CN203732935U - 一种将可编程逻辑控制器接入到伺服驱动器的连接单元及伺服驱动器 - Google Patents
一种将可编程逻辑控制器接入到伺服驱动器的连接单元及伺服驱动器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN203732935U CN203732935U CN201320832821.2U CN201320832821U CN203732935U CN 203732935 U CN203732935 U CN 203732935U CN 201320832821 U CN201320832821 U CN 201320832821U CN 203732935 U CN203732935 U CN 203732935U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- plc
- driver
- servo
- switch
- programmable logic
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Abstract
本实用新型公开一种将可编程逻辑控制器接入到伺服驱动器的连接单元及伺服驱动器，在伺服驱动器与PLC之间设置连接单元，该连接单元的信号源输出线接入到伺服驱动器的同向输入端I+，输出线接入到伺服驱动器的反向输入端I-。该连接单元的信号源输出线与PLC的输出线连接，从PLC接入选择线，通过选择线接收PLC发送的选择信号，该选择信号标识了PLC的不同类型，根据选择信号控制PLC的信号源从信号源输出线输出，或从输出线输出，从而通过伺服驱动器的同向输入端I+或伺服驱动器的反向输入端I-，提供给伺服控制器。这样，当伺服驱动器更换PLC时，所更换PLC的类型不同时，可以直接将PLC的输出线及选择线接入到连接单元即可。
Description
技术领域
本实用新型涉及伺服驱动器的接入技术，特别涉及一种将可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller，PLC）接入到伺服驱动器的连接单元及伺服驱动器。
背景技术
在运动控制技术领域中，PLC作为伺服驱动器的控制器是一种很通用的做法。在实际应用中，为了控制伺服驱动器，需要将PLC的输入输出信号线与伺服驱动器的输入输出信号线进行必要的连接。由于PLC分为两种类型：分别为集电极开路源型逻辑类型，称为Source类型；及集电极开路漏极逻辑类型，称为Sink类型；所以在接入伺服驱动器时连接方式不相同，具体的连接方式如图1和图2所示。一般地，是将PLC的输出单元与伺服驱动器的输入单元相连接。
图1为现有技术当PLC为Source类型时，接入伺服驱动器的接线结构示意图，如图1所示，PLC的输出单元101为集电极开路源型逻辑模块，其源极S上拉接入电源L+，集电极G经电阻R1后接入电源，漏极D作为输出线102接入伺服驱动器的输入单元103的同向输入端I+，为伺服驱动器的输入单元103提供信号源，伺服驱动器的输入单元103的反向输入端I-接地GND。
图2为现有技术当PLC为Sink类型时，接入伺服驱动器的接线结构示意图，如图2所示，PLC的输出单元201为集电极开路漏极逻辑模块，其源极S接地，集电极G经电阻R1后接地，漏极D作为输出线202接入伺服驱动器的输入单元103的反向接入端I-，为伺服驱动器的输入单元103提供信号源，伺服驱动器的输入单元103的同向输入端I+上拉到电源。
从图1和图2可以看出，当PLC的类型不同时，其接入伺服驱动器的输入单元103的方式也不相同，当PLC为Source类型时，其信号源通过PLC的输出线102从伺服驱动器的同向输入端I+接入，当PLC为Sink类型时，其信号源通过PLC的输出线202从伺服驱动器的反向输入端I-接入。这就会造成当伺服驱动器要更换PLC，更换的PLC类型不同时，伺服驱动器要按照不同的接线方式重新接线。由于伺服驱动器设置在狭小的机柜中，要在狭小的机柜中找到驱动器的输入单元103并重新采用不同的接线方式为其重新接线，实施比较困难，不容易实现。
实用新型内容
有鉴于此，根据本实用新型的一个方面，提出了一种将可编程逻辑控制器接入到伺服驱动器的连接单元，该单元能够保证当伺服驱动器更换PLC，所更换PLC的类型不同时，伺服驱动器不被重新接线。该将可编程逻辑控制器接入到伺服驱动器的连接单元包括：输入单元及输出单元，其中，
输入单元，分别与所述可编程逻辑控制器的输出线及选择线连接，通过所述输出线接收信号源以及通过所述选择线接收选择信号，将所述信号源及所述选择信号提供给所述输出单元；
输出单元，分别与伺服驱动器的同向输入端和反向输入端连接，根据所述选择信号确定所述可编程逻辑控制器为Source类型时，将所述信号源输出到所述伺服驱动器的同向输入端，根据所述选择信号确定所述可编程逻辑控制器为Sink类型时，将所述信号源输出到所述伺服驱动器的反向输入端。
根据本实用新型的一个优选实施例，所述输出单元包括两个串接的开关K1和开关K2，其中，所述开关K1的一端接入上拉电源，与所述开关K2连接的一端连接到所述伺服驱动器的反向输入端，所述开关K2的另一端接地；
所述输出单元将所述信号源输出到所述伺服驱动器的同向输入端；
当所述输出单元根据所述选择信号确定所述可编程逻辑控制器为Source类型时，控制所述开关K1断开，所述开关K2闭合，所述伺服驱动器的反向输入端通过开关K2接地；
当所述输出单元根据所述选择信号确定所述可编程逻辑控制器为Sink类型时，控制所述开关K1闭合，所述开关K2断开，所述伺服驱动器的同向输入端通过所述开关K1连接到电源。
根据本实用新型的另一个优选实施例，控制所述开关K1和所述开关K2的闭合或者断开是采用继电器方式或场效应晶体管方式实现。
根据本实用新型的另一个优选实施例，所述输入单元还包括：分别与所述可编程逻辑控制器的上拉电源线或接地线连接，当所述可编程逻辑控制器为Source类型时，将所述可编程逻辑控制器的上拉电源线接入到上拉电源上，当所述可编程逻辑控制器为Sink类型时，将所述可编程逻辑控制器的接地线接地。
根据本实用新型的另一个方面，提出了一种伺服驱动器，包括上述的连接单元，该连接单元连接伺服驱动器。
根据本实用新型的另一个方面，提出了一种控制系统，包括可编程逻辑控制器、伺服驱动器以及上述的连接单元，该连接单元一端连接所述伺服驱动器，另一端连接所述可编程逻辑控制器。
从上述方案中可以看出，在伺服驱动器与PLC之间设置的上述连接单元，特别地，该连接单元设置在伺服驱动器的输入单元与PLC的输出单元之间，该连接单元的信号源输出线接入到伺服驱动器的同向输入端I+，输出线接入到伺服驱动器的反向输入端I-。该连接单元的信号源输出线与PLC的输出线连接，从PLC的输出单元接入选择线，通过选择线接收PLC发送的选择信号，该选择信号标识了PLC的不同类型，根据选择信号控制PLC的信号源从信号源输出线输出，或从输出线输出，从而通过伺服驱动器的同向输入端I+或伺服驱动器的反向输入端I-，提供给伺服控制器。这样，当伺服驱动器更换PLC时，所更换PLC的类型不同时，就可以直接将PLC的输出线及选择线接入到连接单元即可，而不需要对伺服驱动器重新接线，实施简单，易于实现。
附图说明
下面将通过参照附图详细描述本实用新型的详细实施例，使本领域的普通技术人员更清楚本实用新型的上述及其它特征和优点，附图中：
图1为现有技术当PLC为Source类型时，接入伺服驱动器的接线结构示意图。
图2为现有技术当PLC为Sink类型时，接入伺服驱动器的接线结构示意图。
图3为根据本实用新型的一个实施例提供的将可编程逻辑控制器接入到伺服驱动器的连接单元的结构示意图。
图4为根据本实用新型的一个实施例提供的连接单元的输出单元的具体结构示意图。
图5为根据本实用新型的一个实施例提供的连接单元的输出单元根据选择信号控制开关K1和开关K2的结构示意图。
图6为根据本实用新型的一个实施例提供的当PLC为Source类型时，将可编程逻辑控制器接入到伺服驱动器的连接单元的结构示意图。
图7为根据本实用新型的一个实施例提供的当PLC为Sink类型时，将可编程逻辑控制器接入到伺服驱动器的连接单元的结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，以下举实施例对本实用新型进一步详细说明。
从背景技术可以看出，当伺服驱动器更换PLC，所更换PLC类型不同时，伺服驱动器被重新接线的原因为：PLC的类型不同，其信号源的接入则不同，Source类型的信号源从伺服驱动器的同向输入端I+接入，Sink类型的信号源从伺服驱动器的反向输入端I-接入，这就造成了接线方式不同，从而接线困难，不容易实现。为了克服这个问题，本实用新型的一个实施例在PLC与伺服驱动器之间增加连接单元，特别地，该连接单元设置在伺服驱动器的输入单元与PLC的输出单元之间，该连接单元的信号源输出线接入到伺服驱动器的同向输入端I+，输出线接入到伺服驱动器的反向输入端I-。该连接单元的信号源输出线与PLC的输出线连接，从PLC接入选择线，通过选择线接收PLC发送的选择信号，该选择信号标识了PLC的不同类型，根据选择信号控制PLC的信号源从信号源输出线输出，或从输出线输出，从而通过伺服驱动器的同向输入端I+或伺服驱动器的反向输入端I-，提供给伺服控制器。
由于根据本实用新型的一个实施例提供的连接单元接入伺服驱动器只有两根线，即使要接入的PLC的类型更新，也不会更改接入伺服驱动器的接线方式，该连接单元接入PLC也只有两根线，只有选择线及输出线，连接也很简单，因此，接线容易，易于实现。
根据本实用新型的一个实施例提供的连接单元可以单独设置，也可以作为伺服驱动器的一个组成部分，设置到伺服驱动器中，与伺服驱动器的输入单元连接，还可以作为可编程逻辑控制器PLC的一个组成部分，设置到PLC控制器中。
图3为根据本实用新型的一个实施例提供的将可编程逻辑控制器接入到伺服驱动器的连接单元的结构示意图，包括：该连接单元301包括输入单元302及输出单元303，其中，
输入单元302，分别与PLC的输出单元304的输出线Q及选择线S连接，接收所述PLC的输入单元304通过所述输出线Q发送的信号源，接收所述PLC的输入单元通过所述选择线S发送的选择信号，将所述信号源及所述选择信号提供给输出单元303；
输出单元303，分别与伺服驱动器的输入单元305的同向输入端I+和驱动器的输入单元305的反向输入端I-连接，根据所述选择信号确定PLC为Source类型时，将所述信号源输出到伺服驱动器的输入单元305的同向输入端I+，根据所述选择信号确定PLC为Sink类型时，将所述信号源输出到所述伺服驱动器305的输入单元的反向输入端I-。
在图3中，所述输入单元302还包括：分别与所述PLC的输出单元的上拉电源线L+或接地线GND连接，当PLC为Source类型时，将PLC的输出单元302的上拉电源线L+接入到上拉电源上，当PLC为Sink类型时，将接地线GND接地。
在图3中，所述输出单元303具体的结构示意图如图4所示，包括两个串接的开关K1和开关K2，其中，开关K1的一端接入上拉电源上，与开关K2连接的一端out连接到伺服驱动器的输入单元的反向输入端I-，开关K2的另一端接地；
所述输出单元将PLC的输出单元304的输出线Q接入伺服驱动器的输入单元的同向输入端I+；
当所述输出单元303根据从选择线S接收到的选择信号确定PLC为Source类型时，比如选择信号为高电平时，就控制开关K1断开，开关K2闭合，伺服驱动器的输入单元305的反向输入端I-通过开关K2接地，使得信号源输出到伺服驱动器的输入单元305的同向输入端I+；当所述输出单元303根据从选择线S接收到的选择信号确定PLC为Sink类型时，比如选择信号为低电平时，就控制开关K1闭合，开关K2断开，伺服驱动器的输入单元305的同向输入端I+上拉到电源，使得信号源输出到伺服驱动器的输入单元305的反向输入端I-。
根据本实用新型的一个实施例，PLC的输出单元304通过选择线S输出的选择信号可以标识PLC的类型，该选择信号线可以直接从PLC的输出单元304的输出线引出，输出高电平就标识PLC为Source类型，输出低电平就标识PLC为Sink类型。
根据本实用新型的一个实施例，输出单元根据选择信号控制开关K1和开关K2的开闭有多种实现方式，可以采用继电器方式或场效应晶体管（MOS）方式，以下举一个例子说明。
图5为根据本实用新型的一个实施例提供的连接单元的输出单元根据选择信号控制开关K1和开关K2的结构示意图，该实施例采用继电器方式控制，如图所示：该继电器包括联动的两个开关：开关K1和开关K2，其闭合动作相反，当开关K1闭合时，开关K2断开，当开关K2断开时，开关K2闭合。该继电器的输入端接入选择线，为了限流，在之间增加限流电阻R2，输出端out则位于开关K1和开关K2之间，其电源线P及接地线GND分别接入电源及地，其上拉电源L+则接入上拉电源。
当该继电器的输入端接收到的选择信号为高电平时，则该继电器上电后，驱使开关K1断开时，开关K2闭合，使得信号源输出到伺服驱动器的同向输入端I+；当该继电器的输入端接收到的选择信号为低电平时，该继电器放电，驱使开关K1闭合时，开关K2断开，使得信号源输出到伺服驱动器的反向输入端I-。
图6为根据本实用新型的一个实施例提供的当PLC为Source类型时，将可编程逻辑控制器接入到伺服驱动器的连接单元的结构示意图，从图中可以看出，PLC在选择线输出的选择信号为指示PLC为Source类型，则使得连接单元的输出单元中的开关K1断开，开关K2闭合，信号源直接输入到伺服驱动器的同向输入端I+，电流的流向如图6中的箭头所示。
图7为根据本实用新型的一个实施例提供的当PLC为Sink类型时，将可编程逻辑控制器接入到伺服驱动器的连接单元的结构示意图，从图中可以看出，PLC在选择线输出的选择信号为指示PLC为Sink类型，则使得连接单元的输出单元中的开关K1闭合，开关K2断开，信号源直接输入到伺服驱动器的反向输入端I-，电流的流向如图7中的箭头所示。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种将可编程逻辑控制器接入到伺服驱动器的连接单元，其特征在于，包括：输入单元及输出单元，其中，
输入单元，分别与所述可编程逻辑控制器的输出线及选择线连接，通过所述输出线接收信号源以及通过所述选择线接收选择信号，将所述信号源及所述选择信号提供给所述输出单元；
输出单元，分别与伺服驱动器的同向输入端和反向输入端连接，根据所述选择信号确定所述可编程逻辑控制器为Source类型时，将所述信号源输出到所述伺服驱动器的同向输入端，根据所述选择信号确定所述可编程逻辑控制器为Sink类型时，将所述信号源输出到所述伺服驱动器的反向输入端。
2.如权利要求1所述的连接单元，其特征在于，所述输出单元包括两个串接的开关K1和开关K2，其中，所述开关K1的一端接入上拉电源，与所述开关K2连接的一端连接到所述伺服驱动器的反向输入端，所述开关K2的另一端接地；
所述输出单元将所述信号源输出到所述伺服驱动器的同向输入端；
当所述输出单元根据所述选择信号确定所述可编程逻辑控制器为Source类型时，控制所述开关K1断开，所述开关K2闭合，所述伺服驱动器的反向输入端通过开关K2接地；
当所述输出单元根据所述选择信号确定所述可编程逻辑控制器为Sink类型时，控制所述开关K1闭合，所述开关K2断开，所述伺服驱动器的同向输入端通过所述开关K1连接到电源。
3.如权利要求2所述的连接单元，其特征在于，控制所述开关K1和所述开关K2的闭合或者断开是采用继电器方式或场效应晶体管方式实现。
4.如权利要求1、2或3所述的连接单元，其特征在于，所述输入单元还包括：分别与所述可编程逻辑控制器的上拉电源线或接地线连接，当所述可编程逻辑控制器为Source类型时，将所述可编程逻辑控制器的上拉电源线接入到上拉电源上，当所述可编程逻辑控制器为Sink类型时，将所述可编程逻辑控制器的接地线接地。
5.一种伺服驱动器，其特征在于，包括如权利要求1-4任意一项的连接单元，该连接单元连接所述伺服驱动器。
6.一种控制系统，其特征在于，包括可编程逻辑控制器、伺服驱动器以及包括如权利要求1-4任意一项的连接单元，所述连接单元的一端连接所述伺服驱动器，所述连接单元的另一端连接所述可编程逻辑控制器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201320832821.2U CN203732935U (zh) | 2013-12-17 | 2013-12-17 | 一种将可编程逻辑控制器接入到伺服驱动器的连接单元及伺服驱动器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201320832821.2U CN203732935U (zh) | 2013-12-17 | 2013-12-17 | 一种将可编程逻辑控制器接入到伺服驱动器的连接单元及伺服驱动器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN203732935U true CN203732935U (zh) | 2014-07-23 |
Family
ID=51202996
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201320832821.2U Expired - Fee Related CN203732935U (zh) | 2013-12-17 | 2013-12-17 | 一种将可编程逻辑控制器接入到伺服驱动器的连接单元及伺服驱动器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN203732935U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109765838A (zh) * | 2019-03-04 | 2019-05-17 | 杭州电子科技大学 | 可编程逻辑控制器组态文件的生成方法及装置 |
| US20220029852A1 (en) * | 2020-07-24 | 2022-01-27 | Ite Tech. Inc. | Signal relay system with reduced power consumption |
-
2013
- 2013-12-17 CN CN201320832821.2U patent/CN203732935U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109765838A (zh) * | 2019-03-04 | 2019-05-17 | 杭州电子科技大学 | 可编程逻辑控制器组态文件的生成方法及装置 |
| US20220029852A1 (en) * | 2020-07-24 | 2022-01-27 | Ite Tech. Inc. | Signal relay system with reduced power consumption |
| US11627015B2 (en) * | 2020-07-24 | 2023-04-11 | Ite Tech. Inc. | Signal relay system with reduced power consumption |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102931971B (zh) | 一种3状态控制信号输入io电路 | |
| CN204929366U (zh) | 一种dali接口电路 | |
| CN203732935U (zh) | 一种将可编程逻辑控制器接入到伺服驱动器的连接单元及伺服驱动器 | |
| CN105656176A (zh) | 一种高可靠电源切换电路和电子设备 | |
| CN203911885U (zh) | 一种偏置电阻可控的485通信电路 | |
| CN201984318U (zh) | 多功能多通道数据采集现场控制器 | |
| CN202168062U (zh) | 片上终端电阻和校准环路 | |
| CN105487417A (zh) | 一种开关量输出电路 | |
| CN104935326B (zh) | 接口电路中的输出电路 | |
| CN205657492U (zh) | Dc600v列车供电装置用电源切换控制板 | |
| CN104660247A (zh) | 一种双向接口电路 | |
| CN204205704U (zh) | 一种电源选择电路 | |
| CN204347637U (zh) | 饮水机增压系统 | |
| CN104516307B (zh) | 一种可配置电平信号输出模式的plc | |
| CN204215216U (zh) | 一种输入模块隔离器 | |
| CN201844199U (zh) | 化学品供应系统管路 | |
| CN203149564U (zh) | 串口自动切换装置 | |
| CN203455636U (zh) | 数据采集控制板 | |
| CN102957142B (zh) | 基于iec61158-2传输技术的现场总线智能分配器 | |
| CN104102145A (zh) | 智能阀门控制器 | |
| CN204046555U (zh) | 一种功耗切换控制电路 | |
| CN205638881U (zh) | 一种基于can总线的供水控制器 | |
| CN203761362U (zh) | 双向接口电路 | |
| CN204906385U (zh) | 无线公网通信模块的接口装置 | |
| CN204331373U (zh) | 一种io模块 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20140723 Termination date: 20191217 |