CN203752022U - 一种机器人小臂分装台架 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机器人小臂分装台架，包括基座，所述基座上设有两个以上对机器人小臂支撑用的支撑座，所述支撑座上设有对机器人小臂压紧用的压紧机构。通过压块和支撑座配合可将机器人小臂可靠固定在分装台架上，固定操作方便，可保证装配的精度和工作效率，又提高了装配时的舒适性。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域，尤其是涉及一种机器人小臂分装台架。
背景技术
工业机器人小臂上包含各种传动部件、动力源、精密减速部件以及齿轮箱体等部件；装配时，只有将机器人小臂固定牢固才能保证各零部件的装配精度，如机器人小臂不能很好的固定，上述这些部件就不能很好的装配到机器人小臂上，从而对整个机器人的装配精度造成影响。
机器人小臂分装时，现有多是通过垫块简单固定，固定不牢靠，装配时机器人小臂易动，影响装配精度和效率。
实用新型内容
针对现有技术不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种机器人小臂分装台架，以达到提高装配精度和效率的目的。
为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案为：一种机器人小臂分装台架，包括基座，所述基座上设有两个以上对机器人小臂支撑用的支撑座，所述支撑座上设有对机器人小臂压紧用的压紧机构。
进一步的，所述支撑座上部设有V形槽。
所述压紧机构包括设在支撑座两侧的两支撑杆，两支撑杆上部之间设有压板，压板上设有可上下调节的压杆，压杆下端设有压块。
所述基座上并排设有一组与支撑座上的固定孔相对应的安装孔，所述固定孔为腰型孔。
所述V形槽两斜面上对应设有尼龙垫块，所述尼龙垫块上设有加高垫。
所述压板一端与一支撑杆上端相铰接，压板另一端设有与另一支撑杆相配合的U形槽，另一支撑杆下端与支撑座相铰接。
所述压板上固定设有螺母，压杆与螺母螺纹配合。
所述压块下端设有尼龙垫块。
本实用新型与现有技术相比，具有以下优点：通过压块和支撑座配合可将机器人小臂可靠固定在分装台架上，固定操作方便，可保证装配的精度和工作效率，又提高了装配时的舒适性。
附图说明
下面对本说明书各幅附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：
图1为本实用新型分装台架结构示意图。
图2为图1的俯视图。
图3为本实用新型台架固定机器人小臂示意图。
图中：1.基座、2.支撑座、3.铰链座Ⅰ、4.销轴、5.平垫圈、6.开口销、7.拉杆、8.压紧螺母、9.压杆、10.固定螺母、11.压板、12.铰链座Ⅱ、13.压块、14.垫块Ⅰ、15.垫块Ⅱ、16.加高垫、17.机器人小臂、18.凸台面。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。
如图1至图3所示，本实用新型的机器人小臂分装台架，包括基座1，基座1上并排设有一组与支撑座2上的固定孔相对应的安装孔，固定孔为腰型孔，在基座1上可对支撑座2位置进行调整，适应固定不同尺寸规格的机器人小臂17。
支撑座2为两个，通过螺栓分别固定在基座1上，两支撑座2上部均开有V形槽，通过一对V形槽对机器人小臂进行支撑定位，V形槽的两斜面对机器人小臂两侧进行限位，定位可靠不易晃动。
V形槽两斜面上对应设有尼龙垫块，即垫块Ⅱ15，尼龙垫块通过螺栓固定在V形槽内，损坏后可进行更换，提高分装台架的使用寿命，并且尼龙垫块具有缓冲作用，机器人小臂放置时对机器人小臂起到保护作用。并在垫块Ⅱ15上设有加高垫16，可以适用不同尺寸规格的机器人小臂定位。
在支撑座2上设有对机器人小臂压紧用的压紧机构，压紧机构配合V形槽对机器人小臂进行可靠固定。其中，压紧机构包括设在支撑座两侧的两支撑杆，两支撑杆分别为设置在支撑座的V形槽两侧拉杆7和铰链座Ⅱ12，铰链座Ⅱ12为杆状结构，铰链座Ⅰ3固定在支撑座2上，拉杆下端通过销轴4、平垫圈5、开口销6铰接在铰链座Ⅰ3上，杆状的铰链座Ⅱ12下端固定在支撑座2上，压板11一端与铰链座Ⅱ12上端相铰接，压板11另一端上设有与拉杆7相适配的U形槽并通过压紧螺母8限位固定。
在压板11中心设有孔，并在压板11的孔的上下均焊接有固定螺母10，压杆9与压板11上固定螺母10螺纹相配合，并在压杆11上端设有旋转面。压杆11下端设有用于压紧机器人小臂的压块13，压块13下部设有垫块Ⅰ14，垫块Ⅰ14与机器人小臂上部的凸台面18相对应，垫块Ⅰ14为尼龙垫块，在对应机器人小臂17进行加压时，尼龙垫块具有弹性变形，对机器人小臂17起到保护作用。
在分装台架上固定机器人小臂时，将压板和拉杆分别旋转至其它位置，为支撑座上部留出空间，便于操作将机器人小臂放在支撑座上，机器人小臂放置在支撑座上后将压板一端与拉杆上端进行配合，将压块下调压在机器人小臂上部凸台面上，对机器人小臂进行压紧固定。
上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种机器人小臂分装台架，其特征在于：包括基座，所述基座上设有两个以上对机器人小臂支撑用的支撑座，所述支撑座上设有对机器人小臂压紧用的压紧机构。
2.如权利要求1所述机器人小臂分装台架，其特征在于：所述支撑座上部设有V形槽。
3.如权利要求1所述机器人小臂分装台架，其特征在于：所述压紧机构包括设在支撑座两侧的两支撑杆，两支撑杆上部之间设有压板，压板上设有可上下调节的压杆，压杆下端设有压块。
4.如权利要求1所述机器人小臂分装台架，其特征在于：所述基座上并排设有一组与支撑座上的固定孔相对应的安装孔，所述固定孔为腰型孔。
5.如权利要求2所述机器人小臂分装台架，其特征在于：所述V形槽两斜面上对应设有尼龙垫块，所述尼龙垫块上设有加高垫。
6.如权利要求3所述机器人小臂分装台架，其特征在于：所述压板一端与一支撑杆上端相铰接，压板另一端设有与另一支撑杆相配合的U形槽，另一支撑杆下端与支撑座相铰接。
7.如权利要求3所述机器人小臂分装台架，其特征在于：所述压板上固定设有螺母，压杆与螺母螺纹配合。
8.如权利要求3所述机器人小臂分装台架，其特征在于：所述压块下端设有尼龙垫块。
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Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104440713A (zh) * | 2014-12-01 | 2015-03-25 | 齐齐哈尔市金车工业公司 | 铁路货车风制动装置组装台 |
| CN104942582A (zh) * | 2015-06-30 | 2015-09-30 | 安徽埃夫特智能装备有限公司 | 一种工业机器人手腕装配辅助装置 |
| CN106002767A (zh) * | 2016-07-28 | 2016-10-12 | 苏州高通机械科技有限公司 | 一种定位变径支撑装置 |
| CN108637949A (zh) * | 2018-04-25 | 2018-10-12 | 武汉科技大学 | 一种适用于加热的对心夹具 |
| CN112057787A (zh) * | 2020-09-12 | 2020-12-11 | 国安达股份有限公司 | 一种操作便捷的消防机器人 |
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- 2013-12-31 CN CN201320892114.2U patent/CN203752022U/zh not_active Expired - Lifetime
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