CN203743765U - 控制测试头在z轴上运动定位的升降装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种控制测试头在Z轴上运动定位的升降装置，包括底座、导轨、定滑轮、配重块、钢丝绳，所述导轨沿Z轴垂直安装在所述底座上，所述定滑轮安装在所述导轨顶端，所述钢丝绳绕过所述定滑轮，一头连接所述配重块，一头连接机械手臂，机械手臂连接于所述导轨沿其运动；还包括由齿轮、齿条、齿轮轴、转轮摇手组成的精调机构。本实用新型的优点是实现了测试头在Z轴上的升降运动及定位，并精准控制移动位置精度，手摇操作控制简便。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种控制部件运动的升降装置，特别是一种控制测试头在Z轴上运动定位的升降装置。
背景技术
集成电路和其它电子晶元的自动测试，需要配合特殊的测试处理程序，以适当的温度、适当的位置进行测试。晶元测试本身就是一个庞大而昂贵的自动测试系统，该系统包括一个测试头与该设备处理程序的主体进行连接。在这样的测试设备中，测试头使用了高精度的频率控制设备和数据信号的电子电路，因此非常重，在40至300公斤左右，还有连接测试头的机械手臂，重量同样很重，测试头必须与设备处理程序的主体紧密结合，来实现精确的高速测试。
测试头的移动和定位相当重要，在测试头移动和转动的六个自由度上，都必须进行精确定位，这让测试头的对接能达到测试要求的难度大大提高。
为了对各个自由度分别进行控制，必须用不同的机构进行分别控制，由单一的机构控制一个或多个自由度，最终将所有的自由度都进行定位，让测试头的位置固定不变。
实用新型内容
实用新型目的：针对上述问题，本实用新型的目的是提供一种控制测试头在Z轴上运动定位的升降装置，对Z轴上的移动自由度进行定位。
技术方案：一种控制测试头在Z轴上运动定位的升降装置，包括底座、导轨、定滑轮、配重块、钢丝绳，所述导轨沿Z轴垂直安装在所述底座上，所述定滑轮安装在所述导轨顶端，所述钢丝绳绕过所述定滑轮，一头连接所述配重块，一头连接机械手臂，机械手臂连接于所述导轨沿其运动。
还包括由齿轮、齿条、齿轮轴、转轮摇手组成的精调机构，所述齿轮和所述齿条啮合，所述配重块与所述齿条连接，所述转轮摇手通过所述齿轮轴与所述齿轮连接。在实现了沿Z轴运动的基础之上，通过精调机构对测试头精确调整定位，提高移动精度。
所述齿条连接于所述配重块的对称中心位置，确保在摇动转轮摇手时，有且只有一个力垂直于配重块上表面，使配重块发生Z轴方向上的位移。
有益效果：与现有技术相比，本实用新型的优点是实现了测试头在Z轴上的升降运动及定位，并精准控制移动位置精度，手摇操作控制简便。
附图说明
图1为本实用新型立体结构示意图一；
图2为本实用新型立体结构示意图二。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本实用新型，应理解这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围，在阅读了本实用新型之后，本领域技术人员对本实用新型的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。
如附图1、2所示，一种控制测试头在Z轴上运动定位的升降装置，包括底座1、导轨2、定滑轮3、配重块4、钢丝绳5，导轨2沿Z轴垂直安装在底座1上，定滑轮3安装在导轨2顶端，钢丝绳5绕过定滑轮3，一头连接配重块4，一头连接机械手臂10，机械手臂10连接于导轨2沿其运动。
由此通过定滑轮，对配重块和机械手臂进行受力平衡，只要再施加外力，即可使机械手臂及测试头沿Z轴运动。
由于现实中人的操作误差通常都是远大于定位所需的精度要求，因此在升降装置上安装有由齿轮6、齿条7、齿轮轴8、转轮摇手9组成的精调机构，齿轮6和齿条7啮合，配重块4的对称中心位置与齿条7连接，转轮摇手9通过齿轮轴8与齿轮6连接。摇动转轮摇手9带动齿轮6和齿条7啮合运动，齿条7产生拉力作用于配重块4的对称中心位置，使配重块4发生位移变化，产生Z轴上的移动，从而精准调节移动定位。
齿轮与齿条可以根据精度需求进行选择，齿轮、齿条的模数相同，确保齿轮齿条能配合使用。
Claims (3)
1.一种控制测试头在Z轴上运动定位的升降装置，其特征在于：包括底座（1）、导轨（2）、定滑轮（3）、配重块（4）、钢丝绳（5），所述导轨（2）沿Z轴垂直安装在所述底座（1）上，所述定滑轮（3）安装在所述导轨（2）顶端，所述钢丝绳（5）绕过所述定滑轮（3），一头连接所述配重块（4），一头连接机械手臂，机械手臂连接于所述导轨（2）沿其运动。
2.根据权利要求1所述的控制测试头在Z轴上运动定位的升降装置，其特征在于：还包括由齿轮（6）、齿条（7）、齿轮轴（8）、转轮摇手（9）组成的精调机构，所述齿轮（6）和所述齿条（7）啮合，所述配重块（4）与所述齿条（7）连接，所述转轮摇手（9）通过所述齿轮轴（8）与所述齿轮（6）连接。
3.根据权利要求1所述的控制测试头在Z轴上运动定位的升降装置，其特征在于：所述齿条（7）连接于所述配重块（4）的对称中心位置。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN103672328A (zh) * | 2013-12-23 | 2014-03-26 | 镇江艾科半导体有限公司 | 控制测试头在z轴上运动定位的升降装置 |
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2013
- 2013-12-23 CN CN201320855851.5U patent/CN203743765U/zh not_active Expired - Lifetime
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