CN203759486U - 具有监控功能的数值控制装置 - Google Patents
具有监控功能的数值控制装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN203759486U CN203759486U CN201420061937.5U CN201420061937U CN203759486U CN 203759486 U CN203759486 U CN 203759486U CN 201420061937 U CN201420061937 U CN 201420061937U CN 203759486 U CN203759486 U CN 203759486U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- image
- processing
- module
- data
- numerical control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 title claims abstract description 24
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 77
- 238000003754 machining Methods 0.000 claims description 9
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 9
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 7
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 5
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 3
- 238000011161 development Methods 0.000 abstract description 5
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 4
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 3
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000004026 adhesive bonding Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000005242 forging Methods 0.000 description 1
- 238000003801 milling Methods 0.000 description 1
- 238000005498 polishing Methods 0.000 description 1
- 230000000750 progressive effect Effects 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Numerical Control (AREA)
Abstract
本实用新型涉及具有监控功能的数值控制装置，包括加工机，用于放置加工工件并对加工工件进行加工；影像采集单元，与加工机电性连接，用于采集加工机的加工执行影像并将加工执行影像转换为影像讯号；视觉系统，用于接收影像采集单元所输出的影像讯号而产生影像数据；数值控制器，与加工机和视觉系统电性连接，用于接收视觉系统所输出的影像数据，直接在数值控制器显示加工机的加工执行影像，同时提供在数值控制器进行加工执行影像的参数调整。使用者直接在数值控制器的使用者接口监控执行加工影像，无需在视觉系统与数值控制器分别进行，即可达到增进加工效率、降低开发成本以及简化数值控制系统的目的。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种数值控制系统，尤其涉及一种具有监控功能的数值控制装置。
背景技术
目前在进行工件加工时，为了提升加工质量，会架设摄影机拍摄加工情形，并且外接计算机与摄影机连接，利用计算机的屏幕观察加工过程是否正确，另外，以传输接口（RS232或Ethernet）作为数值控制器与计算机之间数据传输的媒介。当使用者需要编修影像档案或是加工机的功能组件（例如:可侦测直线、样版、圆形等功能的功能组件）时，必须先在计算机完成编修或是设定，再经由通讯协议传输至数值控制器，倘若在数值控制器上无法顺利执行或是运作不如预期，则必须回到计算机进行修改，如此一来，使用者需要不断地在数值控制器与计算机之间来回修改，繁琐的开发过程不仅会降低工作效率，同时也增加了开发成本。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种具有监控功能的数值控制装置，可直接在数值控制器的使用者接口单元监控执行加工影像，不必分别在视觉系统与数值控制器进行，可达到增进工作效率、降低开发成本以及简化数值控制系统的目的。
本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：
具有监控功能的数值控制装置，包括
加工机，用于放置加工工件并对加工工件进行加工；
影像采集单元，与加工机电性连接，用于采集加工机的加工执行影像并将加工执行影像转换为影像讯号；
视觉系统，用于接收影像采集单元所输出的影像讯号而产生影像数据；
数值控制器，与加工机和视觉系统电性连接，用于接收视觉系统所输出的影像数据，直接在数值控制器显示加工机的加工执行影像，同时提供在数值控制器进行加工执行影像的参数调整。
进一步地，上述的具有监控功能的数值控制装置，所述视觉系统包含数据收发模块、运算模块以及数据暂存模块，数据收发模块的接收端连接到影像采集单元，接收影像采集单元所发出的影像讯号，并将影像讯号传输至运算模块而转换成影像数据并输出至数据暂存模块，数据暂存模块接收并暂存影像数据。
更进一步地，上述的具有监控功能的数值控制装置，所述数值控制器包含使用者接口单元以及核心处理单元，其中，使用者接口单元包括参数设定选项模块、至少一档案管理选项模块以及至少一功能组件选项模块，核心处理单元包括一影像处理模块，影像处理模块将影像数据输出至使用者接口单元，使用者接口单元显示加工机的加工状态信息以及影像数据。
更进一步地，上述的具有监控功能的数值控制装置，所述影像处理模块通过有线或是无线的通讯协议传输影像数据。
再进一步地，上述的具有监控功能的数值控制装置，所述影像采集单元为摄影机、相机、红外线测距成像仪、雷射测距成像仪或热感应成像仪。
再进一步地，上述的具有监控功能的数值控制装置，所述使用者接口单元具有复数个档案管理选项模块以及复数个功能组件选项模块。
本实用新型技术方案的实质性特点和进步主要体现在：
具有监控功能的数值控制系统可让使用者直接在数值控制器的使用者接口监控执行加工影像，使用者接口单元显示加工机的加工状态信息，无需在视觉系统与数值控制器分别进行，即可达到增进加工效率、降低开发成本以及简化数值控制系统的目的。此外，也可透过使用者接口的一参数设定选项模块进行调整加工机的加工状态的相关参数设定，提高工作效率。
附图说明
下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：
图1：本实用新型的构造示意图；
图2：本实用新型的详细结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，具有监控功能的数值控制装置，包括加工机11，用于放置加工工件并对加工工件进行加工；影像采集单元12，与加工机11电性连接，用于采集加工机11的加工执行影像并将加工执行影像转换为影像讯号；视觉系统13，用于接收影像采集单元12所输出的影像讯号而产生影像数据；数值控制器14，与加工机11和视觉系统13电性连接，用于接收视觉系统13所输出的影像数据，直接在数值控制器14显示加工机11的加工执行影像，同时提供在数值控制器14进行加工执行影像的参数调整。
具有监控功能之数值控制系统1，不限于仅使用一数值控制器与一影像采集单元，且可应用在任一种数值控制工具机，例如是车床、铣床以及锻造机等，或是可应用在各式机械手臂，例如是具有取放、焊接、涂胶、去毛边、抛光以及喷砂等功能之机械手臂。
如图2所示，视觉系统13包含数据收发模块131、运算模块132以及数据暂存模块133，数据收发模块131的接收端连接到影像采集单元12，接收影像采集单元12所发出的影像讯号，并将影像讯号传输至运算模块132而转换成影像数据并输出至数据暂存模块133，数据暂存模块133接收并暂存影像数据。
数值控制器14包含使用者接口单元141以及核心处理单元142，其中，使用者接口单元141包括参数设定选项模块1411、至少一档案管理选项模块1412以及至少一功能组件选项模块1413，核心处理单元142包括一影像处理模块1421，影像处理模块1421将影像数据输出至使用者接口单元141，影像处理模块通过有线或是无线的通讯协议传输影像数据，使用者接口单元141显示加工机11的加工状态信息以及影像数据。
影像采集单元12为摄影机、相机、红外线测距成像仪、雷射测距成像仪或热感应成像仪。
当使用者认为执行加工影像的拍摄角度、影像清晰度以及拍摄位置并不理想时，使用者亦可透过使用者接口单元141上的参数设定选项模块1411进行调整影像采集单元12的相关参数的设定，并输出一执行操作命令，影像处理模块1421将执行操作命令传输至数据暂存模块133，数据暂存模块133将执行操作命令传输至运算模块132进行算法运算与解析后产生一修正影像讯号，数据收发模块131的一发送端根据修正影像讯号发送一控制讯号至影像采集单元12，影像采集单元12依据控制讯号进行相对应的调整；此外，参数设定选项模块1411也可提供使用者用以设定数据暂存模块133的参数。
使用者接口单元141具有复数个档案管理选项模块1412以及复数个功能组件选项模块1413。若使用者需要对视觉系统13内的工作档案进行档案管理，例如是新增、删除以及复制等，或是将工作档案内的一功能组件进行测试、新增、删除以及顺序调换等设定动作，皆可直接在使用者接口单元141直接操作，以输出一执行操作命令至影像处理模块1421进行解析成一修正数据，并将修正数据传输至数据暂存模块133，数据暂存模块133将修正数据输入至运算模块132进行算法运算后产生一修正讯号，数据收发模块131的接收端接收修正讯号后，视觉系统13即可根据修正讯号进行工作档案或是功能组件的相对应的操作。
视觉系统13完成上述的工作档案管理以及工作档案内的功能组件操作后，数据收发模块131将发送一回馈讯息至运算模块132进行算法运算产生一回馈数据，并将回馈数据传送至数据暂存模块133，数据暂存模块133接收并暂存回馈数据，其中，回馈数据的形式例如是编码字符串，数据暂存模块133将暂存的回馈数据透过前面所述的有线及无线的通讯协议传输至影像处理模块1421，影像处理模块1421后续再将回馈数据进行数据处理，影像处理模块1421将数据处理完成的讯息传输至使用者接口单元141，使用者可直接在使用者接口单元141观看方才发出的执行操作命令是否正确。
具有监控功能的数值控制系统可让使用者直接在数值控制器的使用者接口监控执行加工影像，使用者接口单元显示加工机的加工状态信息，无需在视觉系统与数值控制器分别进行，即可达到增进加工效率、降低开发成本以及简化数值控制系统的目的。此外，也可透过使用者接口的一参数设定选项模块进行调整加工机的加工状态的相关参数设定，提高工作效率。
需要强调的是：以上仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (6)
1.具有监控功能的数值控制装置，其特征在于：包括
加工机，用于放置加工工件并对加工工件进行加工；
影像采集单元，与加工机电性连接，用于采集加工机的加工执行影像并将加工执行影像转换为影像讯号；
视觉系统，用于接收影像采集单元所输出的影像讯号而产生影像数据；
数值控制器，与加工机和视觉系统电性连接，用于接收视觉系统所输出的影像数据，直接在数值控制器显示加工机的加工执行影像，同时提供在数值控制器进行加工执行影像的参数调整。
2.根据权利要求1所述的具有监控功能的数值控制装置，其特征在于：所述视觉系统包含数据收发模块、运算模块以及数据暂存模块，数据收发模块的接收端连接到影像采集单元，接收影像采集单元所发出的影像讯号，并将影像讯号传输至运算模块而转换成影像数据并输出至数据暂存模块，数据暂存模块接收并暂存影像数据。
3.根据权利要求1所述的具有监控功能的数值控制装置，其特征在于：所述数值控制器包含使用者接口单元以及核心处理单元，其中，使用者接口单元包括参数设定选项模块、至少一档案管理选项模块以及至少一功能组件选项模块，核心处理单元包括一影像处理模块，影像处理模块将影像数据输出至使用者接口单元，使用者接口单元显示加工机的加工状态信息以及影像数据。
4.根据权利要求3所述的具有监控功能的数值控制装置，其特征在于：所述影像处理模块通过有线或是无线的通讯协议传输影像数据。
5.根据权利要求1所述的具有监控功能的数值控制装置，其特征在于：所述影像采集单元为摄影机、相机、红外线测距成像仪、雷射测距成像仪或热感应成像仪。
6.根据权利要求1所述的具有监控功能的数值控制装置，其特征在于：所述使用者接口单元具有复数个档案管理选项模块以及复数个功能组件选项模块。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420061937.5U CN203759486U (zh) | 2014-02-11 | 2014-02-11 | 具有监控功能的数值控制装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420061937.5U CN203759486U (zh) | 2014-02-11 | 2014-02-11 | 具有监控功能的数值控制装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN203759486U true CN203759486U (zh) | 2014-08-06 |
Family
ID=51254740
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201420061937.5U Expired - Lifetime CN203759486U (zh) | 2014-02-11 | 2014-02-11 | 具有监控功能的数值控制装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN203759486U (zh) |
-
2014
- 2014-02-11 CN CN201420061937.5U patent/CN203759486U/zh not_active Expired - Lifetime
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN205721323U (zh) | 一种数控机床远程监控系统 | |
| CN104820418A (zh) | 一种针对机械臂的嵌入式视觉系统及其使用方法 | |
| CN104281132A (zh) | 基于机器视觉的机械制造车间生产过程信息采集系统及采集方法 | |
| CN111045393A (zh) | 驱控一体伺服实现系统 | |
| EP2551735B1 (en) | Fieldbus adapter and method of using fieldbus adapter | |
| US7893634B2 (en) | Wireless manual pulse generator | |
| CN203759486U (zh) | 具有监控功能的数值控制装置 | |
| CN203455669U (zh) | 基于嵌入式系统的数控机床可视化能效管理监测平台 | |
| CN103235750B (zh) | 一种计算机无人值守控制系统及方法 | |
| CN203588039U (zh) | 一种数控机床机器人自动诊断及修复系统 | |
| CN202331118U (zh) | 一种无线传输程序的数控加工系统 | |
| CN205071151U (zh) | 无线摄像机及无线摄像系统 | |
| CN114924530A (zh) | 基于数字孪生技术的远程工件打磨调试运维系统及方法 | |
| CN210867675U (zh) | 一种两线无极性半双工通讯及供电电路 | |
| TWM469514U (zh) | 具有監控功能之數值控制系統 | |
| CN203882438U (zh) | 拼接墙单元通过遥控主机控制多台从机系统 | |
| CN217183313U (zh) | 一种风电系统的通信设备 | |
| CN105204415A (zh) | 一种水中机器人远程控制系统 | |
| CN206523778U (zh) | 一种plc控制器无线组态系统 | |
| CN219802593U (zh) | 一种无线传感器和无线传感网络系统 | |
| US20180006586A1 (en) | Electrical serially-connected control system | |
| CN217982153U (zh) | 一种智能压接作业工具 | |
| CN212372765U (zh) | 一种用于口罩成型机的伺服定位系统及口罩成型机 | |
| CN104378212A (zh) | 安全蓝牙密匙及其加解密方法 | |
| CN111416834B (zh) | 一种体外冲击波机器的物联网管理系统及自检系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP03 | Change of name, title or address | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 215000 Chunhui Road, Suzhou Industrial Park, Jiangsu Province Patentee after: New Generation Science and Technology (Suzhou) Co.,Ltd. Address before: 215021 Xinsu Industrial Park, No. 5 Xinghan Street, Suzhou City, Jiangsu Province Patentee before: SYNTEC EQUIPMENT CO.,LTD. |
|
| CX01 | Expiry of patent term | ||
| CX01 | Expiry of patent term |
Granted publication date: 20140806 |