CN203735003U - 一种旋耕用三轴轮式拖拉机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种旋耕用三轴轮式拖拉机，其包括：车体、前轮、中轮、后轮及旋耕机，中轮为驱动轮，且前轮及后轮通过转向装置设置于车体上，转向装置包括：分别设置于车体底部前侧及后侧的前梁及后梁；前梁及后梁的两端分别设置有四个转向节，前轮及后轮分别通过转轴套设于转向节上，转向节设置铰接耳，前梁及后梁两端转向节的铰接耳分别与前转向拉杆及后转向拉杆的两端铰接；右端的两个转向节分别设置有横向转臂；第一摆杆的中部与车体底部铰接；第二摆杆的上端与前梁右端转向节的横向转臂铰接且下端与第一摆杆的左端铰接；第三摆杆的上端与第一摆杆的右端铰接且下端与后梁右端转向节的横向转臂铰接。本实用新型转向半径小且转向灵活。

Description

一种旋耕用三轴轮式拖拉机

技术领域

本实用新型涉及拖拉机领域，特别涉及一种旋耕用三轴轮式拖拉机。

背景技术

旋耕机是与拖拉机配套完成耕、耙作业的耕耘机械，因其具有碎土能力强、耕后地表平坦等特点，而得到了广泛的应用。拖拉机在田地之中作业的路况复杂多变，在其行进过程中，容易产生颠簸，驾驶员非常辛苦、难受，也不安全。目前四轮拖拉机不能很好地满足作业条件较差的路况，而三轴轮式拉机与四轮拖拉机相比，其有前、中、后三对行走轮同时作用于地面，使其具有更加优良的抓地性能，牵引力力大，具有较好的坡地作业稳定性和通过性。但由于三轴轮式拖拉机的转向半径大，转向不够灵活，使在旋耕作业时一些边缘或边角的地方旋耕机无法到达，漏耕面积较多，需要人力去补耕。

因此如何使三轴轮式拖拉机的转向变径小并转向灵活以满足旋耕要求是一个亟需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型为了克服现有三轴轮式拖拉机转向半径大的技术缺陷，发明了一种旋耕用三轴轮式拖拉机，其具有转向半径小且转向灵活等优点。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下的技术方案：

一种旋耕用三轴轮式拖拉机，其包括：车体及设置于所述车体上的前轮、中轮、后轮及旋耕机，所述中轮为驱动轮，其中：所述前轮及后轮通过转向装置设置于所述车体上，所述转向装置包括：

前梁，其设置于所述车体前侧的底部；

后梁，其设置于所述车体后侧的底部；

转向节，其为四个且分别以能够前后摆动的方式铰接于所述前梁及后梁的两端，所述转向节固定设置有向前方延伸的铰接耳，且所述前梁及后梁右端的两个转向节分别固定设置有两个向左方延伸的横向转臂；所述前轮及后轮分别通过转轴以能够转动的方式套设于所述前梁及后梁两端的转向节上；

前转向拉杆，其两端分别与所述前梁两端的转向节的铰接耳铰接；

后转向拉杆，其两端分别与所述后梁两端的转向节的铰接耳铰接；

第一摆杆，其中部与所述车体底部铰接且其位于所述前梁及后梁之间；

第二摆杆，其上端与所述前梁右端转向节的横向转臂铰接，且其下端与所述第一摆杆的左端铰接；

第三摆杆，其上端与所述第一摆杆的右端铰接，且其下端与所述后梁右端转向节的横向转臂铰接。

优选的是，所述第二摆杆呈倒Z状。

优选的是，所述四个转向节分别铰接于所述前梁及后梁两端的上侧面。

本实用新型与现有的技术相比，具有的有益效果为：本实用新型一种旋耕用三轴轮式拖拉机以中轮为支点，前后轮共同实现转向，其转向半径小且转向灵活。

附图说明

附图1为本实用新型一种旋耕用三轴轮式拖拉机的省去车体后的俯视图；

附图2为本实用新型三对行走轮与转向装置的结构示意图；

附图3为本实用新型三对行走轮与转向装置左转时的结构示意图；

附图4为本实用新型第二摆杆的结构示意图；

其中：

1、旋耕机；

2、后轮；

3、转轴；

4、转向节；41、铰接耳；42、横向转臂

5、中轮；

6、中轮轴；

7、第二摆杆；

8、前轮；

9、前转向拉杆；

10、前梁；

11、第一摆杆；

12、变速器；

13、第三摆杆；

14、后梁；

15、后转向拉杆。

具体实施方式

以下参照附图并结合具体实施方式来进一步描述本实用新型，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。需要理解的是，本实用新型的以下实施方式中所提及的“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”均以各图所示的方向为基准，这些用来限制方向的词语仅仅是为了便于说明，并不代表对本实用新型具体技术方案的限制。

实施例

如图1所示，一种旋耕用三轴轮式拖拉机，其包括：车体（图未视）、行走轮及旋耕机1，行走轮为三对，包括前轮8、中轮5及后轮2，前轮8、中轮5及后轮2分别设置于车体底部前侧、中部及后侧，中轮5通过中轮轴6与车体上的变速器12连接，其为给拖拉机行走提供驱动力的驱动轮。旋耕机1设置于拖拉机尾部，拖拉机在行进过程中带着旋耕机1移动以在行进过程中进行旋耕作业。

前轮8及后轮2通过转向装置设置于车体上，如图1或图2所示，转向装置包括：前梁10、后梁14、转向节4、前转向拉杆9、后转向拉杆15、第一摆杆11、第二摆杆7及第三摆杆13，其中：

前梁10设置于车体底部的前侧，其左右两端的上侧面上分别以能够前后摆动的方式铰接有两个转向节4，左端转向节4的左侧固定设置有向前延伸的铰接耳41，右端转向节4的右侧固定设置有向前延伸的铰接耳41，且右端转向节4还固定设置有向左方延伸的横向转臂42。前梁10左右两端的转向节4的铰接耳41分别与前转向拉杆9的左右两端铰接，两个前轮8分别通过转轴3以能够转动的方式套设于前梁10左右两端的转向节4上，在拖拉机行进过程中，前轮8通过转轴3绕着转向节4转动以在田地中行进。当前梁10右端的转向节4发生摆动时，其通过前转向拉杆9带动左端转向节4对应地向相同的方向进行摆动，从而带动两个前轮8往同一方向摆动。

后梁14设置于车体底部的后侧，与前梁10相同，其左右两端的上侧面上分别以可前后摆动的方式铰接有两个转向节4，其左端转向节4的左侧固定设置有向前延伸的铰接耳41，其右端转向节4的右侧固定设置有向前延伸的铰接耳41，且右端转向节4还固定设置有向左方延伸的横向转臂42，后梁14左右两端的转向节4的铰接耳41分别与后转向拉杆15的左右两端铰接，两个后轮2分别通过转轴3以能够转动的方式套设于后梁14左右两端的转向节4上，在拖拉机行进过程中，后轮2通过转轴3绕着转向节4转动以在田地中行进。后转向拉杆15使后梁14的左端转向节4跟随其右端的转向节4对应地往相同方向摆动，从而使两个后轮2在转向时往同一方向摆动。

第一摆杆11设置于车体底部的中前部，其位于前梁10及后梁14之间，且其通过中部与车体铰接以能够前后摆动；如图4所示，第二摆杆7呈倒Z状，其上端与前梁10右端转向节4的横向转臂42左端铰接，且其下端与第一摆杆11的左端铰接，第二摆杆7呈倒Z状可使其转向摆动时平稳灵活且无卡阻；第三摆杆13的上端与第一摆杆11的右端铰接，且其下端与后梁14右端转向节4的横向转臂42左端铰接。当第一摆杆11逆时针转动一个角度时，其左端向后推且右端向前推，则第一摆杆11把第二摆杆7向后拉且把第三摆杆13向前拉，第二摆杆7通过横向转臂42驱使前梁10右端转向节4逆时针摆动一个角度，第三摆杆13通过横向转臂42驱使后梁14右端的转向节4顺时针摆动一个角度，如第一摆杆11顺时针转动一个角度，则前梁10及后梁14右端的转向节4分别顺时针和逆时针摆动一个角度。

如图2所示，当拖拉机直线行驶时，第一摆杆11与中轮轴6平行，当操纵第一摆杆11顺时针或逆时针摆动时，其通过第二摆杆7及第三摆杆13分别驱使前梁10及后梁14两端的转向节4进行摆动，从而使前轮8及后轮2进行转向摆动，实现转向目的，如图3所示，当第一摆杆11逆时针摆动一角度时，前轮8向左侧转动一个角度，后轮2向右侧转动一个角度，从而使拖拉机向左转动。如果第一摆杆11顺时针摆动一个角度，则对应地前轮8向右侧转动一个角度，后轮2向左侧转动一个角度，从而使拖拉机向右转动。

本实用新型以中轮5为驱动轮，转向时以中轮5为支点，前轮8及后轮2共同作用进行转向，其转向半径小且转向灵活平稳，能有效减少边缘或边角等旋耕机无法作业到的区域的漏耕面积。

以上公开的仅为本实用新型的具体实施例，但是，本实用新型并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化，如都应落入本实用新型的保护范围。

Claims (3)

1.一种旋耕用三轴轮式拖拉机，其包括：车体及设置于所述车体上的前轮、中轮、后轮及旋耕机，所述中轮为驱动轮，其特征在于：所述前轮及后轮通过转向装置设置于所述车体上，所述转向装置包括：

前梁，其设置于所述车体前侧的底部；

后梁，其设置于所述车体后侧的底部；

转向节，其为四个且分别以能够前后摆动的方式铰接于所述前梁及后梁的两端；所述转向节固定设置有向前方延伸的铰接耳，且所述前梁及后梁右端的两个转向节分别固定设置有两根向左方延伸的横向转臂；所述前轮及后轮分别通过转轴以能够转动的方式套设于所述前梁及后梁两端的转向节上；

前转向拉杆，其两端分别与所述前梁两端的转向节的铰接耳铰接；

后转向拉杆，其两端分别与所述后梁两端的转向节的铰接耳铰接；

第一摆杆，其中部与所述车体底部铰接且其位于所述前梁及后梁之间；

第二摆杆，其上端与所述前梁右端转向节的横向转臂铰接，且其下端与所述第一摆杆的左端铰接；

第三摆杆，其上端与所述第一摆杆的右端铰接，且其下端与所述后梁右端转向节的横向转臂铰接。

2.根据权利要求1所述的旋耕用三轴轮式拖拉机，其特征在于：所述第二摆杆呈倒Z状。

3.根据权利要求1所述的旋耕用三轴轮式拖拉机，其特征在于：所述四个转向节分别铰接于所述前梁及后梁两端的上侧面。