(5)、短钢丝绳(6)、插头(7)；其中底座(1)包括丝杆(8)、螺母(9)、底板(10)、滑块(11)、压块(12)；底板(10)上表面设有一对平行的凸台，底板(10)一端在平行凸台之间有拱形突起，且平行凸台与拱形突起连为一体，凸台上有螺纹孔，拱形突起上设有螺纹孔，底板(10)为整体件；丝杆(8)为一端有螺纹，另一端带有凸台，丝杆(8)螺纹端套装于底板(10)上拱形突起上的螺纹孔内并螺纹连接，并通过螺母(9)与丝杆(8)螺纹连接，丝杆(8)另一带有凸台端置于滑块(11)阶梯拱形孔内，并且丝杆(8)上的凸台能够卡在阶梯拱形孔内侧的大孔内；滑块(11)置于底板(10)的平行凸台内间隙配合，压块(12)置于底板(10)的平行凸台上，压块(12)将滑块(11)两端对称的长方体凸台压在内侧，压块(12)与底板(10)通过螺钉固定连接；花兰螺丝(5)包括左螺纹拉杆(13)、本体(14)、右螺纹拉杆(15)、螺钉(16)，本体(14)两端设有螺纹孔，左螺纹拉杆(13)和右螺纹拉杆(15)均为“Y”形，左螺纹拉杆(13)和右螺纹拉杆(15)一端分别置于本体(14)两端的螺纹孔中并螺纹连接，左螺纹拉杆(13)和右螺纹拉杆(15)另一端即“Y”形开口端上设有螺纹孔，螺钉(16)置于左螺纹拉杆(13)和右螺纹拉杆(15)的螺纹孔中螺纹连接螺母固定，螺钉(16)中部设有凹槽；长钢丝绳(3)一端套于左螺纹拉杆(13)上螺钉(16)的凹槽内，另一端套于电磁铁(2)上，钢丝绳夹(4)装夹在长钢丝绳(3)上用于调节长钢丝绳(3)，短钢丝绳(6)一端套于右螺纹拉杆(15)上螺钉(16)的凹槽内，另一端套于插头(7)上，将电磁铁（2）的平面端置于滑块（11）上并通过螺钉固定。 

2.根据权利要求1所述的一种无人机插头自动分离机构，其特征在于：所述的滑块(11)为“T”形整体件，“T”形一端中部开有阶梯拱形孔，且拱形孔内侧孔大于外侧孔，阶梯拱形孔外侧两端对称设有长方体凸台，滑块(11) 上端面为斜面。 

3.根据权利要求1所述的一种无人机插头自动分离机构，其特征在于：所述的电磁铁(2)为阶梯轴状，且细端能够在粗端内伸缩，电磁铁(2)粗端上有一平面。