CN203751978U - 厨房用刀电动磨刀机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种厨房用刀电动磨刀机，包括机架、驱动电机和控制系统，机架上设有刀架磨刀石装置，该刀架由刀架基座和刀具夹持部件组成，该刀架基座包括水平基座板，该水平基座板由驱动电机驱动其在机架上纵向往复移动；刀具夹持部件包括水平装刀横臂和竖向连接臂，该竖向连接臂转动连接在刀架基座的竖向连接板上，并通过转位电机驱动转位；磨刀石装置位于水平基座板与水平装刀横臂之间；刀具夹持部件在所述刀架基座上形成两个相位差大于120度且小于180度的研磨位置，在刀具处于任一研磨位置时，刀具中心平面与磨刀石上平面的夹角大于0度。本实用新型的有益效果是，刀具磨耗量小，无环境污染；刀具刃磨质量好、磨刀石利用率高。

Description

厨房用刀电动磨刀机

技术领域

本实用新型专利涉及到一种厨房设施，特别是一种用于厨房用刀研磨的电动磨刀机。

背景技术

厨房用刀的主要品种为菜刀。现有厨房用刀通常采用两种研磨方式，一是采用磨刀石由磨刀人员手持刀具直接在磨刀石上往复移动的手工磨削，该磨削方式效率低，劳动强度大，且研磨质量参差不齐，即磨削后刀具的锋利程度、磨削一次后的使用寿命以及每磨削一次刀具的损耗量都受磨刀人员技能水平的高低影响。二是利用旋转砂轮构成的磨刀机磨削，其刀具进给方式包括由人工手持刀具手动进给和进给机构进行机械进给。但现有磨刀机都是采用旋转的砂轮作为研磨工具进行刀具磨削，其刀具磨损量大，刀具使用寿命低，且砂轮本体容易飞溅散落磨粒，容易对厨房环境造成污染。为此，需进行改进。

发明内容

本实用新型目的是针对现有技术的不足，提供一种厨房用刀电动磨刀机，该磨刀机采用刀具往复移动方式，刀具磨耗量小，无磨粒飞溅散落，可避免造成磨刀环境污染。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案。

一种厨房用刀电动磨刀机，包括机架、驱动电机和控制系统，所述机架上设有刀架和安设有条形磨刀石的磨刀石装置，该刀架由刀架基座和刀具夹持部件组成，该刀架基座包括水平基座板，该水平基座板横向贯穿机架的两侧墙中部，水平基座板的一端固定连接有竖直向上的竖向连接板，水平基座板通过导轨副结构滑动连接在所述机架的两侧墙上，水平基座板由所述驱动电机驱动其在所述机架上沿条形磨刀石的纵向往复移动；所述刀具夹持部件包括用于安设厨房用刀的水平装刀横臂，水平装刀横臂的一端固定连接有竖直向下的竖向连接臂，该竖向连接臂下端通过转位转轴转动连接在所述刀架基座的竖向连接板上，该转位转轴通过减速器连接有转位电机，该转位电机与所述控制系统电连接；所述磨刀石装置位于刀架基座的水平基座板与刀具夹持部件的水平装刀横臂之间；所述刀具夹持部件通过所述控制系统在所述刀架基座上形成两个研磨位置，该两个研磨位置的相位差大于120度且小于180度；在所述刀具夹持部件处于任一研磨位置时，刀具夹持部件与所述刀架基座相互锁定，厨房用刀的刀刃与所述条形磨刀石的上平面形成弹性压力接触，该弹性压力由所述水平装刀横臂与厨房用刀之间和/或磨刀石装置上设置的第一弹性元件形成，且厨房用刀的中心平面与条形磨刀石的上平面的夹角大于0度。

采用前述技术方案的本实用新型，刀具夹持部件在转位电机及减速器带动下实现两个研磨位置的转换，其转动限位可方便地采用现有电气控制技术实现，固定在刀具夹持部件的厨房用刀处于任一研磨位置时，刀具夹持部件与所述刀架基座通过电磁制动的转位电机、蜗轮蜗杆减速器或者机电结合的电磁锁紧装置等形成相互锁定，厨房用刀通过刀具夹持部件由驱动电机带动其沿条形磨刀石的纵向直线往复移动，厨房用刀在往复运动过程中，厨房用刀与条形磨刀石的上平面通过设在水平装刀横臂与厨房用刀之间和/或磨刀石装置上的的弹性力形成弹性压力接触状态，以实现刀刃一个面的研磨，其研磨时间或研磨次数，本领域的技术人员可方便地通过现有技术自动控制技术中的时间控制或计数控制等实现研磨时间或研磨次数的控制，不需进行创造性劳动；在该刀刃面研磨至设定时间或者设定次数后，控制系统控制转位电机转动，使厨房用刀随刀具夹持部件转动到另一研磨位置，实现刀刃另一面的研磨。由于刀具夹持部件的两个研磨位置相位差小于180度，且任一位置时厨房用刀的中心平面与所述条形磨刀石的上平面成大于0度的夹角，其研磨后刀刃的两个研磨面形成锐角，从而形成锋利的刀刃。其中，刀具夹持部件的研磨位置限制，本领域的技术人员可通过现有技术自动控制技术中的位移控制或角度控制方式方便地实现，不需进行创造性劳动。

优选的，所述水平基座板的另一端还固定连接有竖直向上的另一个竖向连接板；所述刀具夹持部件的水平装刀横臂的另一端还固定连接有竖直向下的另一个竖向连接臂，该竖向连接臂通过支撑转轴与所述的另一个竖向连接板连接，该支撑转轴与所述转位转轴同轴线；所述的水平装刀横臂上设有厨房用刀安装卡槽；设在所述水平装刀横臂与厨房用刀之间的第一弹性元件位于安装卡槽与所述厨房用刀的两平面之间；所述磨刀石装置包括形成同步移动连接结构的条形磨刀石安装部件和基础板，条形磨刀石安装部件通过基础板与所述机架的两侧墙上部连接；设在所述磨刀石装置上的第一弹性元件位于条形磨刀石安装部件与基础板之间。转位转轴与支撑转轴共同形成刀具夹持部件的支撑，提高刀具安装的结构稳定性，从而确保刃磨质量；第一弹性元件用于厨房用刀研磨时，厨房用刀刀刃与所述条形磨刀石的上平面形成压力接触，以形成研磨压力，从而顺利实现刀刃两个面的研磨，且其结构简单。其中第一弹性元件可以是压缩弹簧、弹簧垫、弹簧片、弹簧板、碟形弹簧或者由弹性材料制成的可压缩且利用弹性力自恢复的各种弹性构件。

进一步优选的，所述基础板连接有下基座，基础板与下基座形成水平方向同步移动的连接结构；该下基座通过导轨副结构滑动连接在所述机架两侧墙之间的连接横梁上，下基座与机架之间设有丝杆螺母副，该丝杆螺母副的螺母与所述下基座固定连接，该丝杆螺母副的丝杆可转动地连接在所述机架上，该丝杆连接有带动其正反向旋转的驱动部件，该丝杆的轴线垂直于所述条形磨刀石纵向。丝杆螺母副及其驱动部件使磨刀石装置的条形磨刀石形成横向往复移动，从而在刀具整个刃带宽度大于条形磨刀石的宽度时，可方便地实现刀具整个刃带的磨削，同时，可确保磨刀石磨损均匀，提高磨刀石的利用率；通常在刀刃的一个面的研磨周期即设定的研磨时间或次数内，下基座在丝杆螺母副带动下往复移动一次或两次。

进一步优选的，所述转位电机为电磁制动电机或者所述减速器为蜗轮蜗杆减速器。以实现刀具在任一研磨位置时，利用电磁制动力或蜗轮蜗杆传动副的单向力矩传递特性，使刀具夹持部件与刀架基座自动锁紧，从而确保刃磨质量。

更进一步优选的，所述基础板与下基座之间设有下底板，该下底板固定连接在所述下基座上，下底板与基础板之间形成水平方向同步移动的连接结构；在下底板与基础板之间设有至少一个楔块组，该楔块组由斜面设在顶端的第一楔块和第二楔块组成，该第一楔块和第二楔块上的斜面呈相向设置，第一楔块和第二楔块滑动配合在所述下底板上的滑槽内，第一楔块和第二楔块之间连接有第一拉伸弹簧；所述基础板下端的纵向两侧形成有基础板斜面，基础板通过该两个基础板斜面滑动支撑在所述第一楔块和第二楔块的顶端斜面上；所述第一楔块和第二楔块分别固定连接有呈上下相向设置的第一齿条和第二齿条，第一齿条和第二齿条同时啮合有第一齿轮，该第一齿轮通过第一齿轮轴转动支撑在所述下底板上，第一齿轮轴一端通过第一单向离合器同轴连接有第二齿轮，第二齿轮啮合有扇形齿板，扇形齿板通过第二齿轮轴转动支撑在所述基础板上，第二齿轮轴上同轴固定连接有第三齿轮，第三齿轮啮合有第三齿条，第三齿条固定连接在所述机架上。利用此结构时，在刀刃的一个面的研磨周期即设定的研磨时间或次数内，下基座在丝杆螺母副带动下往复移动一次。在研磨准备阶段通过转动第一齿轮轴，通过第一齿条和第二齿条带动第一楔块和第二楔块相互靠拢，从而使基础板升高，由于条形磨刀石安装部件上端高度由刀具夹持部件的厨房用刀通过条形磨刀石限制，第一弹性元件被压缩，从而为刀具研磨提供较大研磨压力，提高研磨效率；在下基座往复移动的其中一个方向的移动过程中，第三齿条驱动第三齿轮转动，扇形齿板随第三齿轮同步转动，进而带动第二齿轮转动，第二齿轮通过第一单向离合器及第一齿轮轴带动第一齿轮转动，第一齿条和第二齿条带动第一楔块和第二楔块相互远离，从而使基础板逐渐降低，第一弹性元件逐渐复位，研磨压力逐渐下降，以使刀具在刀刃的一个面磨削过程即将结束时，采用低研磨压力的方式研磨，从而避免刀具出现卷刃现象，确保刃磨质量；其中第一拉伸弹簧用于确保第一楔块和第二楔块在正常磨削压力下不相对远移，基础板不下降。单向器的单向传动方向按下基座在回程中释放研磨压力的原则确定；扇形齿板用以确保研磨压力的释放程度，从而避免过度释放而形成无压力研磨状态。

更进一步优选的，所述驱动部件包括减速电机，该减速电机与所述控制系统电连接，该减速电机输出轴与所述丝杆同轴固定连接或者与通过齿轮传动系统与所述丝杆连接。以实现磨刀石运动的独立控制，适用于在刀具研磨的设定时间内，磨刀石的往返运动次数，其结构简单；并可通过现有技术中的位置控制技术实现电机的正反转转换控制，其控制技术简单，成本低。

更进一步优选的，所述驱动部件包括第一换向齿轮和第二换向齿轮，第一换向齿轮和第二换向齿轮分别通过两个传动方向相反的第三单向离合器和第四单向离合器连接在所述丝杆两端部，第三单向离合器和第四单向离合器通过对应内圈空套在所述丝杆上，第三单向离合器和第四单向离合器内圈一侧分别形成有第一端面离合器和第二端面离合器，第一端面离合器和第二端面离合器的离合器从动件通过花键配合结构滑动套装在所述丝杆上，离合器从动件连接有拨叉，两拨叉通过中间构件连接成刚性体，该中间构件通过花键配合结构滑动连接在所述机架上，该中间构件连接有换向控制机构，该换向控制机构用于推动所述中间构件移动，以使第一端面离合器或第二端面离合器形成结合；所述刀架基座的水平基座板上固定连接有分别用于驱动所述第一换向齿轮和第二换向齿轮的两换向齿条。以实现在任一端面离合器结合及刀架基座往复移动过程中，只有设定的一个方向移动才能带动磨刀石装置按设定方向移动，反之，在另一个端面离合器结合及刀架基座往复移动过程中，只有设定的另一个方向移动才能带动磨刀石装置按前述相反方向移动，从而可实现在刀架基座往复移动多次时，磨刀石装置往复移动一次，以确保刀具的刃磨质量。其换向动作通过换向控制机构实现，换向控制机构可采用单独的驱动动力系统实现自动换向，如电磁力，也可通过传动机构利用刀架基座的往复移动动力实现自动换向。磨刀石装置及条形磨刀石的横向往复移动，以在刀具整个刃带宽度大于条形磨刀石的宽度时，顺利地实现刀具整个刃带的磨削，同时，可确保磨刀石磨损均匀，提高磨刀石的利用率。

再进一步优选的，所述中间构件呈管状，该中间构件通过花键配合结构套装在拨叉轴上，拨叉轴固定连接在所述机架上；所述换向控制机构包括设在中间构件上的两个挡舌；所述刀架基座的水平基座板与所述下基座之间设有具有内凸轮曲面的凸轮板，凸轮板上转动连接有一转臂，转臂中部上端连接有第一滚轮，该第一滚轮滑动位于所述下基座下端面设有的滑槽中，该滑槽垂直于下基座的往复移动方向；所述转臂远端设有一随内凸轮曲面伸缩的弹性伸缩构件，该弹性伸缩构件自由端与所述凸轮板凸轮板的内凸轮曲面活动连接；所述凸轮板上设有贯穿厚度的长条孔，所述两个挡舌滑动配合在对应的所述长条孔内，两个挡舌的相向面构成所述内凸轮曲面中的两段，该两段形成所述内凸轮曲面中两个均布的陡升顶端段。在下基座往复移动过程中，下基座通过滑槽、第一滚轮带动转臂转动，当弹性伸缩构件转动到内凸轮曲面的陡升段后，弹性伸缩构件自动弹出并推动挡舌使中间构件及拨叉移动，从而使第一端面离合器和第二端面离合器中之一脱开，另一个结合，实现磨刀石装置的自动换向，不需进行人工操作，其换向方便、快捷。

进一步优选的，所述条形磨刀石安装部件包括第三底板、磨刀石固定座以及两相向设置的U形刀具引导板，该两刀具引导板通过两个端墙板分别固定在所述第三底板上，两刀具引导板分别包围在所述条形磨刀石两端外部，且刀具引导板的上平面不低于条形磨刀石上平面，刀具引导板的U形两侧臂形成有斜向下的引导斜面，两刀具引导板的引导斜面呈相向设置；所述第三底板与所述磨刀石固定座之间形成水平方向同步移动的连接结构，且第三底板与磨刀石固定座之间连接有高度补偿装置，高度补偿装置用于在磨刀石固定座上的所述条形磨刀石上平面低于刀具引导板上平面设定值时按设定值补偿；所述第三底板对应与所述第一弹性元件或者基础板连接。刀具引导板将厨房用刀在条形磨刀石外端引导到条形磨刀石上，可有效避免撞刀现象的发生，从而使磨刀石的整个长度方向得到充分利用，其利用率高。引导斜面用于在条形磨刀石上平面低于刀具引导板的上平面时平稳地将刀具引导在条形磨刀石上，以确保引导效果；同时，在条形磨刀石厚度磨损到设定量时，通过高度补偿装置实施设定量的补偿，从而使研磨过程保持足够的研磨压力，确保磨刀效果。其中的高度补偿装置可采用丝杆螺母传动副、齿轮齿条传动副或蜗轮蜗杆传动副的手动调整或利用机械动力实施自动调整方式；当采用手动调整时，可根据二者高度差的人工检查结果进行调整，当采用自动调整时，可利用现有技术中的检测技术和自动控制技术即可方便地实现。

更进一步优选的，所述高度补偿装置包括补偿弹簧、补偿控制机构，该补偿弹簧连接在所述第三底板与所述磨刀石固定座之间；所述补偿控制机构包括固定在磨刀石固定座上的升降齿条，该升降齿条啮合有第四齿轮，该第四齿轮通过齿轮轴及支架转动支撑在所述第三底板上，该第四齿轮还啮合有滑动连接在所述第三底板上的平移齿条，该平移齿条远端形成的具有设定高度差的两个以上的台阶，在该台阶上连接有补偿控制杆，该补偿控制杆由基础节和收缩节组成，该收缩节下端支撑在所述台阶上；所述两个端墙板之间固定连接有第一横梁；所述基础节滑动配合在所述第一横梁设有的配合孔中，基础节位于第一横梁下方的下部设有挡盘，基础节位于第一横梁的上部套装有自复位弹簧，基础节顶端不低于所述条形磨刀石的上平面。在研磨过程中，当条形磨刀石的上平面低于基础节顶端时，基础节由刀具推压下将收缩节被压缩；当刀具离开基础节顶端时，基础节由自复位弹簧作用复位上升至设定高度，该通过挡盘设定，此时，收缩节底端脱离上一个支撑的台阶平面，并通过下一个台阶的侧面阻挡平移齿条移动；当条形磨刀石的上平面低于基础节顶端设定值时，该设定值由下一个台阶的高度确定，收缩节的压缩量大于或等于下一个台阶的高度，在刀具离开基础节顶端后，收缩节底端高于或等于下一个台阶平面，磨刀石固定座在补偿弹簧作用下自动上升，并通过升降齿条、第四齿轮带动平移齿条移动，直至另一个台阶的侧面被收缩节阻挡完成一次补偿。其中的补偿弹簧可以是压缩弹簧、弹簧垫、弹簧片、弹簧板、碟形弹簧或者由弹性材料制成的可压缩且利用弹性力自恢复的各种弹性构件。

再进一步优选的，所述基础节的顶端铰接有引导臂，该引导臂顶面不低于所述条形磨刀石的上平面。以引导刀具顺利将基础节压下，以实现自动补偿控制。

更进一步优选的，所述磨刀石固定座与所述两个端墙板之间设有锁舌，锁舌滑动配合在磨刀石固定座设置的安装孔内，锁舌与安装孔的配合端面呈直角四边形，锁舌里端连接有顶出弹簧，锁舌外端上部设有引导斜面；所述端墙板固定连接有锯齿形锁紧板，锁紧板齿部的上平面用于支撑所述锁舌。在磨刀石固定座上升过程中，锁舌由锁紧板的对应齿压缩回退，当锁舌位于锁紧板的齿间间隙处时，锁舌在顶出弹簧作用下伸出，其通过下端面支撑在锁紧板的其中一齿上，可加强磨刀石的支撑作用，防止磨刀石下降，进一步确保刀具研磨效果。

优选的，所述机架上固定连接有供水装置，供水装置包括水箱，水箱设有两活塞泵，活塞泵的进水管路上设有进水单向阀，活塞泵的出水管路上设有出水单向阀，两活塞泵的活塞杆自由端呈相向设置，且均连接在所述刀架基座上。刀架基座的往复运动作为活塞泵的动力，通过两个活塞泵交替向研磨刀具或磨刀石提供冷却水，从而实现冷却水的连续供应，确保刀具刃磨质量，减少磨刀石消耗量。

本实用新型的有益效果是，刀具磨耗量小，无磨粒飞溅散落，可避免造成磨刀环境污染；刀具刃磨质量好、磨刀石利用率高。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型实施例1的结构示意俯视图。

图3是本实用新型实施例1中安装在下基座10上的磨刀石装置的结构示意图。

图4是本实用新型图3中的A—A剖视图。

图5是本实用新型图3中的B—B剖视图。

图6是本实用新型图3中的C向视图。

图7是本实用新型图3中的D—D剖视图。

图8是本实用新型中锁舌54与磨刀石固定座25连接关系示意图。

图9是本实用新型实施例1中厨房用刀3与刀具夹持部件的龙门架的横梁连接关系示意图。

图10是本实用新型中水箱37上的活塞泵38与刀架基座的连接关系示意图。

图11是本实用新型实施例2中厨房用刀3与刀具夹持部件的龙门架的横梁连接关系示意图。

图12是本实用新型实施例2中安装在下基座10上的磨刀石装置的结构示意图。

图13是本实用新型实施例3的结构示意俯视图。

图14是本实用新型实施例3中凸轮板50与转臂51及弹性伸缩构件53的连接关系示意图。

图15是本实用新型实施例3中刀架基座、下基座10及凸轮板50的连接关系示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明，但并不因此将本实用新型限制在所述的实施例范围之中。

实施例1，参见图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9，一种厨房用刀电动磨刀机，包括机架1、驱动电机2和控制系统，所述机架1上设有刀架和安设有条形磨刀石4的磨刀石装置，该刀架由刀架基座和刀具夹持部件组成，该刀架基座包括水平基座板5a，该水平基座板5a横向贯穿机架1的两侧墙中部，水平基座板5a的两端分别固定连接有一竖直向上的竖向连接板5b，水平基座板5a通过导轨副结构滑动连接在所述机架1的两侧墙上，水平基座板5a由所述驱动电机2驱动其在所述机架1上沿条形磨刀石4的纵向往复移动；所述刀具夹持部件包括用于安设厨房用刀3的水平装刀横臂6a，水平装刀横臂6a的两端分别固定连接有一竖直向下的竖向连接臂6b，该两竖向连接臂6b之一的下端通过转位转轴6c转动连接在所述刀架基座的一竖向连接板5b上，该转位转轴6c通过减速器7a连接有转位电机7，该转位电机7为电磁制动电机，该转位电机7与所述控制系统电连接；所述另一竖向连接臂6b通过支撑转轴6d与所述的另一个竖向连接板5b连接，该支撑转轴6d与所述转位转轴6c同轴线；所述刀具夹持部件通过所述控制系统在所述刀架基座上形成两个研磨位置，该两个研磨位置的相位差大于120度且小于180度；在所述刀具夹持部件处于任一研磨位置时，刀具夹持部件与所述刀架基座相互锁定，厨房用刀3的刀刃与所述条形磨刀石4的上平面形成弹性压力接触，该弹性压力由所述磨刀石装置上设置的第一弹性元件9形成，且厨房用刀3的中心平面与条形磨刀石4的上平面的夹角大于0度。所述的水平装刀横臂6a上设有厨房用刀3安装卡槽；所述厨房用刀3通过靠近刀背的部分伸入刀具夹持部件龙门架横梁上的卡槽内并由螺钉压紧；所述磨刀石装置位于刀架基座的水平基座板5a与刀具夹持部件的水平装刀横臂6a之间；该磨刀石装置包括形成同步移动连接结构的条形磨刀石安装部件和基础板8，条形磨刀石安装部件通过基础板8与所述机架1的两侧墙上部连接；该条形磨刀石安装部件包括第三底板24、磨刀石固定座25以及两相向设置的U形刀具引导板26；所述磨刀石装置由第三底板24通过两个第一圆导柱8a与所述基础板8形成水平方向同步移动的连接结构第三底板24与所述基础板8；所述第一弹性元件9设在第三底板24与所述基础板8之间；所述两刀具引导板26通过两个端墙板27分别固定在所述第三底板24上，两刀具引导板26分别包围在所述条形磨刀石4两端外部，且刀具引导板26的上平面不低于条形磨刀石4上平面，刀具引导板26的U形两侧臂形成有斜向下的引导斜面26a，两刀具引导板26的引导斜面26a呈相向设置；所述第三底板24与所述磨刀石固定座25之间通过两个第二圆导柱24a形成水平方向同步移动的连接结构，且第三底板24与磨刀石固定座25之间连接有高度补偿装置，该高度补偿装置用于在磨刀石固定座25上的所述条形磨刀石4上平面低于刀具引导板26上平面设定值时按设定值补偿；所述高度补偿装置包括补偿弹簧28、补偿控制机构，该补偿弹簧28连接在所述第三底板24与所述磨刀石固定座25之间；所述补偿控制机构包括固定在磨刀石固定座25上的升降齿条29，该升降齿条29啮合有第四齿轮30，该四齿轮30通过齿轮轴及支架转动支撑在所述第三底板24上，该第四齿轮30还啮合有滑动连接在所述第三底板24上的平移齿条31，该平移齿条31远端形成的具有设定高度差的两个以上的台阶31a，在该台阶31a上连接有补偿控制杆，该补偿控制杆由基础节32和收缩节33组成，该收缩节33下端支撑在所述台阶31a上；所述两个端墙板27之间固定连接有第一横梁34；所述基础节32滑动配合在所述第一横梁34设有的配合孔中，基础节32位于第一横梁34下方的下部设有挡盘35，该挡盘35由螺合在基础节32下端部的两个锁紧螺母构成，基础节32位于第一横梁34的上部套装有自复位弹簧35a，基础节32顶端不低于所述条形磨刀石4的上平面；该基础节32的顶端铰接有引导臂36，该引导臂36顶面不低于所述条形磨刀石4的上平面。所述基础板8下方设有下底板13，该下底板13与基础板8之间通过两个第三圆导柱8b形成水平方向同步移动的连接结构；在下底板13与基础板8之间设有两个楔块组，任一楔块组由斜面设在顶端的第一楔块14和第二楔块15组成，该第一楔块14和第二楔块15上的斜面呈相向设置，第一楔块14和第二楔块15滑动配合在所述下底板13上的滑槽内，第一楔块14和第二楔块15之间连接有第一拉伸弹簧14a；所述基础板8下端的纵向两侧形成有基础板斜面，基础板8通过该两个基础板斜面滑动支撑在所述第一楔块14和第二楔块15的顶端斜面上；所述第一楔块14和第二楔块15分别固定连接有呈上下相向设置的第一齿条141和第二齿条151，第一齿条141和第二齿条151同时啮合有第一齿轮16，该第一齿轮16通过第一齿轮轴17转动支撑在所述下底板13上，第一齿轮轴17一端通过第一单向离合器18同轴连接有第二齿轮19，第二齿轮19啮合有扇形齿板20，扇形齿板20通过第二齿轮轴21转动支撑在所述基础板8上，第二齿轮轴21上同轴固定连接有第三齿轮22，第三齿轮22啮合有第三齿条23，第三齿条23固定连接在所述机架1上；在所述基础板8与下底板13之间连接有第二拉伸弹簧13a，该第二拉伸弹簧13a用于使基础板8通过两侧的基础板斜面保持与楔块组形成良好连接；所述第一齿轮轴17的另一端形成有手柄结构，以便于徒手转动第一齿轮轴17。所述下底板13的下端面上固定连接有下基座10，该下基座10通过导轨副结构滑动连接在所述机架1两侧墙之间的连接横梁上，下基座10与机架1之间设有丝杆螺母副，该丝杆螺母副的螺母11与所述下基座10固定连接，该丝杆螺母副的丝杆12可转动地连接在所述机架1上，该丝杆12连接有带动其正反向旋转的驱动部件，该丝杆12的轴线垂直于所述条形磨刀石4纵向。所述驱动部件包括减速电机39，该减速电机39与所述控制系统电连接，该减速电机39输出轴与所述丝杆12通过相互啮合的主动齿轮39a和从动齿轮39b构成的齿轮传动系统与所述丝杆12连接，其中，主动齿轮39a固定连接在减速电机39的输出轴上，从动齿轮39b固定连接在所述丝杆12上。所述磨刀石固定座25与所述两个端墙板27之间设有锁舌54，锁舌54滑动配合在磨刀石固定座25设置的安装孔内，锁舌54与安装孔的配合端面呈直角四边形，锁舌54里端连接有顶出弹簧55，锁舌54外端上部设有引导斜面；所述端墙板27固定连接有锯齿形锁紧板56，锁紧板56齿部的上平面用于支撑所述锁舌54。

参见图10，所述机架1上固定连接有供水装置，供水装置包括水箱37，水箱37设有两活塞泵38，活塞泵38的进水管路38a上设有进水单向阀38b，活塞泵38的出水管路38c上设有出水单向阀38d，两活塞泵38的活塞杆自由端呈相向设置，且均连接在所述刀架基座的水平基座板5a上。

本实施例中的升降齿条29、第四齿轮30、平移齿条31、补偿控制杆等均设有两个，两个补偿控制杆分布在磨刀石4两侧，两平移齿条31上的台阶31a呈相向设置。在两个补偿控制杆中收缩节33的收缩量均达到设定值时，实现高度的自动补偿。

在本实施例中，也可采用减速器7a为蜗轮蜗杆减速器的方案替代转位电机7为电磁制动电机的方案；所述刀具夹持部件与所述刀架基座通过蜗轮蜗杆减速器形成相互锁紧固定。

在本实施例中，用于形成第三底板24与基础板8之间水平方向同步移动连接结构的两个第一圆导柱8a、用于形成第三底板24与磨刀石固定座25之间水平方向同步移动连接结构的两个第二圆导柱24a以及用于形成下底板13与基础板8之间水平方向同步移动连接结构的两个第三圆导柱8b均可采用一个三棱柱、四棱柱等多棱柱的导柱替代；同时，也可采用可限制平面上的三个自由多的其他结构替代，如二者之间设置多边形外框，用以限制其平面内的相对移动和转动，这些替代方案都属于本领域技术人员的常规设计，不用进行创造性劳动就可得到。

在本实施例中，刀架基座与机架1的两侧墙形成刀架基座纵向直线往复移动的导轨副，下基座10与机架1两侧墙之间的连接横梁形成磨刀石装置横向直线往复移动的导轨副，其导轨副由固定导轨部分和移动导轨部分组成，其结构形式为本领域中常用的导轨形式，包括滑动导轨副、滚动导轨副等，本领域的技术人员不需进行创造性的劳动即可方便地实现，因此，在本技术方案中未作详细的结构描述。

在本实施例中，所述驱动部件的减速电机39可直接与所述丝杆12形成同轴固定连接，以替代通过齿轮传动系统连接的技术方案。

在本实施例中，当竖向连接板5b、水平装刀横臂6a，和竖向连接臂6b的强度足够时，可只设置一个，对应的支撑转轴6d也不需设置，利于结构简化。

实施例2，参见图11，在所述刀具夹持部件的水平装刀横臂6a上的安装卡槽与所述厨房用刀3的两平面之间分别设有第一弹性元件9；厨房用刀3通过两第一弹性元件9夹持在安装卡槽内。

本实施例的其余结构与实施例1相同，在此不再赘述。

参见图12，在本实施例中，还可采用在第三底板24与基础板8固定连接，而不在第三底板24与基础板8之间设置第一弹性元件9的技术方案予以替代。

实施例3，参见图13、14、15，所述驱动部件包括第一换向齿轮40和第二换向齿轮41，第一换向齿轮40和第二换向齿轮41分别通过两个传动方向相反的第三单向离合器42和第四单向离合器43连接在所述丝杆12两端部，第三单向离合器42和第四单向离合器43通过对应内圈空套在所述丝杆12上，第三单向离合器42和第四单向离合器43内圈一侧分别形成有第一端面离合器和第二端面离合器，第一端面离合器和第二端面离合器的离合器从动件45通过花键配合结构滑动套装在所述丝杆12上，离合器从动件45连接有拨叉46，两拨叉46通过中间构件连接成刚性体，所述中间构件呈管状，该中间构件通过花键配合结构套装在拨叉轴48上，拨叉轴48固定连接在所述机架1上，该中间构件连接有换向控制机构，该换向控制机构用于推动所述中间构件移动，以使第一端面离合器或第二端面离合器形成结合；所述刀架基座的水平基座板5a上固定连接有分别用于驱动所述第一换向齿轮40和第二换向齿轮41的两换向齿条47；两换向齿条47分别通过空套在拨叉轴48上的两过渡齿轮48a带动第一换向齿轮40和第二换向齿轮41转动。所述换向控制机构包括设在中间构件上的两个挡舌49；所述刀架基座的水平基座板5a与所述下基座10之间设有具有内凸轮曲面的凸轮板50，凸轮板50上转动连接有一转臂51，转臂51中部上端连接有第一滚轮52，该第一滚轮52滑动位于所述下基座10下端面设有的滑槽10a中，该滑槽10a垂直于下基座10的往复移动方向；所述转臂51远端设有一随内凸轮曲面伸缩的弹性伸缩构件53，该弹性伸缩构件53滑动配合在转臂51的轴向安装孔中，在该轴向安装孔的孔底与弹性伸缩构件53里端之间连接有第一压缩弹簧57，该弹性伸缩构件53的外端设有第二滚轮58，该第二滚轮58滚动连接在所述凸轮板50的内凸轮曲面上；所述凸轮板50上设有贯穿厚度的长条孔50a，所述两个挡舌49滑动配合在对应的所述长条孔50a内，两个挡舌49的相向面构成所述内凸轮曲面中的两段，该两段形成所述内凸轮曲面中两个均布的陡升顶端段。

本实施例的其余结构与实施例1或2相同，在此不再赘述。

在本实施例中，所述中间构件也可直接通过花键配合结构滑动连接在所述机架1上；中间构件两端伸出机架1的两侧墙外部，以便通过直接推拉中间构件使第一端面离合器或第二端面离合器形成结合，从而实现磨刀石装置往复移动换向的目的。

以上所述，仅为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (9)

1.一种厨房用刀电动磨刀机，包括机架(1)、驱动电机(2)和控制系统，其特征在于：所述机架(1)上设有刀架和安设有条形磨刀石(4)的磨刀石装置，该刀架由刀架基座和刀具夹持部件组成，该刀架基座包括水平基座板(5a)，该水平基座板(5a)横向贯穿机架(1)的两侧墙中部，水平基座板(5a)的一端固定连接有竖直向上的竖向连接板(5b)，水平基座板(5a)通过导轨副结构滑动连接在所述机架(1)的两侧墙上，水平基座板(5a)由所述驱动电机(2)驱动其在所述机架(1)上沿条形磨刀石(4)的纵向往复移动；所述刀具夹持部件包括用于安设厨房用刀(3)的水平装刀横臂(6a)，水平装刀横臂(6a)的一端固定连接有竖直向下的竖向连接臂(6b)，该竖向连接臂(6b)下端通过转位转轴(6c)转动连接在所述刀架基座的竖向连接板(5b)上，该转位转轴(6c)通过减速器(7a)连接有转位电机(7)，该转位电机(7)与所述控制系统电连接；所述磨刀石装置位于刀架基座的水平基座板(5a)与刀具夹持部件的水平装刀横臂(6a)之间；所述刀具夹持部件通过所述控制系统在所述刀架基座上形成两个研磨位置，该两个研磨位置的相位差大于120度且小于180度；在所述刀具夹持部件处于任一研磨位置时，刀具夹持部件与所述刀架基座相互锁定，厨房用刀(3)的刀刃与所述条形磨刀石(4)的上平面形成弹性压力接触，该弹性压力由所述水平装刀横臂(6a)与厨房用刀(3)之间和/或磨刀石装置上设置的第一弹性元件(9)形成，且厨房用刀(3)的中心平面与条形磨刀石(4)的上平面的夹角大于0度。

2.根据权利要求1所述的厨房用刀电动磨刀机，其特征在于：所述水平基座板(5a)的另一端还固定连接有竖直向上的另一个竖向连接板(5b)；所述刀具夹持部件的水平装刀横臂(6a)的另一端还固定连接有竖直向下的另一个竖向连接臂(6b)，该竖向连接臂(6b)通过支撑转轴(6d)与所述的另一个竖向连接板(5b)连接，该支撑转轴(6d)与所述转位转轴(6c)同轴线；所述的水平装刀横臂(6a)上设有厨房用刀(3)安装卡槽；设在所述水平装刀横臂(6a)与厨房用刀(3)之间的第一弹性元件(9)位于安装卡槽与所述厨房用刀(3)的两平面之间；所述磨刀石装置包括形成同步移动连接结构的条形磨刀石安装部件和基础板(8)，条形磨刀石安装部件通过基础板(8)与所述机架(1)的两侧墙上部连接；设在所述磨刀石装置上的第一弹性元件(9)位于条形磨刀石安装部件与基础板(8)之间。

3.根据权利要求2所述的厨房用刀电动磨刀机，其特征在于：所述基础板(8)连接有下基座(10)，基础板(8)与下基座(10)形成水平方向同步移动的连接结构；该下基座(10)通过导轨副结构滑动连接在所述机架(1)两侧墙之间的连接横梁上，下基座(10)与机架(1)之间设有丝杆螺母副，该丝杆螺母副的螺母(11)与所述下基座(10)固定连接，该丝杆螺母副的丝杆(12)可转动地连接在所述机架(1)上，该丝杆(12)连接有带动其正反向旋转的驱动部件，该丝杆(12)的轴线垂直于所述条形磨刀石(4)纵向。

4.根据权利要求3所述的厨房用刀电动磨刀机，其特征在于：所述基础板(8)与下基座(10)之间设有下底板(13)，该下底板(13)固定连接在所述下基座(10)上，下底板(13)与基础板(8)之间形成水平方向同步移动的连接结构；在下底板(13)与基础板(8)之间设有至少一个楔块组，该楔块组由斜面设在顶端的第一楔块(14)和第二楔块(15)组成，该第一楔块(14)和第二楔块(15)上的斜面呈相向设置，第一楔块(14)和第二楔块(15)滑动配合在所述下底板(13)上的滑槽内，第一楔块(14)和第二楔块(15)之间连接有第一拉伸弹簧(14a)；所述基础板(8)下端的纵向两侧形成有基础板斜面，基础板(8)通过该两个基础板斜面滑动支撑在所述第一楔块(14)和第二楔块(15)的顶端斜面上；所述第一楔块(14)和第二楔块(15)分别固定连接有呈上下相向设置的第一齿条(141)和第二齿条(151)，第一齿条(141)和第二齿条(151)同时啮合有第一齿轮(16)，该第一齿轮(16)通过第一齿轮轴(17)转动支撑在所述下底板(13)上，第一齿轮轴(17)一端通过第一单向离合器(18)同轴连接有第二齿轮(19)，第二齿轮(19)啮合有扇形齿板(20)，扇形齿板(20)通过第二齿轮轴(21)转动支撑在所述基础板(8)上，第二齿轮轴(21)上同轴固定连接有第三齿轮(22)，第三齿轮(22)啮合有第三齿条(23)，第三齿条(23)固定连接在所述机架(1)上。

5.根据权利要求3所述的厨房用刀电动磨刀机，其特征在于：所述驱动部件包括减速电机(39)，该减速电机(39)与所述控制系统电连接，该减速电机(39)输出轴与所述丝杆(12)同轴固定连接或者与通过齿轮传动系统与所述丝杆(12)连接。

6.根据权利要求3所述的厨房用刀电动磨刀机，其特征在于：所述驱动部件包括第一换向齿轮(40)和第二换向齿轮(41)，第一换向齿轮(40)和第二换向齿轮(41)分别通过两个传动方向相反的第三单向离合器(42)和第四单向离合器(43)连接在所述丝杆(12)两端部，第三单向离合器(42)和第四单向离合器(43)通过对应内圈空套在所述丝杆(12)上，第三单向离合器(42)和第四单向离合器(43)内圈一侧分别形成有第一端面离合器和第二端面离合器，第一端面离合器和第二端面离合器的离合器从动件(45)通过花键配合结构滑动套装在所述丝杆(12)上，离合器从动件(45)连接有拨叉(46)，两拨叉(46)通过中间构件连接成刚性体，该中间构件通过花键配合结构滑动连接在所述机架(1)上，该中间构件连接有换向控制机构，该换向控制机构用于推动所述中间构件移动，以使第一端面离合器或第二端面离合器形成结合；所述刀架基座的水平基座板(5a)上固定连接有分别用于驱动所述第一换向齿轮(40)和第二换向齿轮(41)的两换向齿条(47)。

7.根据权利要求6所述的厨房用刀电动磨刀机，其特征在于：所述中间构件呈管状，该中间构件通过花键配合结构套装在拨叉轴(48)上，拨叉轴(48)固定连接在所述机架(1) 上；所述换向控制机构包括设在中间构件上的两个挡舌(49)；所述刀架基座的水平基座板(5a)与所述下基座(10)之间设有具有内凸轮曲面的凸轮板(50)，凸轮板(50)上转动连接有一转臂(51)，转臂(51)中部上端连接有第一滚轮(52)，该第一滚轮(52)滑动位于所述下基座(10)下端面设有的滑槽(10a)中，该滑槽(10a)垂直于下基座(10)的往复移动方向；所述转臂(51)远端设有一随内凸轮曲面伸缩的弹性伸缩构件(53)，该弹性伸缩构件(53)自由端与所述凸轮板凸轮板(50)的内凸轮曲面活动连接；所述凸轮板(50)上设有贯穿厚度的长条孔(50a)，所述两个挡舌(49)滑动配合在对应的所述长条孔(50a)内，两个挡舌(49)的相向面构成所述内凸轮曲面中的两段，该两段形成所述内凸轮曲面中两个均布的陡升顶端段。

8.根据权利要求1或2所述的厨房用刀电动磨刀机，其特征在于：所述转位电机(7)为电磁制动电机或者所述减速器(7a)为蜗轮蜗杆减速器。

9.根据权利要求1或2所述的厨房用刀电动磨刀机，其特征在于：所述机架(1)上固定连接有供水装置，供水装置包括水箱(37)，水箱(37)设有两活塞泵(38)，活塞泵(38)的进水管路(38a)上设有进水单向阀(38b)，活塞泵(38)的出水管路(38c)上设有出水单向阀(38d)，两活塞泵(38)的活塞杆自由端呈相向设置，且均连接在所述刀架基座上。