CN203743190U - 球铰链总成 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种球铰链总成，包括球铰螺帽、球铰螺塞、球体和球铰杆，所述球铰螺帽套接于所述球铰螺塞外表面，所述球铰螺帽的内表面与所述球铰螺塞的内表面共同形成球形空腔，所述球体位于球形空腔中，在所述球形空腔中实现自由转动；所述球铰杆的一端与所述球体相连，另一端经球铰螺帽后伸出所述球形空腔外。本实用新型提供的球铰链总成结构简单，运行可靠，所述球铰链总成在实现0.001毫米的位移传递的同时能够实现自由转动，且能够达到配合精度和形状精度的要求。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械领域，特别是涉及一种球铰链总成。
背景技术
产品在多点振动激励输入情况下，由于产品自身结构模态影响或激励输入本身的不同步，使得在激励输入点要求具有机械解耦装置，以解除由于激励位移上的不同步而给产品所带来的附加应力，同时也保障振动控制的可实现性。另外，在传递频率最高为200Hz的情况下，对机械解耦装置来说，要求能够在自由转动达到解耦的目的下，具有较好的位移或力传递特性。在位移传递上要求能够实现0.001毫米的位移，因而对解耦结构和工艺上都提出了很高的要求。国外在高频振动解耦结构上，采用了高压油膜形成球面间隙和润滑的结构形式，但由于结构和工艺上的保密，现在国内还没有成熟产品，且结构复杂、庞大。而采用低压润滑的形式，市场上的球铰产品传递频率均不大于100Hz，目前还没有产品解决200Hz内振动传递的小质量球铰链。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型的目的在于提出一种球铰链总成，以提高其配合精度和形状精度。
基于上述目的，本实用新型提供的球铰链总成包括球铰螺帽、球铰螺塞、球体和球铰杆，所述球铰螺帽套接于所述球铰螺塞外表面，所述球铰螺帽的内表面与所述球铰螺塞的内表面共同形成球形空腔，所述球体位于球形空腔中，在所述球形空腔中实现自由转动；所述球铰杆的一端与所述球体相连，另一端经球铰螺帽后伸出所述球形空腔外。
可选地，所述球体的球面上设有多道凹槽，所述凹槽与所述球铰螺帽内表面和球铰螺塞内表面形成间隙。
较佳地，所述凹槽边缘上设有切角斜面。
可选地，所述球铰螺帽上开有缺口，用于使球铰杆与球铰螺帽之间留有空隙。
较佳地，所述缺口呈柱状，且缺口顶部直径大于其底部直径。
优选地，所述球铰螺塞内开有圆柱形空腔，其直径与所述缺口底部的直径相同。
可选地，所述球铰螺塞的顶部和球铰螺帽之间设有垫片。
可选地，所述球铰螺塞的外表面套有锁紧螺帽，所述锁紧螺帽的顶部与所述球铰螺帽的底部紧密接触。
从上面所述可以看出，本实用新型提供的球铰链总成结构简单，运行可靠，所述球铰链总成在实现0.001毫米的位移传递的同时能够实现自由转动，且能够达到配合精度和形状精度的要求。
附图说明
图1为本实用新型实施例球铰链总成的结构示意图；
图2为本实用新型实施例油槽的结构示意图；
图3为本实用新型实施例油槽球体的剖视图。
其中：1、球铰螺帽，2、球铰螺塞，3、锁紧螺帽，4、球体，5、球铰杆，6、凹槽，7、切角斜面，8、垫片，9、缺口，10、圆柱形空腔。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。
本实用新型提供的球铰链总成包括球铰螺帽、球铰螺塞、球体和球铰杆，所述球铰螺帽套接于所述球铰螺塞外表面，所述球铰螺帽的内表面与所述球铰螺塞的内表面共同形成球形空腔，所述球体位于球形空腔中，在所述球形空腔中实现自由转动；所述球铰杆的一端与所述球体相连，另一端经球铰螺帽后伸出所述球形空腔外。
参考图1，其为本实用新型实施例球铰链总成的结构示意图，作为本实用新型的一个实施例，所述球铰链总成包括球铰螺帽1、球铰螺塞2、球体4和球铰杆5，所述球铰螺帽1套接于所述球铰螺塞2外表面，所述球铰螺帽1的内表面与所述球铰螺塞2的内表面共同形成球形空腔，所述球体4位于球 形空腔中，在所述球形空腔中实现自由转动。
其中，所述球铰杆5的一端与所述球体4相连，球铰杆5的另一端经球铰螺帽1后伸出所述球形空腔外。随着球铰杆5的移动，所述球体1可以在所述球形空腔中实现自由转动。优选地，所述球铰螺帽1上开有缺口9，使球铰杆5与球铰螺帽1之间留有空隙，以便球铰杆5能够移动，从而使球体1实现自由转动。在本实施例中，该缺口9呈柱状，且缺口9顶部直径大于底部直径。
可选地，所述球体4的球面上设有多道凹槽6，所述凹槽6与所述球铰螺帽1内表面和球铰螺塞2内表面形成间隙，图2为本实用新型实施例油槽的结构示意图。一方面，所述凹槽6用于放置润滑油，实现润滑油的存储，保障球体4在球形空腔中的转动自如，尽可能地减少球体4与所述球铰螺帽1内表面和球铰螺塞2内表面之间的摩擦力。另一方面，降低了球体4的球面面积，提高了球体4的研磨加工性能。
图3为本实用新型实施例球体的剖视图，较佳地，所述凹槽6的边缘上设有切角斜面7，增强球体4转动时油膜的形成。球铰链总成要求实现0.001毫米的位移传递的同时要求能够实现自由转动，对球面的配合精度及形状精度要求很高，通常加工成型工艺已经不能满足要求。因而在球面成型上，要求球铰杆5和球铰螺帽1、球铰螺塞2、球体4在装配情况下进行互相研磨，此时球面上的凹槽6起到储存研磨剂的作用，并保障研磨剂均匀分配。研磨结束后，可以在凹槽6中放入润滑脂，提高球面的转动性能。
可选地，所述球铰螺塞2的顶部和球铰螺帽1之间设有垫片8，使球铰螺帽1与球铰螺塞2形成一个完整的球腔。球面研磨过程的精度控制通过垫片8来实现，垫片8设计有0.2毫米的富余量。需要说明的是，球铰螺帽和球铰螺塞不是完整的半球，加上垫片8后球铰螺帽1与球铰螺塞2形成一个完整的球腔，同时保证球铰螺帽1和球铰螺塞2与球体4之间有一定的空隙，提高球面配合度，使得球铰杆5能够自由转动。进行球面研磨时，先研磨垫片8厚度。球面的间隙是难以通过机加工直接达到要求，在加工时垫片就做厚一点，通过逐次的降低垫片后进行球面之间的相互研磨，从而使得球面之间的配合间隙和公差达到使用要求值。在每次调整垫片8厚度后进行球面研磨，通过这一结构的相互研磨过程，达到球面的再次定位加工目的，使得球面的配合精度和形位公差达到要求值。
可选地，所述球铰螺塞2的外表面套有锁紧螺帽3，所述锁紧螺帽3的顶部与所述球铰螺帽1的底部紧密接触。由于振动传递过程中，在负载作用下，解耦机构有较大的力传递，这一力的传递会使得结构松动，因而整体结构上还需要锁紧螺帽3，保证球面的配合间隙不变化。
优选地，所述球铰螺塞2内开有圆柱形空腔10，其直径与球铰螺帽1的缺口9底部的直径相同，以提高力传递的一致性。
在垫片8定位完成后，旋入锁紧螺帽3，通过锁紧螺帽3与球铰螺帽1的相互挤压，利用螺纹的变性提供预紧力。在螺纹自锁作用下，完成结构的定位锁紧。
由此可见，本实用新型提供的球铰链总成结构简单，运行可靠，所述球铰链总成在实现0.001毫米的位移传递的同时能够实现自由转动，且能够达到配合精度和形状精度的要求。
所属领域的普通技术人员应当理解：以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种球铰链总成，其特征在于，包括球铰螺帽、球铰螺塞、球体和球铰杆，所述球铰螺帽套接于所述球铰螺塞外表面，所述球铰螺帽的内表面与所述球铰螺塞的内表面共同形成球形空腔，所述球体位于球形空腔中，在所述球形空腔中实现自由转动；所述球铰杆的一端与所述球体相连，另一端经球铰螺帽后伸出所述球形空腔外。
2.根据权利要求1所述的球铰链总成，其特征在于，所述球体的球面上设有多道凹槽，所述凹槽与所述球铰螺帽内表面和球铰螺塞内表面形成间隙。
3.根据权利要求2所述的球铰链总成，其特征在于，所述凹槽边缘上设有切角斜面。
4.根据权利要求1所述的球铰链总成，其特征在于，所述球铰螺帽上开有缺口，用于使球铰杆与球铰螺帽之间留有空隙。
5.根据权利要求4所述的球铰链总成，其特征在于，所述缺口呈柱状，且缺口顶部直径大于其底部直径。
6.根据权利要求5所述的球铰链总成，其特征在于，所述球铰螺塞内开有圆柱形空腔，其直径与所述缺口底部的直径相同。
7.根据权利要求1所述的球铰链总成，其特征在于，所述球铰螺塞的顶部和球铰螺帽之间设有垫片。
8.根据权利要求1所述的球铰链总成，其特征在于，所述球铰螺塞的外表面套有锁紧螺帽，所述锁紧螺帽的顶部与所述球铰螺帽的底部紧密接触。
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Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108928772A (zh) * | 2018-09-21 | 2018-12-04 | 江苏润邦智能车库股份有限公司 | 一种用于汽车搬运器的顶升结构 |
| CN109374476A (zh) * | 2018-12-06 | 2019-02-22 | 中国航发贵州黎阳航空动力有限公司 | 一种用于毛细管粘度计的装置 |
| CN109386657A (zh) * | 2017-08-03 | 2019-02-26 | 中车唐山机车车辆有限公司 | 一种固定线缆的管卡 |
| CN110630631A (zh) * | 2019-10-15 | 2019-12-31 | 上海电气集团股份有限公司 | 球关节及包括其的位置调整装置 |
| CN112043505A (zh) * | 2020-10-11 | 2020-12-08 | 杨斌 | 一种普外科刀口恢复护理装置 |
| CN114458684A (zh) * | 2022-02-14 | 2022-05-10 | 航天科工空间工程发展有限公司 | 一种铰链机构 |
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