CN203745885U - 一种无人飞行器化学侦检系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种无人飞行器化学侦检系统，包括无人飞行器平台、第一陀螺仪、监控摄像头、机载消防侦检综合吊舱、无线数据发射器、无线数据接收器、遥控操作手柄和地面计算机；其中，第一陀螺仪、监控摄像头、无线数据发射器和无线数据接收器均安装在无人飞行器平台上，监控摄像头和机载消防侦检综合吊舱均与无线数据发射器相连接，无线数据发射器与无线数据接收器相连接，无线数据接收器和遥控操作手柄均与地面计算机相连接，遥控操作手柄与无人飞行器平台和机载消防侦检综合吊舱无线连接。本实用新型用于对危险化学气体泄露及扩散情况的全程侦查、监控、检测、记录、分析等，供消防指挥人员远程分析并指挥救援。
Description
【技术领域】
本实用新型涉及一种消防侦察检测系统，特别是一种无人飞行器化学侦检系统。
【背景技术】
在消防救援中，尤其是危险化学气体泄露救援时，消防人员要及时了解气体种类，气体浓度、扩散状况等信息，往往需要携带检测仪器进入现场进行检测，由于危险化学气体气体多数易燃、易爆或有剧毒，给进入现场的消防人员带来生命安全威胁。
【实用新型内容】
本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提供了一种无人飞行器化学侦检系统，其用于对化学泄露现场进行遥控侦查、检测。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种无人飞行器化学侦检系统，包括无人飞行器平台、第一陀螺仪、监控摄像头、机载消防侦检综合吊舱、无线数据发射器、无线数据接收器、遥控操作手柄和地面计算机；
其中，第一陀螺仪、监控摄像头、无线数据发射器和无线数据接收器均安装在无人飞行器平台上，监控摄像头和机载消防侦检综合吊舱均与无线数据发射器相连接，无线数据发射器与无线数据接收器相连接，无线数据接收器和遥控操作手柄均与地面计算机相连接，遥控操作手柄与无人飞行器平台和机载消防侦检综合吊舱无线连接；
机载消防侦检综合吊舱包括三轴稳定平台、第二陀螺仪、化学气体检测仪、电视摄像机和无线通讯模块；其中，第二陀螺仪、化学气体检测仪、电视摄像机、视频跟踪器和视频处理器均固定在三轴稳定平台上，且化学气体检测仪和电视摄像机的输出端均与无线通讯模块的输入端相连接，遥控操作手柄与三轴稳定平台无线连接。
本实用新型进一步改进在于，无人飞行器平台选用八旋翼无人飞行器。
本实用新型进一步改进在于，第一陀螺仪和第二陀螺仪均采用光纤陀螺仪。
本实用新型进一步改进在于，监控摄像头采用650线电视摄像机。
本实用新型进一步改进在于，无线数据发射器采用多通道无线数据发射器。
本实用新型进一步改进在于，无线数据接收器采用多通道无线数据接收器。
本实用新型进一步改进在于，化学气体检测仪选用基于半导体检测技术的多气体检测仪。
本实用新型进一步改进在于，还包括视频跟踪器和视频处理器，其中，电视摄像机与视频处理器相连接，视频处理器与视频跟踪器相连接，视频跟踪器与三轴稳定平台相连接。
与现有技术相比，本实用新型一种无人飞行器化学侦检系统，其用于对化学泄露现场进行遥控侦查、检测，使用时，由消防人员遥控操作无人飞行器遥控飞行进入泄露现场，由其搭载的监控摄像头进行拍摄侦查，并由其搭载的检测仪器进行检测，检测数据远距离无线传输回地面指挥端，用于对危险化学气体泄露及扩散情况的全程侦查、监控、检测、记录、分析等，操作人员现场无进入现场，只需要在计算机上进行操作即可实现远程侦查、检测，供消防指挥人员远程分析并指挥救援。
【附图说明】
图1为本实用新型一种无人飞行器化学侦检系统的结构框图。
图2为本实用新型机载消防侦检综合吊舱的结构框图。
【具体实施方式】
下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
参见图1，一种无人飞行器化学侦检系统，包括无人飞行器平台、陀螺仪、监控摄像头、机载消防侦检综合吊舱、无线数据发射器、无线数据接收器、遥控操作手柄和地面计算机；
其中，第一陀螺仪、监控摄像头、无线数据发射器和无线数据接收器均安装在无人飞行器平台上，监控摄像头和机载消防侦检综合吊舱均与无线数据发射器相连接，无线数据发射器与无线数据接收器相连接，无线数据接收器和遥控操作手柄均与地面计算机相连接，遥控操作手柄与无人飞行器平台和机载消防侦检综合吊舱无线连接；
参见图2，机载消防侦检综合吊舱包括三轴稳定平台、第二陀螺仪、化学气体检测仪、电视摄像机、视频跟踪器、视频处理器和遥控操作手柄，其中，第二陀螺仪、化学气体检测仪、电视摄像机、视频跟踪器和视频处理器均固定在三轴稳定平台上，三轴稳定平台安装在无人飞行器平台上，且电视摄像机与视频处理器相连接，视频处理器与视频跟踪器相连接，视频跟踪器与三轴稳定平台相连接，遥控操作手柄与三轴稳定平台无线连接。
其中，第一陀螺仪和第二陀螺仪采用光纤陀螺仪，其用于控制飞行器稳定飞行；无人飞行器平台选用八旋翼无人飞行器；监控摄像头采用650线电视摄像机；无线数据发射器和无线数据接收器分别采用多通道无线数据发射器和多通道无线数据接收器，其用于同时传送控制数据和检测、摄像数据；化学气体检测仪选用基于半导体检测技术的多气体检测仪。
为了对本实用新型进一步了解，现对其工作原理做一说明。
工作时，本实用新型由第一陀螺仪对无人飞行器平台进行飞行稳定控制，监控摄像机拍摄的图像无线传输回地面计算机供操作人员作为遥控操作参照，由遥控操作手柄对无人飞行器平台进行遥控飞行控制，无人飞行器平台飞临目标后由机载化学侦检吊舱进行侦查和检测，侦查图像和监测数据通过无线发射器发射，由连接在地面计算机的无线接收器进行接收，并在地面计算机上实时显示。
具体地说，机载消防侦检综合吊舱由安装在三轴稳定平台的电视摄像机进行目标搜索，通过地面计算机显示，操作人员通过遥控操作手柄选定目标后，由电视摄像机输出目标的像素坐标信息并通过视频处理器采集和转换，由视频跟踪器进行处理，使目标物始终显示在地面计算机画面中心，视频跟踪器处理的位置数据传给三轴稳定平台，第二陀螺仪依据三轴稳定平台的姿态数据、位置数据和姿态数据共同控制三轴稳定平台，实现对目标的跟踪，保证化学气体检测仪对目标的连续和实时检测。
Claims (8)
1.一种无人飞行器化学侦检系统，其特征在于，包括无人飞行器平台、第一陀螺仪、监控摄像头、机载消防侦检综合吊舱、无线数据发射器、无线数据接收器、遥控操作手柄和地面计算机；
其中，第一陀螺仪、监控摄像头、无线数据发射器和无线数据接收器均安装在无人飞行器平台上，监控摄像头和机载消防侦检综合吊舱均与无线数据发射器相连接，无线数据发射器与无线数据接收器相连接，无线数据接收器和遥控操作手柄均与地面计算机相连接，遥控操作手柄与无人飞行器平台和机载消防侦检综合吊舱无线连接；
机载消防侦检综合吊舱包括三轴稳定平台、第二陀螺仪、化学气体检测仪、电视摄像机和无线通讯模块；其中，第二陀螺仪、化学气体检测仪、电视摄像机、视频跟踪器和视频处理器均固定在三轴稳定平台上，且化学气体检测仪和电视摄像机的输出端均与无线通讯模块的输入端相连接，遥控操作手柄与三轴稳定平台无线连接。
2.根据权利要求1所述的一种无人飞行器化学侦检系统，其特征在于，无人飞行器平台选用八旋翼无人飞行器。
3.根据权利要求1所述的一种无人飞行器化学侦检系统，其特征在于，第一陀螺仪和第二陀螺仪均采用光纤陀螺仪。
4.根据权利要求1所述的一种无人飞行器化学侦检系统，其特征在于，监控摄像头采用650线电视摄像机。
5.根据权利要求1所述的一种无人飞行器化学侦检系统，其特征在于，无线数据发射器采用多通道无线数据发射器。
6.根据权利要求1所述的一种无人飞行器化学侦检系统，其特征在于，无线数据接收器采用多通道无线数据接收器。
7.根据权利要求1所述的一种无人飞行器化学侦检系统，其特征在于，化学气体检测仪选用基于半导体检测技术的多气体检测仪。
8.根据权利要求1所述的一种无人飞行器化学侦检系统，其特征在于，还包括视频跟踪器和视频处理器，其中，电视摄像机与视频处理器相连接，视频处理器与视频跟踪器相连接，视频跟踪器与三轴稳定平台相连接。
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