CN203741533U - 适用于预针刺机步进式喂入及输出的装置 - Google Patents
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Abstract
适用于预针刺机步进式喂入及输出的装置包括由主电机驱动的与起导向作用的左右摇臂机构相结合的左右曲轴连杆机构、设置在左右摇臂机构下方的针梁、通过针板安装在针梁底面上的刺针、位于刺针下方的由剥棉板和托棉板构成的针刺区，以及设置在针刺区出料端一侧的压辊式输出机构，依次设置在针刺区进料端一侧的压网罗拉式喂入机构、上下预刺喂入机输送帘、交叉铺网机输出帘；所述的输出帘、上下输送帘、喂入机构以及输出机构均采用由伺服控制器控制伺服电机驱动。由于预针刺机刺针的间歇式运动与步进式喂入和输出相匹配，可大大减少纵、横向牵伸和针眼尺寸，改善了针刺产品的表面质量，同时也能很好的避免断针现象的出现，提高针刺非织造布的质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及双轴导向式预针刺机在低频（主轴转速低于500r/min）情况下步进式喂入及输出的装置。
背景技术
双轴导向式预针刺机的作用是将经过梳理、铺网形成一定工艺要求的纤网通过预针刺机的工序将纤网初步缠结定型，尽可能地减少成型纤网的牵伸，保证原纤网的纤网方向不变，达到产品的最佳效果。预针刺机是对高度蓬松而无强力的纤网进行针刺使其初具强力，且厚度大为减小，以便送至主针刺机进行针刺。一般预针刺机主轴转速多为中低速，在实际生产中，刺针刺进及退出纤网的时间周期较长，纤网上留下的针眼较大，而且在后续的主针刺和修面针刺时难以修复，布面针痕不能始终保证较高的均匀度，直接影响非织造布的质量。另外刺针是间歇式的穿刺运动，假如喂入和输出的输送速度及纤维网通过针刺区的速度是连续不变的，将导致刺针未从纤网退出时，针刺区与输出牵引点间的纤网受到牵伸力的作用，造成牵伸不均匀，布面质量不稳定，同时刺针受力不均匀，易出现断针现象。
发明内容
本实用新型的目的正是针对上述现有技术中所存在的不足之处而设计一种适用双轴导向式预针刺机步进式喂入和输出的装置。本实用新型主要技术特征是通过伺服控制器控制各伺服电机完成刺针刺进纤网时及退出纤网后，喂入和输出机构的步进式喂入和输出运动。
本实用新型的目的可通过下述技术措施来实现：
本实用新型的适用于预针刺机步进式喂入及输出的装置包括由主电机驱动的与起导向作用的左右摇臂机构相结合的左右曲轴连杆机构、设置在左右摇臂机构下方的针梁、通过针板安装在针梁底面上的刺针、位于刺针下方的由剥棉板和托棉板构成的针刺区，以及设置在针刺区出料端一侧的压辊式输出机构，依次设置在针刺区进料端一侧的压网罗拉式喂入机构、上下预刺喂入机输送帘、交叉铺网机输出帘；所述的交叉铺网机输出帘、上下预刺喂入机输送帘、压网罗拉式喂入机构以及压辊式输出机构均采用伺服电机驱动，所述伺服电机的电源端接入伺服控制器的相应控制端；所述伺服控制器的电源接口通过滤波器、电抗器与主电源相连，所述伺服控制器的DP接口与可编程控制器的相应接口相连，所述伺服控制器的信号输入端接口与编码器相连，该编码器的信号输入端与伺服电机的输出轴端相连，所述可编程控制器的以太网接口与触摸屏相连，所述可编程控制器的数字量输入端接口与安装在曲轴上的接近开关相连。
本实用新型的工作原理如下及有益效果如下：
喂入的纤网经交叉铺网机输出帘、上下预刺喂入机输送帘、压网罗拉式喂入机构送入针刺区，刺针穿刺纤网时，喂入和输出机构停止水平方向的位移运动，当刺针退出纤网后，喂入和输出机构继续输送动作。整个过程由伺服控制器控制各个伺服电机完成，使该过程中的动作精确，输送速度平稳，尽量减小针刺区与输出牵引点间的纤维网所受到的牵伸力，避免断针现象，提升非织造布的布面质量。
附图说明
图1为本实用新型的结构原理图。
图1中：（1）交叉铺网机输出帘，（2）预刺喂入机输送帘，（3）预刺喂入机输送帘，（4）压网罗拉式喂入机构，（5）曲轴，（6）连杆机构，（7）摇臂机构，（8）针梁，（9）针板，（10）刺针，（11）压辊式输出机构，（12）托棉板，（13）剥棉板，（14）接近开关。
图2为本实用新型的电路原理框图。
具体实施方式
本实用新型以下将结合实施例（附图）做进一步描述：
如图1、2所示，本实用新型的适用于预针刺机步进式喂入及输出的装置，其特征在于：所述装置包括由主电机驱动的与起导向作用的左右摇臂机构7相结合的由曲轴5、连杆机构6组成的左右曲轴连杆机构、设置在左右摇臂机构7下方的针梁8、通过针板9安装在针梁8底面上的刺针10、位于刺针10下方的由剥棉板13和托棉板12构成的针刺区，以及设置在针刺区出料端一侧的压辊式输出机构11，依次设置在针刺区进料端一侧的压网罗拉式喂入机构4、上下预刺喂入机输送帘2、3、交叉铺网机输出帘1；所述的交叉铺网机输出帘1、上下预刺喂入机输送帘2、3、压网罗拉式喂入机构4以及压辊式输出机构11均采用伺服电机驱动，所述伺服电机的电源端接入伺服控制器的相应控制端；所述伺服控制器的电源端通过滤波器、电抗器与主电源相连，所述伺服控制器的DP接口与可编程控制器的相应接口相连，所述伺服控制器的信号输入端接口与编码器相连，该编码器的输入端与伺服电机的输出轴端相连，所述可编程控制器的以太网接口与触摸屏相连，所述可编程控制器的数字量输入端接口与安装在曲轴5上的接近开关14相连。
本实用新型中所述的伺服控制器的型号为西门子CU305DP，可编程控制器的型号为西门子S7-300，编码器的型号为西门子SIN/COS，接近开关的型号为欧姆龙E2E-X10MF1.
本实用新型的装置的工作原理如下：由压网罗拉式喂入机构喂入针刺区，主电机经传动机构带动曲轴5，曲轴带动连杆机构6，经摇臂机构7导向，针梁8、针板9、刺针10做间歇式的穿刺运动。当刺针刺入纤网时，托棉板12起支撑作用，接近开关14检测到刺针刺入纤网时，可编程控制器向伺服控制器发送信号，伺服控制器接收信号后控制喂入和输出机构的伺服电机停止；当刺针做退出纤网动作时，剥棉板13起剥离作用，刺针退出纤网后，接近开关检测到刺针退出纤网，可编程控制器向伺服控制器发送信号，伺服控制器控制喂入和输出机构的伺服电机继续输送动作，从而实现预针刺机的步进式喂入及输出，以达到减小非织造布针孔的目的。
Claims (1)
1.一种适用于预针刺机步进式喂入及输出的装置，其特征在于：所述装置包括由主电机驱动的与起导向作用的左右摇臂机构（7）相结合的左右曲轴连杆机构、设置在左右摇臂机构（7）下方的针梁（8）、通过针板（9）安装在针梁（8）底面上的刺针（10）、位于刺针（10）下方的由剥棉板（13）和托棉板（12）构成的针刺区，以及设置在针刺区出料端一侧的压辊式输出机构（11），依次设置在针刺区进料端一侧的压网罗拉式喂入机构（4）、上下预刺喂入机输送帘（2、3）、交叉铺网机输出帘（1）；所述的交叉铺网机输出帘（1）、上下预刺喂入机输送帘（2、3）、压网罗拉式喂入机构（4）以及压辊式输出机构（11）均采用伺服电机驱动，伺服电机的电源端接入伺服控制器的相应控制端；伺服控制器的电源接口通过滤波器、电抗器与主电源相连，伺服控制器的DP接口与可编程控制器的相应接口相连，伺服控制器的信号输入端接口与编码器相连，编码器的输入端与伺服电机的输出轴端相连，所述可编程控制器的以太网接口与触摸屏相连，可编程控制器的数字量输入端与安装在曲轴（5）上的接近开关（14）相连。
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