CN105204415A - 一种水中机器人远程控制系统 - Google Patents

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    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/048—Monitoring; Safety
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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Abstract

本发明提供一种水中机器人远程控制系统，属于机器人控制领域，包括电机模块、电源模块、控制器模块、视频采集模块、无线通信模块和用户终端模块；电机模块的输入端与控制器模块的输出端连接；视频采集模块的输出端与控制器模块的输入端连接；无线通信模块与控制器模块连接；无线通信模块与用户终端模块无线连接；电源模块与电机模块、控制器模块、视频采集模块和无线通信模块连接供电；通过电源模块自动检测自身的电量，把电量和可运行时间通过无线传给用户终端模块，用户可以清楚的看到机器人还能工作的时间，能及时将机器人控制出水面，解决现有水中机器人电量检测的问题。

Description

一种水中机器人远程控制系统
技术领域
本发明涉及一种机器人控制系统，特别是涉及一种水中机器人远程控制系统。
背景技术
在我国，水下作业主要是依赖于人和简单的潜水器，复杂、危险的海洋环境对人的生命安全造成很大的威胁，而国家对海洋资源的开发力度又不断加大，这就必须需要一种新的智能化的机器设备来代替人去执行海下作业任务，需要开发一种新型的机器人控制系统。
随着我国水下技术的不断发展，以及先进水下勘测仪器的应用。对高性能水下机器人的需求越来越大。传统的潜水器无法检测自身的电量，常常会因为工作时间过长，电量耗尽而无法返回，给人们带损失。
发明内容
本发明提供一种水中机器人远程控制系统，解决现有水中机器人电量检测的问题。
本发明通过以下技术方案解决上述问题：
一种水中机器人远程控制系统，包括电机模块、电源模块、控制器模块、视频采集模块、无线通信模块和用户终端模块；
所述电机模块的输入端与控制器模块的输出端连接；所述视频采集模块的输出端与控制器模块的输入端连接；所述无线通信模块与控制器模块连接；所述无线通信模块与用户终端模块无线连接；所述电源模块与电机模块、控制器模块、视频采集模块和无线通信模块连接供电。
上述方案中，所述电机模块包括驱动电路、三个电机和三个螺旋桨；所述驱动电路输入端与控制器模块的输出端连接；所述驱动电路的输出端与各电机的输入端连接；所述每个电机的输出端与一个螺旋桨的输入端连接。
上述方案中，所述电源模块包括蓄电池、稳压电路和电量检测电路；所述蓄电池的输出端与稳压电路的输入端连接；所述稳压电路与电机模块、控制器模块、视频采集模块和无线通信模块连接；所述电量检测电路的输入端与蓄电池连接；电量检测电路的输出端与控制器模块连接。
上述方案中，所述无线通信模块与用户终端模块使用WIFI网络进行无线通信。
上述方案中，所述视频采集模块包括录像机、电机和驱动电路；驱动电路的输入端与控制器模块的输出端连接，驱动电路的输出端与电机的输入端连接；电机的输出端与录像机连接；录像机的输出端与控制器模块连接。
上述方案中，所述用户终端模块为手机或平板电脑。
本发明的优点与效果是：
本发明提供一种水中机器人远程控制系统，使用视频采集模块能清楚采集水下情况，使人们能很好了解深水的水中情况；通过电源模块自动检测自身的电量，把电量和可运行时间通过无线传给用户终端模块，用户可以清楚的看到机器人还能工作的时间，能及时将机器人控制出水面，解决现有水中机器人电量检测的问题。
附图说明
图1为本发明系统原理框图。
具体实施方式
以下结合实施例对本发明作进一步说明。
一种水中机器人远程控制系统，如图1所示，包括电机模块、电源模块、控制器模块、视频采集模块、无线通信模块和用户终端模块；
所述电机模块的输入端与控制器模块的输出端连接；所述视频采集模块的输出端与控制器模块的输入端连接；所述无线通信模块与控制器模块连接；所述无线通信模块与用户终端模块无线连接；所述电源模块与电机模块、控制器模块、视频采集模块和无线通信模块连接供电。
电机模块，包括驱动电路、三个电机和三个螺旋桨；所述驱动电路输入端与控制器模块的输出端连接；所述驱动电路的输出端与各电机的输入端连接；所述每个电机的输出端与一个螺旋桨的输入端连接；用于机器人姿态调整，能够很好模仿人的动作，是机器人能够在水中移动作业。
电源模块，包括蓄电池、稳压电路和电量检测电路；所述蓄电池的输出端与稳压电路的输入端连接；所述稳压电路与电机模块、控制器模块、视频采集模块和无线通信模块连接；所述电量检测电路的输入端与蓄电池连接；电量检测电路的输出端与控制器模块连接。该模块为整个系统的能量来源，给各个模块进行供电，使系统能够正常工作。
视频采集模块包括摄像机、电机和驱动电路；摄像机的输出端与控制器模块连接；驱动电路的输入端与控制器模块连接；驱动电路的输出端与电机的输入端连接；电机的输出端与摄像机连接；用于采集水下的视频情况，其中电机转动控制摄像机转动，使其能拍摄到各个方向的视频。
控制器模块，用于接收视频采集模块传入的视频数据，将视频数据传给无线通信模块；用于接收无线通信模块传入的控制指令，将控制指令传给电机模块控制水下机器的动作；用于接收电源模块传入的电量检测数据，对数据处理运算传给无线通信模块。
无线通信模块，用于接收用户终端模块传入的控制指令，将控制指令传给控制器模块；用于接收控制器模块传入的视频数据和电量数据，将视频数据和电量数据传给用户终端模块。
用户终端模块，用于供用户输入控制指令，将控制指令传给无线通信模块；用于接收无线通信模块传回的视频数据和电量数据，将视频数据和电量数据显示给用户，使用户能清楚了解水下情况和机器人工作情况；为了使用户携带更加方便，该模块为手机或平板电脑。
机器人在进入水中工作时，用户通过用户终端模块输入控制指令，用户终端模块将控制指令传给无线通信模块；无线通信模块接收用户终端模块传入的控制指令，将控制指令传给控制器模块；控制器模块接收无线通信模块传入的控制指令，将控制指令传给电机模块控制水下机器的动作；视频采集模块采集水下视频后，将视频数据传给控制器模块，控制器模块接收视频采集模块传入的视频数据，将视频数据传给无线通信模块，无线通信模块再将视频数据传给用户终端模块供用户查看。
在工作一定时间后，电源模块会制动检测自身的电量，并将电量传给控制器模块；控制器模块接收电源模块传入的电量检测数据，对数据处理运算传给无线通信模块；无线通信模块将电量数据传给用户终端模块，使用户能时刻了解机器人的电量情况，能够及时将机器人调回水面，解决现有水中机器人电量检测的问题。

Claims (6)

1.一种水中机器人远程控制系统，其特征在于：包括电机模块、电源模块、控制器模块、视频采集模块、无线通信模块和用户终端模块；
所述电机模块的输入端与控制器模块的输出端连接；所述视频采集模块的输出端与控制器模块的输入端连接；所述无线通信模块与控制器模块连接；所述无线通信模块与用户终端模块无线连接；所述电源模块与电机模块、控制器模块、视频采集模块和无线通信模块连接供电。
2.根据权利要求1所述的一种水中机器人远程控制系统，其特征在于：所述电机模块包括驱动电路、三个电机和三个螺旋桨；所述驱动电路输入端与控制器模块的输出端连接；所述驱动电路的输出端与各电机的输入端连接；所述每个电机的输出端与一个螺旋桨的输入端连接。
3.根据权利要求1所述的一种水中机器人远程控制系统，其特征在于：所述电源模块包括蓄电池、稳压电路和电量检测电路；所述蓄电池的输出端与稳压电路的输入端连接；所述稳压电路与电机模块、控制器模块、视频采集模块和无线通信模块连接；所述电量检测电路的输入端与蓄电池连接；电量检测电路的输出端与控制器模块连接。
4.根据权利要求1所述的一种水中机器人远程控制系统，其特征在于：所述无线通信模块与用户终端模块使用WIFI网络进行无线通信。
5.根据权利要求1所述的一种水中机器人远程控制系统，其特征在于：所述视频采集模块包括录像机、电机和驱动电路；驱动电路的输入端与控制器模块的输出端连接，驱动电路的输出端与电机的输入端连接；电机的输出端与录像机连接；录像机的输出端与控制器模块连接。
6.根据权利要求1所述的一种水中机器人远程控制系统，其特征在于：所述用户终端模块为手机或平板电脑。
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