CN203767476U - 矿石皮带输送机张紧机构 - Google Patents

矿石皮带输送机张紧机构 Download PDF

Info

Publication number
CN203767476U
CN203767476U CN201420180162.3U CN201420180162U CN203767476U CN 203767476 U CN203767476 U CN 203767476U CN 201420180162 U CN201420180162 U CN 201420180162U CN 203767476 U CN203767476 U CN 203767476U
Authority
CN
China
Prior art keywords
positioning element
face
wheel
wheel body
belt
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
CN201420180162.3U
Other languages
English (en)
Inventor
林鹏
吴小蓉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
MIYI YUANTONG FERROTITANIUM Co Ltd
Original Assignee
MIYI YUANTONG FERROTITANIUM Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by MIYI YUANTONG FERROTITANIUM Co Ltd filed Critical MIYI YUANTONG FERROTITANIUM Co Ltd
Priority to CN201420180162.3U priority Critical patent/CN203767476U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN203767476U publication Critical patent/CN203767476U/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Abstract

本实用新型涉及一种矿石皮带输送机张紧机构,包括封闭环形的皮带,皮带包括张紧部;还包括重力张紧件和定位部件,重力张紧件包括轮体,轮体的周向表面与张紧部的上表面相互接触;定位部件分别设置在轮体的两端;定位部件上设置有轴向定位面,轴向定位面分布于轮体轴线方向的两端,且靠近重力张紧件的表面;定位部件上还设置有水平定位面,水平定位面分布在与轮体轴线平行的竖直平面两侧,且靠近重力张紧件的表面。利用张紧机构自身的重力实现皮带链条等带状部件的张紧,不需要人工反复的调节,即可稳定的实现张紧功能,同时由于不使用弹性部件提供张紧力,不会出现弹性部件失效导致的张紧失效。

Description

矿石皮带输送机张紧机构
技术领域
本实用新型涉及一种矿石皮带输送机,具体的是一种矿石皮带输送机的张紧机构。
背景技术
皮带输送机是常用的物料运输机构,其工作原理是通过输送轮转动带动皮带平移,使放置于皮带上的物料从一端输送到另一端。皮带输送机都设置有张紧机构,张紧机构可以将皮带绷紧在输送轮侧面,增加皮带与输送轮的接触角度,防止皮带打滑。
行业中,皮带输送机也被广泛应用于矿石输送,输送矿石的皮带输送机不仅尺寸较大,输送轮之间也具有较长的跨度,矿石皮带输送机的皮带常常需要比较大的张紧力。
现有技术中的张紧机构包括弹性结构式和固定结构式,弹性结构式利用弹性部件的弹力保持张紧机构中的张紧件对皮带施加压力,这种结构中弹性部件的弹性是实现张紧功能的关键,如果弹性部件老化失效则张紧机构不能正常工作,而且依靠弹性部件提供的张紧力比较有限。固定结构式的张紧机构一般采用固定可调的机械结构实现张紧,由于皮带长期使用后会被拉伸变形,所以设备每使用一段时间,都需要人工对张紧结构进行调节使其恢复原有的张紧程度。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是:提供一种新型的矿石皮带输送机张紧机构,利用张紧机构自身的重力实现皮带张紧,不需要人工反复的调节,即可稳定的实现张紧功能,同时由于不使用弹性部件提供张紧力,不会出现弹性部件失效导致的张紧失效。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
矿石皮带输送机张紧机构,包括封闭环形的皮带,所述皮带包括张紧部;还包括重力张紧件和定位部件,所述重力张紧件包括轮体,轮体的周向表面与张紧部的上表面相互接触;所述定位部件分别设置在轮体的两端,定位部件固定设置;所述定位部件上设置有轴向定位面,定位部件上的轴向定位面分布于轮体轴线方向的两端,所述轴向定位面靠近重力张紧件的表面;所述定位部件上还设置有至少一组成对的水平定位面,所述成对的水平定位面分布在与轮体轴线平行的竖直平面两侧,且所述水平定位面靠近重力张紧件的表面。
进一步的,所述轮体上设置有轮轴,所述重力张紧件还包括连接在所述轮体下方的配重箱,所述配重箱两端分别设置有连接杆,所述连接杆与所述轮轴转动连接。
进一步的,所述配重箱上靠近定位部件的侧面为配重箱端面,配重箱端面设置有至少一组成对的水平定位柱,所述水平定位柱从配重箱端面伸出的距离大于配重箱端面与定位部件之间的间距,所述定位部件位于成对的水平定位柱之间;所述成对的水平定位面为定位部件上与成对的水平定位柱靠近的面。
进一步的,所述配重箱端面上还设置有轴向定位柱,所述轴向定位柱靠近所述定位部件,所述轴向定位面为定位部件上与轴向定位柱靠近的面。
进一步的,所述定位部件上开设有竖向的槽口,所述轮体上设置有轮轴,轮轴的两端分别设置在定位部件上的槽口内,轮轴的外围尺寸小于槽口的开口尺寸,所述成对的水平定位面为槽口上靠近轮轴处左边的面和靠近轮轴处右边的面,所述轴向定位面为靠近轮体端面的定位部件侧面。
进一步的,所述张紧部的下方且位于轮体两边的位置分别设置有转向轮,所述转向轮的周向表面贴合并压紧在张紧部的下表面,轮体与输送轮位于下方的公切线为L,所述转向轮周向表面的位置高于L所在位置;所述转向轮上设置有转向轴,转向轮可以绕转向轴转动,所述转向轴轴向与轮轴轴向一致。
进一步的,所述定位部件上还设置有位于配重箱下方的竖直限位座,所述竖直限位座从定位部件侧面伸出到可以阻挡配重箱端面的位置,所述竖直限位座与定位部件之间设置有肋板。
进一步的,所述竖直限位座上面设置有弹性部件。
本实用新型的有益效果是:使用本实用新型的矿石皮带输送机张紧机构,利用张紧机构自身的重力实现皮带张紧,不需要人工反复的调节,即可稳定的实现张紧功能,同时由于不使用弹性部件提供张紧力,不会出现弹性部件失效导致的张紧失效。进一步的,采用附带配重箱的张紧机构,还可以适时的增加或减少配重,达到最合适的张紧效果。
附图说明
图1是一种矿石皮带输送机的主视示意图,该皮带输送机采用了本实用新型的矿石皮带输送机张紧机构一种实施例;
图2是图1中的本实用新型矿石皮带输送机张紧机构主视示意图;
图3是图2的左视示意图;
图4是本实用新型矿石皮带输送机张紧机构另一种实施例的主视示意图;
图5是图4的左视示意图;
图中部件附图标号为:2-输送轮、3-皮带、32-张紧部、4-转向轮、41-转向轴、5-重力张紧件、50-轮轴、51-轮体、52-配重箱、53-水平定位柱、54-连接杆、55-水平定位面、56-轴向定位面、57-配重箱端面、58-轴向定位柱、7-定位部件、71-竖直限位座、73-槽口。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明:如图2和图3所示:
矿石皮带输送机张紧机构,包括封闭环形的皮带3,所述皮带3包括张紧部32;其特征在于,还包括重力张紧件5和定位部件7,所述重力张紧件5包括轮体51,轮体51的周向表面与张紧部32的上表面相互接触;所述定位部件7分别设置在轮体51的两端,定位部件7固定设置;所述定位部件7上设置有轴向定位面56,定位部件7上的轴向定位面56分布于轮体51轴线方向的两端,所述轴向定位面56靠近重力张紧件5的表面;所述定位部件7上还设置有至少一组成对的水平定位面55,所述成对的水平定位面55分布在与轮体51轴线平行的竖直平面两侧,且所述水平定位面55靠近重力张紧件5的表面。
本实用新型所称张紧部32是指皮带3上需要张紧机构提供压力压紧的部分,如图1所示的处于输送轮2下方的部分皮带3。重力张紧件5的轮体51用于压紧皮带3,其周向侧面接触并压紧张紧部32。
所述定位部件7可以是包含两个独立的定位部件7,也可以是多个定位部件7被连接在一起。定位部件7固定设置,是指设置在地面上或者是设置在与地面固定连接的机构上,其作用在于防止重力张紧件5水平方向和轴向的摆动。所谓的水平方向是指机构在图1中所示位置的水平方向,所谓的轴向是机构在图1中所示位置的轮轴50的轴线方向。
具体使用时,重力张紧件5在重力的作用下,对张紧部32有向下的拉力,这使得皮带3被绷紧在输送轮2的周向表面,从而防止机构运转时皮带3打滑的问题。
重力张紧件5受到自身重力和张紧部32向上的支撑力,其在竖直方向上的运动受到限定,不会脱离竖直方向上的预设位置。
如图2和图3所示,所述定位部件7上靠近重力张紧件5表面的位置,分别设置有轴向定位面56,轴向定位面56分布于轮体51轴线方向的两端,当重力张紧件5发生轴向的位移时,则重力张紧件5表面会受到轴向定位面56的阻挡。轴向定位面56靠近重力张紧件5的表面,既可以是靠近轮体51的表面也可以是靠近重力张紧件5上其他部件的表面。
如图2和图3所示,所述定位部件7上靠近重力张紧件5表面的位置还设置有至少一组成对的水平定位面55,所述成对的水平定位面55分布在与轮体51轴线平行的竖直平面两侧,如果重力张紧件5在水平方向发生位移,则重力张紧件5表面会受到水平定位面55的阻挡。水平定位面55靠近重力张紧件5的表面,既可以是靠近轮体51的表面也可以是靠近重力张紧件5上其他部件的表面。
根据上述的原理,重力张紧件5的重力为皮带3提供了张紧力,可以保障张紧机构的张紧效果;重力张紧件5的重力和皮带3的支撑力可以限制重力张紧件5竖直方向上的运动,定位部件7上的轴向定位面56和水平定位面55分别可以限制重力张紧件5轴向和水平方向上的位置,这三个方向的限定作用可以保障张紧机构稳定运转,不会脱离预设位置。
具体的,所述重力张紧件5可以是除了必要的连接部件外仅包括一个单独的轮体51,通过轮体51自身的重力实现张紧。也可以是,所述轮体51上设置有轮轴50,所述重力张紧件5还包括连接在所述轮体51下方的配重箱52,所述配重箱52两端分别设置有连接杆54,所述连接杆54与所述轮轴50转动连接。
如图2和图3所示,这种实施例中重力张紧件5包括轮体51和连接在下方的配重箱52,配重箱52与轮体51通过连接杆54连接在一起,连接杆54与所述轮轴50转动连接,配重箱52在重力作用下始终处于轮体51下方。采用这种实施方式后,可以根据实际情况向配重箱52内增加或减少配重,使轮体51施加给皮带3的张紧力处于合适的范围内。例如采用本实施例的皮带输送机因张紧力不够发生皮带打滑,可以向配重箱52内增加一定重量的石块。
前述的轴向定位面56和水平定位面55进行位置限定的方式,具体的,可以是采下面的实施方式:所述配重箱52上靠近定位部件7的侧面为配重箱端面57,配重箱端面57设置有至少一组成对的水平定位柱53,所述水平定位柱53从配重箱端面57伸出的距离大于配重箱端面57与定位部件7之间的间距,所述定位部件7位于成对的水平定位柱53之间;所述成对的水平定位面55为定位部件7上与成对的水平定位柱53靠近的面。
如图2和图3所示,这种实施方式中,在配重箱端面57设置了水平定位柱53用于实现水平方向限位。
所述水平定位柱53从配重箱端面57伸出的距离大于配重箱端面57与定位部件7之间的间距,当配重箱52发生水平移动时,水平定位柱53会碰撞到定位部件7上的水平定位面55,使配重箱52的水平位置受到限定,同时轮体51水平位置也相应的受到限定。
与前述同样的原理所述轴向定位面56会对重力张紧件5的轴向位置进行限定,具体的,可以是对轮体51的端面进行位置限定,或者对连接杆54上靠近定位部件7的侧面进行位置限定,例如采用下面的实施方式:所述配重箱端面57上还设置有轴向定位柱58,所述轴向定位柱58靠近所述定位部件7,所述轴向定位面56为定位部件7上与轴向定位柱58靠近的面。
如图3所示,可以专门在配重箱端面57上设置一块凸出的轴向定位柱58,当配重箱52发生轴向移动时,轴向定位柱58会碰撞到定位部件7上的轴向定位面56,从而使重力张紧件5的轴向位置受到限制。显然的,轴向定位柱58与定位部件7的距离必须要小于重力张紧件5上其他部件与定位部件7的距离,才能实现上述目的。
轴向定位面56和水平定位面55进行位置限定的方式,也可以采用下面的实施方式:所述定位部件7上开设有竖向的槽口73,所述轮体51上设置有轮轴50,轮轴50的两端分别设置在定位部件7上的槽口73内,轮轴50的外围尺寸小于槽口73的开口尺寸,所述成对的水平定位面55为槽口73上靠近轮轴50处左边的面和靠近轮轴50处右边的面,所述轴向定位面56为靠近轮体51端面的定位部件7侧面。
如图4和图5所示,这种实施例中,定位部件7上开设的竖向的槽口73用于设置轮轴50,轮轴50的外围尺寸小于槽口73的开口尺寸,使轮轴50可以在槽口73内上下滑动,才能达到利用重力张紧件5的重力实现张紧的发明目的,
轮轴50的两端分别设置在定位部件7上的槽口73内,可以是整个轮轴50端部贯穿槽口73,例如图5的实施例,也可以是轮轴50端部的一部分进入槽口73内。
定位部件7上的轴向定位面56可以是靠近轮体51的端面,如图5所示,当轮体51发生轴向的移动时,会受到定位部件7上轴向定位面56的阻挡,这使得重力张紧件5轴向位置受到限定。
另一方面,槽口73可以对轮轴50的水平位置进行限定,从图4可以看到,当轮体51发生水平方向的移动时,轮轴50会受到槽口73的阻挡,这使得重力张紧件5水平方向位置受到限定。此外,本实施方式也可以采用在轮体51下增加配重箱的优选方式。
本实用新型的张紧机构,为了保障皮带3与输送轮2具有足够的接触程度,可以采用以下优选方案:所述张紧部32的下方且位于轮体51两边的位置分别设置有转向轮4,所述转向轮4的周向表面贴合并压紧在张紧部32的下表面,轮体51与输送轮2位于下方的公切线为L,所述转向轮4周向表面的位置高于L所在位置;所述转向轮4上设置有转向轴41,转向轮4可以绕转向轴41转动,所述转向轴41轴向与轮轴50轴向一致。
如图1所示,本实施例中,在张紧部32的下方还设置有转向轮4,转向轮4周向表面的位置高于轮体51与输送轮2位于下方的公切线L所在位置,使转向轮4的周向表面可以贴合并压紧在张紧部32的下表面,这分别增加了张紧部32与轮体51、张紧部32与输送轮2周向表面的接触程度,防止打滑。
本实用新型的张紧机构,因为重力张紧件5受到重力影响,皮带3随时都受到个向下的压力,如果皮带3达到使用寿命发生断裂或者设备检修时需要松开皮带3,此时重力张紧件5就可能会直接落到地上而损坏,为了避免这个问题,可以采用下面的优选实施方式:
所述定位部件7上还设置有位于配重箱52下方的竖直限位座71,所述竖直限位座71从定位部件7侧面伸出到可以阻挡配重箱端面57的位置,所述竖直限位座71与定位部件7之间设置有肋板。
如图3所示,所述竖直限位座71设置在定位部件7上且位于配重箱52的下方,所谓的“可以阻挡配重箱端面57的位置”,是指竖直限位座71延伸出的距离大于配重箱52落下时与定位部件7侧面的距离。当皮带3发生断裂或者松开皮带3时,配重箱52受重力影响,下落到竖直限位座71的位置就会受到阻挡,这样就可以避免配重箱52直接掉落到地面而损坏,同时可以防止伤到周围操作人员。竖直限位座71设置的高度根据实际情况选择,离配重箱52越近,则配重箱52下落的距离越小,则更安全;另一方面,竖直限位座71设置的高度应该保障重力张紧件5利用重力实现张紧的足够空间。
优选的,还可以在所述竖直限位座71上面设置有弹性部件。例如在竖直限位座71上面设置有弹簧、弹片等弹性部件,当配重箱52落下时弹性部件可以起到更好的缓冲效果。显然的,弹性部件需要设置到配重箱52落到竖直限位座71时配重箱52与竖直限位座71接触面所在的位置,才能对配重箱52进行有效缓冲。

Claims (8)

1.矿石皮带输送机张紧机构,包括封闭环形的皮带(3),所述皮带(3)包括张紧部(32);其特征在于,还包括重力张紧件(5)和定位部件(7),所述重力张紧件(5)包括轮体(51),轮体(51)的周向表面与张紧部(32)的上表面相互接触;所述定位部件(7)分别设置在轮体(51)的两端,定位部件(7)固定设置;所述定位部件(7)上设置有轴向定位面(56),所述轴向定位面(56)分布于轮体(51)轴线方向的两端,所述轴向定位面(56)靠近重力张紧件(5)的表面;所述定位部件(7)上还设置有至少一组成对的水平定位面(55),所述成对的水平定位面(55)分布在与轮体(51)轴线平行的竖直平面两侧,且所述水平定位面(55)靠近重力张紧件(5)的表面。
2.如权利要求1所述的矿石皮带输送机张紧机构,其特征在于,所述轮体(51)上设置有轮轴(50),所述重力张紧件(5)还包括连接在所述轮体(51)下方的配重箱(52),所述配重箱(52)两端分别设置有连接杆(54),所述连接杆(54)与所述轮轴(50)转动连接。
3.如权利要求2所述的矿石皮带输送机张紧机构,其特征在于,所述配重箱(52)上靠近定位部件(7)的侧面为配重箱端面(57),配重箱端面(57)设置有至少一组成对的水平定位柱(53),所述水平定位柱(53)从配重箱端面(57)伸出的距离大于配重箱端面(57)与定位部件(7)之间的间距,所述定位部件(7)位于成对的水平定位柱(53)之间;所述成对的水平定位面(55)为定位部件(7)上与成对的水平定位柱(53)靠近的面。
4.如权利要求3所述的矿石皮带输送机张紧机构,其特征在于,所述配重箱端面(57)上还设置有轴向定位柱(58),所述轴向定位柱(58)靠近所述定位部件(7),所述轴向定位面(56)为定位部件(7)上与轴向定位柱(58)靠近的面。
5.如权利要求1所述的矿石皮带输送机张紧机构,其特征在于,所述定位部件(7)上开设有竖向的槽口(73),所述轮体(51)上设置有轮轴(50),轮轴(50)的两端分别设置在定位部件(7)上的槽口(73)内,轮轴(50)的外围尺寸小于槽口(73)的开口尺寸,所述成对的水平定位面(55)为槽口(73)上靠近轮轴(50)处左边的面和靠近轮轴(50)处右边的面,所述轴向定位面(56)为靠近轮体(51)端面的定位部件(7)侧面。
6.如权利要求1~5中任意一项权利要求所述的矿石皮带输送机张紧机构,其特征在于,所述张紧部(32)的下方且位于轮体(51)两边的位置分别设置有转向轮(4),所述转向轮(4)的周向表面贴合并压紧在张紧部(32)的下表面,轮体(51)与输送轮(2)位于下方的公切线为L,所述转向轮(4)周向表面的位置高于L所在位置;所述转向轮(4)上设置有转向轴(41),转向轮(4)可以绕转向轴(41)转动,所述转向轴(41)轴向与轮轴(50)轴向一致。
7.如权利要求1~5中任意一项权利要求所述的矿石皮带输送机张紧机构,其特征在于,所述定位部件(7)上还设置有位于配重箱(52)下方的竖直限位座(71),所述竖直限位座(71)从定位部件(7)侧面伸出到可以阻挡配重箱端面(57)的位置,所述竖直限位座(71)与定位部件(7)之间设置有肋板。
8.如权利要求7所述的矿石皮带输送机张紧机构,其特征在于,所述竖直限位座(71)上面设置有弹性部件。
CN201420180162.3U 2014-04-14 2014-04-14 矿石皮带输送机张紧机构 Expired - Lifetime CN203767476U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201420180162.3U CN203767476U (zh) 2014-04-14 2014-04-14 矿石皮带输送机张紧机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201420180162.3U CN203767476U (zh) 2014-04-14 2014-04-14 矿石皮带输送机张紧机构

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN203767476U true CN203767476U (zh) 2014-08-13

Family

ID=51284693

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201420180162.3U Expired - Lifetime CN203767476U (zh) 2014-04-14 2014-04-14 矿石皮带输送机张紧机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN203767476U (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104210880A (zh) * 2014-09-10 2014-12-17 中国振华集团云科电子有限公司 编带机载带收卷自动张紧装置
CN104495242A (zh) * 2014-12-13 2015-04-08 枣庄矿业(集团)有限责任公司蒋庄煤矿 矿井带式输送机v型底恒力张紧装置
CN104973388A (zh) * 2014-04-14 2015-10-14 米易元通铁钛有限责任公司 矿石皮带输送机张紧机构
CN105417017A (zh) * 2015-12-15 2016-03-23 乌毡帽酒业有限公司 一种输送带张紧度调节结构
CN105417016A (zh) * 2015-12-15 2016-03-23 乌毡帽酒业有限公司 一种酒糟输送装置

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104973388A (zh) * 2014-04-14 2015-10-14 米易元通铁钛有限责任公司 矿石皮带输送机张紧机构
CN104210880A (zh) * 2014-09-10 2014-12-17 中国振华集团云科电子有限公司 编带机载带收卷自动张紧装置
CN104495242A (zh) * 2014-12-13 2015-04-08 枣庄矿业(集团)有限责任公司蒋庄煤矿 矿井带式输送机v型底恒力张紧装置
CN105417017A (zh) * 2015-12-15 2016-03-23 乌毡帽酒业有限公司 一种输送带张紧度调节结构
CN105417016A (zh) * 2015-12-15 2016-03-23 乌毡帽酒业有限公司 一种酒糟输送装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN203767476U (zh) 矿石皮带输送机张紧机构
CN104973388A (zh) 矿石皮带输送机张紧机构
CN205169596U (zh) 一种移动式皮带输送机
KR101424454B1 (ko) 벨트 컨베이어용 텐션 웨이트
CN104355064A (zh) 螺旋式张紧器
CN205715565U (zh) 一种带有齿轮齿条的张紧轮
CN107000938A (zh) 具有竖直的输送回程的轨式输送机系统
CN203997911U (zh) 可调式弹簧缓冲托辊组
CN105314353A (zh) 可调式弹簧缓冲托辊组
CN104003106A (zh) 蔬菜用斗式提升机
CN203855090U (zh) 一种防止输送机输送带打滑的装置
CN203997753U (zh) 防止输送带跑偏的装置及利用该装置的蔬菜用斗式提升机
CN103359452A (zh) 链式输送机
CN203558446U (zh) 一种自动张紧装置
CN203230801U (zh) 链条张紧装置及其链式输送线
CN203112071U (zh) 转载机缓冲接料装置
CN202001569U (zh) 一种张紧装置
CN203921963U (zh) 挂钩式可调槽角缓冲床
CN202642682U (zh) 铅锭输送装置
CN203581808U (zh) 输送带防撕裂缓冲床
KR101377500B1 (ko) 벨트 컨베이어용 텐션 웨이트
CN202953498U (zh) 悬挂式全自动上皮带调偏托辊架
CN202193401U (zh) 四级可调减振缓冲床
CN104843428A (zh) 一种可逆带式输送机
CN203359382U (zh) 一种链式输送机

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant