CN203293212U - 一种用于并联式机械手关节上的球头衬套 - Google Patents

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任显达
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Micro Bo Industrial Robot Quanzhou Co ltd
Quanzhou Vibot Industrial Robot Research Institute Co ltd
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Abstract

本实用新型属于机械手技术领域，具体的涉及一种用于并联式机械手关节上的球头衬套。该种用于并联式机械手关节上的球头衬套，包括衬套本体，该衬套本体中心形成有一球头腔室，其特征在于：所述球头腔室内壁上开有用于调节球头与球头腔室之间间隙的竖槽，所述竖槽至少设有三条，均匀布置于球头腔室内。由上述对本实用新型的描述可知，本实用新型提供的用于并联式机械手关节上的球头衬套，在球头腔室内壁上开有用于调节球头与球头腔室之间间隙的竖槽，在装配球头后衬套本体会产生形变，能更好的贴合球面，增大了球头衬套的耐磨系数，延长了使用寿命。

Description

一种用于并联式机械手关节上的球头衬套
技术领域
本实用新型属于机械手技术领域，具体的涉及一种用于并联式机械手关节上的球头衬套。
背景技术
并联式机械手与串联式机械手相比具有以下特点：一是无累积误差，精度较高；二是驱动装置可置于定平台上或接近定平台的位置，这样运动部分重量轻，速度高，动态响应好；三是结构紧凑，刚度高，承载能力大；四是完全对称的并联机构具有较好的各向同性；五是工作空间较小。根据上述特点，并联机器人在需要高刚度、高精度或者大载荷而无须很大工作空间的领域内得到了广泛应用。现有并联式机械手关节上的球头衬套通常采用尼龙加玻纤制成，在制造加工过程中，尺寸很难保证，如果球头和球头衬套之间出现较大的误差，则会影响到机械使用寿命。
实用新型内容
为克服现有技术中的不足，本实用新型提供一种用于并联式机械手关节上并可调与节球间隙的球头衬套，包括衬套本体，该衬套本体中心形成有一球头腔室，其特征在于：所述球头腔室内壁上形成有用于调节球头与球头衬套之间间隙的竖槽，所述竖槽至少设有三条，均匀布置于球头腔室内。
进一步的，衬套本体与竖槽一体成型。
进一步的，衬套本体上设有安装座，该安装座中部开有与球头腔室连通的安装通孔。
由上述对本实用新型的描述可知，本实用新型提供的用于并联式机械手关节上的球头衬套，在球头腔室内壁上开有用于调节球头与球头腔室之间间隙的竖槽，在装配球头后衬套本体会产生形变，能更好的贴合球面，增大了球头衬套的耐磨系数，延长了使用寿命。
附图说明
图1为具体实施例用于并联式机械手关节上的球头衬套的截面图。
图2为具体实施例用于并联式机械手关节上的球头衬套的俯视图。
具体实施方式
以下通过具体实施方式对本实用新型作进一步的描述。
参照图1、图2所示，一种用于并联式机械手关节上的球头衬套，包括衬套本体1，衬套本体1中心形成有一球头腔室2、衬套本体1上设有安装座3。球头腔室2内壁上开有三条用于调节球头与球头腔室之间间隙的竖槽21，三条竖槽21均匀布置于球头腔室2内，衬套本体1与竖槽21一体成型；安装座3中部开有与球头腔室2连通的安装通孔31。
参照图1、图2所示，采用上述球头衬套在装配球头后会产生形变，能更好的贴合球面，增大了球头衬套的耐磨系数，延长了使用寿命。
上述仅为本实用新型的一个具体实施方式，但本实用新型的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应属于侵犯本实用新型保护范围的行为。

Claims (3)

1.一种用于并联式机械手关节上的球头衬套，包括衬套本体，该衬套本体中心形成有一球头腔室，其特征在于：所述球头腔室内壁上开有用于调节球头与球头腔室之间间隙的竖槽，所述竖槽至少设有三条，均匀布置于球头腔室内。
2.根据权利要求1所述的用于并联式机械手关节上的球头衬套，其特征在于：所述衬套本体与竖槽一体成型。
3.根据权利要求1或2所述的用于并联式机械手关节上的球头衬套，其特征在于：所述衬套本体上设有安装座，该安装座中部开有与球头腔室连通的安装通孔。
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105114287A (zh) * 2015-09-07 2015-12-02 安徽美芝制冷设备有限公司 往复式压缩机及其活塞连杆机构
CN110630631A (zh) * 2019-10-15 2019-12-31 上海电气集团股份有限公司 球关节及包括其的位置调整装置

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Owner name: MICROPAK?INDUSTRIAL ROBOT (QUANZHOU) CO., LTD.

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Patentee before: Micropak CNC Technology (Quanzhou) Co.,Ltd.

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Address after: Fengze District of Quanzhou City, Fujian province 362000 National Science and technology incubator North Road No. 518 two four floor

Patentee after: QUANZHOU VIBOT INDUSTRIAL ROBOT RESEARCH INSTITUTE Co.,Ltd.

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Patentee before: Micro Bo Industrial Robot (Quanzhou) Co.,Ltd.

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Granted publication date: 20131120

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