CN203759727U - 一种自动控制领域的新型电子标签 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种自动控制领域的新型电子标签，该电子标签是在现有的电子标签电路中的峰值检波器输出端，连接一微分电路，微分电路的输出，连接反相器，反相器的输出送至逻辑与门的一个输入端；与门另一个输入端，连接电压比较器的输出，与门的输出，为启动发射信号。本实用新型的优点是，既充分利用电子标签作为机器人检测地址方便的优点，又解决了作为电子标签检测地址时精度低的固有缺陷。
Description
技术领域
本实用新型专利涉及一种用于自动控制领域的新型的电子标签，特别适用于自动控制领域中运载式机器人（AGV）自动运走时的绝对地址精确定位的电子标签。
背景技术
随着工业自动化技术的快速发展和中国劳动生产人力成本的提高，自动控制领域中运载式机器人（AGV）已大量地用于工业领域、运输领域、服务领域。运载式机器人（AGV）运走的引导方式主要有电磁感应引导、磁引导、激光引导和磁铁陀螺引导等方式；其在引导线上的地址检测主要有磁条、磁钉、光传感器等相对地址检测和近年得到发展应用的RFID电子标签绝对地址检测。表一《无线射频RFID作引导地址的技术分析》中，说明检测地址的精度比较。
从表中可知磁条、磁钉、光传感器等相对地址检测，是基于检测到一个地址脉冲，即由安装在运载式机器人（AGV）中的嵌入式计算机的计算地址进行累加更新。如由于测试过程受到意外干扰，增加了或丢失了一个地址，将会导致以后测试地址的全盘错误。而基于RFID基础的绝对地址技术，是在允在式机器人（AGV）的底盘上安装一个RFID接受解读器2（参见图1），在地面的重要位置上黏贴一些RFID电子标贴1，这样能在每一个地址上读到每一个不同的地址，相当于门牌号码，若发生一次读错，计算机在以后再读下一个地址时可以纠正以前的错误，这是一个非常有用的优势。
但是通用的RFID电子标签技术，在运载式机器人（AGV）快速运走时的地址检测中也有一个严重的缺点，即地址测试的精度较低，一般，应用磁条、磁钉、光传感器的相对地址检测，可以达到1CM的运行精度，而目前RFID电子标签技术的地址检测则只能达到 5-10CM的运行精度。这样就大大降低了该领域使用电子标签的性能和质量。
快速运行中的地址检测精度低，主要由于以下获得发射能量的时间不一致原因所造成的。
RFID技术的基本工作原理并不复杂，接受解读器2在工作时不断地发送等幅波，产生高频能量磁场，当电子标签1进入接收解读器的磁场后，接收了接收解读器发出的射频信号，凭借感应电流获得了能量，经过电子标签中的测试电路，测试到能量幅值达到了一定数值（如图2基准电压线7，约为3.5V），即发送出存储在芯片中的产品信息（高频编码信息）。
图2中所示，由于运载式机器人（AGV）上的接受解读器2的运行的轨迹偏离电子标签1，使电压幅度降低，从曲线3变为曲线4，累计能量的积分曲线从曲线5变为曲线6。这样对于基准启动电压线7的启动发射时间，从曲线8的时间变为曲线9的时间位置，造成了时间和位置的不确定误差。
发明内容
为解决前述存在的问题，本实用新型提供一种自动控制领域的新型
电子标签，该电子标签是在现有的电子标签电路中的峰值检波器输出端，连接一微分电路，微分电路的输出，连接反相器，反相器的输出送至逻辑与门的一个输入端；与门另一个输入端，连接电压比较器的输出，与门的输出，为启动发射信号。
本实用新型的优点是，既充分利用电子标签作为机器人检测地址方便的优点，又解决了作为电子标签检测地址时精度低的固有缺陷。
附图说明
附图1是在机器人的车底盘下方安装电子标签解读器示意图；
附图2是机器人车底盘下方的电子标签解读器与电子标签靠近时，感应电压的变化曲线；
附图3是本实用新型的微分电路输出电压曲线；
附图4是本实用新型的电路方框图。
图中标号说明：
1-电子标签；2-电子标签解读器；3-电子标签对准解读器的感应电压曲线；4-电子标签偏移解读器的感应电压曲线；5、6-对曲线3、4的积分曲线；7-基准电压线；8-正常行走时的发射时间；9-偏移行走时的发射时间；10-正常行走时微分峰值电压曲线；11-偏移行走时微分峰值电压曲线。
具体实施方式
请阅附图4所示，现有的电子标签电路是，交流感应电压，经峰值检波后，送至电能积怨分电路，积分输出，送至比较器，与基准电压比较，若大于基准电压，则比较器输出为启动发射信号；本实用新型是在现有的电子标签电路中的峰值检波器输出端，连接一微分电路，微分电路的输出，连接反相器，反相器的输出送至逻辑与门的一个输入端；与门另一个输入端，连接电压比较器的输出，与门的输出，为启动发射信号。
请参阅附图3，电子标签芯片电路中，增加一个峰值电压的微分电路，从图中可以知道不管峰值电压的曲线3、4高低和电压能量积分曲线5、6的高低，微分峰值电压的曲线10、11，从正值变为负值的过零点的时间是一致的。如果在满足启动电压即大于基准电压后，再以微分过零点的时间为发射时间，则电子标签发射时间就相对准确，达到了本实用新型的目的。
从以上电路图可以知道，只有当电能积分的电压幅值达到或超过电压基准（如3.5V），并且同时峰值检波的微分为负值（即峰值检波的幅值逐步下降），电子标签才会启动发射信号。如果使得接受解读器发射的磁场足够强，使电子标签在到达接受解读器前，发射能量已经足够，这时发射的位置，完全部由电子标签达到了接受解读器的中心位置后，立即产生微分负值的相同位置确定，这样就达到了精确的发射位置的目的。
Claims (1)
1.一种自动控制领域的新型电子标签，其特征在于，在现有的电子标签电路中的峰值检波器输出端，连接一微分电路，微分电路的输出，连接反相器，反相器的输出送至逻辑与门的一个输入端；与门另一个输入端，连接电压比较器的输出，与门的输出，为启动发射信号。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201320890552.5U CN203759727U (zh) | 2013-12-31 | 2013-12-31 | 一种自动控制领域的新型电子标签 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201320890552.5U CN203759727U (zh) | 2013-12-31 | 2013-12-31 | 一种自动控制领域的新型电子标签 |
Publications (1)
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| CN203759727U true CN203759727U (zh) | 2014-08-06 |
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| CN201320890552.5U Expired - Fee Related CN203759727U (zh) | 2013-12-31 | 2013-12-31 | 一种自动控制领域的新型电子标签 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN203759727U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109597413A (zh) * | 2018-12-06 | 2019-04-09 | 南京华苏科技有限公司 | 一种基于rfid的产品测试的智能化管理方法 |
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2013
- 2013-12-31 CN CN201320890552.5U patent/CN203759727U/zh not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN109597413A (zh) * | 2018-12-06 | 2019-04-09 | 南京华苏科技有限公司 | 一种基于rfid的产品测试的智能化管理方法 |
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| C56 | Change in the name or address of the patentee | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
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