CN203762124U - 农药喷洒机自平衡结构 - Google Patents

Abstract

农药喷洒机自平衡结构，涉及农业机械。包括活动架（1）和固定架（2），活动架（1）包括滑框（3）、平衡梁（4）和悬挂臂连接架（5），滑框（3）的顶端设有铰接部（6），平衡梁（4）于中间位置与滑框（3）的铰接部（6）铰接，悬挂臂连接架（5）设于平衡梁（4）下方并受滑框（3）限制只能沿竖平面活动，悬挂臂连接架（5）的两端分别通过连杆（7）与平衡梁（4）连接并构成梯形四连杆机构，滑框（3）与平衡梁（4）间连接有调偏液压缸（8）。它具有结构合理、易于操作和调整的优点，在车身颠簸时，支臂不会随车身大幅摆动。左、右支臂也可以通过操作同时或单独向上翘起，以适应偏坡等地势不平整的地况。

Description

农药喷洒机自平衡结构

技术领域

 本实用新型涉及农业机械，具体涉及一种用于农药喷洒机喷洒支臂的自平衡结构。

背景技术

专利号为2012201142909的实用新型专利，公开了一种农药喷洒装置用于悬挂喷头的折叠臂结构，该悬挂臂结构可以折叠并且在一定程度上调整悬挂臂的作业高度。但由于折叠臂的长度较大，在实施作业时，易受到田间路况的影响。地块不平，车身倾斜，悬挂臂也会随之倾斜，出现一侧高一侧低的现象；车身颠簸，悬挂臂就很容易摆动，这些都会使悬挂臂碰触到地面，影响作业。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种农药喷洒机自平衡结构，以解决喷洒机喷洒支臂在车身颠簸时产生较大幅度的摆动问题。

本实用新型的技术解决方案是：它包括活动架和与牵引机车固定连接的固定架，活动架可通过液压缸控制沿固定架上下滑动，用于悬挂喷头的悬挂臂与活动架连接，所述活动架包括滑框、平衡梁和悬挂臂连接架，滑框可沿固定架上下滑动，滑框的顶端设有铰接部，平衡梁于中间位置与滑框的铰接部铰接，悬挂臂连接架设于平衡梁下方并受滑框限制只能沿竖平面活动，悬挂臂连接架的两端分别通过连杆与平衡梁连接并构成梯形四连杆机构，滑框与平衡梁间连接有调偏液压缸。

本实用新型的技术效果是：它具有结构合理、易于操作和调整的优点，在车身颠簸时，支臂不会随车身大幅摆动。左、右支臂也可以通过操作同时或单独向上翘起，以适应偏坡等地势不平整的地况。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，它包括活动架1和与牵引机车固定连接的固定架2，活动架1可通过液压缸控制沿固定架2上下滑动，用于悬挂喷头的悬挂臂与活动架1连接，其特征在于，所述活动架1包括滑框3、平衡梁4和悬挂臂连接架5，滑框3可沿固定架2上下滑动，滑框3的顶端设有铰接部6，平衡梁4于中间位置与滑框3的铰接部6铰接，悬挂臂连接架5设于平衡梁4下方并受滑框3限制只能沿竖平面活动，悬挂臂连接架5的两端分别通过连杆7与平衡梁4连接并构成梯形四连杆机构，滑框3与平衡梁4间连接有调偏液压缸8。为使调偏液压缸8能水平设置，平衡梁4的中间位置设有一向下伸出的连接部与调偏液压缸8连接。

所述悬挂臂连接架5由相铰接的左、右两部分构成，两部分间连接有翘起液压缸9，可以使悬挂臂连接架5的左、右两部分绕二者间的铰接轴转动。

所述固定架2的两侧设有滑轨10，所述滑框3的两侧设有滑轮11，滑框3通过滑轮11沿固定架2的滑轨10上下滑动。

由于喷洒机的悬挂臂较长，具有一定的重量，车身颠簸时，四连杆机构会随之变形，悬挂臂则会在惯性作用下尽量维持原有状态，使振动幅度大大降低。本实用新型可以实现自平衡外，还可以通过液压缸分别实现悬挂臂整体上升、两端翘起和向一侧调偏三种功能。

Claims (3)

1.农药喷洒机自平衡结构，包括活动架（1）和与牵引机车固定连接的固定架（2），活动架（1）可通过液压缸控制沿固定架（2）上下滑动，用于悬挂喷头的悬挂臂与活动架（1）连接，其特征在于，所述活动架（1）包括滑框（3）、平衡梁（4）和悬挂臂连接架（5），滑框（3）可沿固定架（2）上下滑动，滑框（3）的顶端设有铰接部（6），平衡梁（4）于中间位置与滑框（3）的铰接部（6）铰接，悬挂臂连接架（5）设于平衡梁（4）下方并受滑框（3）限制只能沿竖平面活动，悬挂臂连接架（5）的两端分别通过连杆（7）与平衡梁（4）连接并构成梯形四连杆机构，滑框（3）与平衡梁（4）间连接有调偏液压缸（8）。

2.如权利要求1所述的农药喷洒机自平衡结构，其特征在于，所述悬挂臂连接架（5）由相铰接的左、右两部分构成，两部分间连接有翘起液压缸（9），可以使悬挂臂连接架（5）的左、右两部分绕二者间的铰接轴转动。

3.如权利要求1所述的农药喷洒机自平衡结构，其特征在于，所述固定架（2）的两侧设有滑轨（10），所述滑框（3）的两侧设有滑轮（11），滑框（3）通过滑轮（11）沿固定架（2）的滑轨（10）上下滑动。