CN203728215U - 一种钥匙自动堆叠机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种钥匙自动堆叠机构，包括堆叠台阶棒(10)，推块部件(40)，以及设置在堆叠台阶棒两侧的第一挡板(20)和第二挡板(30)，所述堆叠台阶棒的阶数为至少两阶，且相邻台阶高度差略大于钥匙的厚度，所述推块部件(40)设置在所述堆叠台阶棒高的一端并可沿所述堆叠台阶棒高的一端直线运动至堆叠台阶棒的低的一端。本实用新型用推块部件将要堆叠的钥匙从高的堆叠台阶棒推往低处堆叠台阶棒的过程中将钥匙自动堆叠好，极大提高了堆叠效率和降低了劳动成本。

Description

一种钥匙自动堆叠机构

技术领域

本实用新型属于钥匙机械技术领域，特别地涉及一种钥匙自动堆叠机构。

背景技术

钥匙铣牙工艺步骤后，需要对一把锁对应的几把钥匙进行堆叠并穿坏，传统的钥匙堆叠穿环工艺都是人工将铣好牙的钥匙堆叠好再进行穿环，这样做存在以下几个问题：(1)效率低下，在穿环前，需要人工每次将铣好牙的钥匙从机器里拿出并进行堆叠；(2)工人劳动强度大，劳动成本高，需要有专门负责钥匙堆叠和穿环的工人。

故，针对目前现有技术中存在的上述缺陷，实有必要进行研究，以提供一种方案，解决现有技术中存在的缺陷，避免造成，钥匙堆叠穿环步骤中效率低，人工成本高的缺点。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种钥匙自动堆叠机构，用于在完成钥匙铣牙工序后在穿环前将钥匙进行自动的堆叠。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：

一种钥匙自动堆叠机构，包括堆叠台阶棒，推块部件，以及设置在堆叠台阶棒两侧的第一挡板和第二挡板，所述堆叠台阶棒的阶数为至少两阶，且每级堆叠相邻台阶高度差略大于钥匙的厚度，所述推块部件设置在所述堆叠台阶棒高的一端并可沿所述堆叠台阶棒高的一端直线运动至堆叠台阶棒的低的一端。

优选地，所述第一挡板与所述堆叠台阶棒所在的平面成钝角设置，所述第二挡板与所述堆叠台阶棒所在的平面成直角设置。第一挡板与堆叠台阶棒所在的平面成钝角设置有利于上一工序中的钥匙夹头将铣好的钥匙放在第一挡板上直接下滑至堆叠台阶棒上，大大减小了钥匙自动堆叠机构的结构复杂度。

优选地，所述推块部件包括推头，丝杆固定块，弹性部件，丝杆以及直线运动单元，所述丝杆固定块为中空的金属块体，所述推头通过设置在金属块体丝杆固定块内部的弹性部件与丝杆固定块连接，所述丝杆固定块的侧壁外部与丝杆一端连接，所述丝杆的另一端与直线运动单元连接。通过直线运动单元推动丝杆直线运动继而带动推块在堆叠台阶棒上直线滑动，推头推动钥匙滑动沿堆叠台阶棒堆叠。

优选地，所述推头呈喇叭口设置，喇叭口的开口大端朝向丝杆前进的方向。通过喇叭口推头的设置实现了钥匙定芯，使得在堆叠过程保持不偏位。

优选地，所述弹性部件的形变尺寸大于堆叠台阶棒的最高和最低台阶之间的高度差。以此保证推头底部能始终与堆叠接触，保证堆叠作业的精准性。

优选地，在所述堆叠台阶棒的每级台阶的钥匙摆放位置上设置有至少一个永磁块。

优选地，在所述堆叠台阶棒的每级台阶对应钥匙杆位置的某处两侧开有纵向通槽，堆叠台阶棒的下方设置有带有挡片并用于带动挡片向上运动穿过通槽以及向下运动退出通槽的第二推杆机构，每一通槽正下方对应一块挡片。

优选地，所述挡片为矩形中间从上向下开有倒梯形段和与之连接的矩形段缺口的金属片状结构，矩形段缺口的宽度略大于钥匙杆的宽度。

优选地，所述第二推杆机构进一步包括挡片连接板，第二推杆机构气缸固定板，第二推杆以及第二推杆机构气缸，所述挡片与挡片连接板固定连接，挡片连接板设置在第二推杆机构气缸固定板的上方，第二推杆机构气缸与第二推杆机构气缸固定板固定连接，所述第二推杆机构气缸固定板固定在机架上，所述第二推杆一端固定在挡片连接板上并穿过第二推杆机构气缸。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：与人工将钥匙堆叠的传统技术相比，本实用新型的钥匙自动堆叠机构用自动推块部件将要堆叠的钥匙从高的堆叠台阶棒推往低处堆叠台阶棒的过程中将钥匙自动堆叠好，极大提高了堆叠效率和降低了劳动成本。

附图说明

图1为本实用新型实施例一的钥匙自动堆叠机构的结构示意图；

图2为本实用新型实施例一的钥匙自动堆叠机构推头与丝杆固定块连接后结构示意图；

图3为本实用新型实施例一的钥匙自动堆叠机构推头与丝杆固定块连接后结构俯视图；

图4为本实用新型实施例一的钥匙自动堆叠机构推头与丝杆固定块连接后结B-B面构剖视图；

图5为本实用新型实施例二的钥匙自动堆叠机构的部分结构示意图；

图6为本实用新型实施例三的钥匙自动堆叠机构的初始状态结构示意图；

图7为本实用新型实施例三的钥匙自动堆叠机构的工作状态结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

相反，本实用新型涵盖任何由权利要求定义的在本实用新型的精髓和范围上做的替代、修改、等效方法以及方案。进一步，为了使公众对本实用新型有更好的了解，在下文对本实用新型的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本实用新型。

实施例一

图1所示为本实用新型提供的一种钥匙自动堆叠机构的结构示意图，包括堆叠台阶棒10，推块部件40，推块部件40设置在所述堆叠台阶棒高的一端并可沿所述堆叠台阶棒高的一端直线运动至堆叠台阶棒的低的一端，推块部件包括推头401，丝杆固定块402，弹性部件405，丝杆403以及直线运动单元404，直线运动单元404可为现有的直线电机驱动，液压驱动或气缸驱动中的任一一种，只要能带动丝杆的直线运动即可。丝杆固定块402为中空的金属块体，推头401通过设置在丝杆固定块402内部的弹性部件405与丝杆固定块402连接，丝杆固定块402的侧壁外部与丝杆403一端连接，丝杆403的另一端与直线运动单元404连接，使推头401能根据台阶高低自动上下运动，保证推头401在台阶棒内自由拉动工件。堆叠台阶棒两侧分别设置第一挡板20和第二挡板30；堆叠台阶棒的阶数为至少两阶，且每级堆叠台阶棒高度略大于钥匙的厚度。

在进一步的具体应用实例中，其中第一挡板20与所述堆叠台阶棒10所在的平面成钝角设置，第二挡板30与所述堆叠台阶棒10所在的平面成直角设置，第一挡板与堆叠台阶棒所在的平面成钝角设置有利于上一工序中的钥匙夹头将铣好的钥匙放在第一挡板上直接下滑至堆叠台阶棒上，大大减小了钥匙自动堆叠机构的结构复杂度。推头401呈喇叭口设置，喇叭口的开口大端朝向丝杆前进的方向，通过喇叭口推头的设置实现了钥匙定芯，使得在堆叠过程保持不偏位。弹性部件405的形变尺寸大于堆叠台阶棒10的最高和最低台阶之间的高度差，以此保证推头底部能始终与堆叠接触，保证堆叠作业的精准性。

本实用新型提供的一种钥匙自动堆叠机构在具体工作过程中，每阶堆叠台阶棒上放有一个钥匙，直线运动单元推动推头运动，推头将钥匙从高的堆叠台阶棒推往下一阶较低的堆叠台阶棒，钥匙会堆叠在一起，并且由于弹性部件的作用，会使推头始终与各级堆叠台阶棒保持紧密接触，从而逐级而下，将每个堆叠台阶棒上的钥匙叠在一起，堆叠后的钥匙直接进入下一步的串环工序，大大提高了钥匙铣牙制造过程中的效率。

通过以上实施一的钥匙自动堆叠机构，可完成钥匙的自动堆叠，但钥匙在自动堆叠过程中由于位置不固定容易产生位置偏移的情况使得钥匙码不齐，进而影响下一道串环工序的进行，以下实施例将通过进一步的技术手段对以上问题进行改进。

实施例二

参见图5，所示为改进的钥匙自动堆叠机构的结构示意图，在实施例一的基础上在堆叠台阶棒10的每级台阶的钥匙摆放位置上设置有至少一个永磁块102。通过每个钥匙摆放位置的至少一个永磁块的设置，每个台阶上的钥匙被固定在固定的位置，推头在直线推动钥匙的过程中，上一级台阶上的钥匙往下一级台阶上堆叠，下一级台阶上的钥匙因为永磁块的吸附作用保持位置不偏移，进而保证钥匙堆叠过程中不偏移的效果。

实施例三

在实施例一和实施例二的基础上，为了进一步保证钥匙自动堆叠机构在钥匙堆叠过程中保证钥匙不偏位，参见图6，所示为改进后的钥匙自动堆叠机构的初始状态结构示意图，其进一步在堆叠台阶棒10的每级台阶对应钥匙杆位置的某处两侧开有纵向通槽101，堆叠台阶棒的下方设置有带有挡片的第二推杆机构50，每一通槽101正下方对应一块挡片501，第二推杆机构50用于带动挡片501向上运动穿过通槽以及向下运动退出通槽。在具体应用实例中，挡片501为矩形中间从上向下开有倒梯形段和与之连接的矩形段开口的金属片状结构，矩形段缺口的宽度略大于钥匙杆的宽度。将挡片的开口设置成从上向下开有倒梯形段和与之连接的矩形段开口的好处在于，挡片在向上运动至初进入通槽的时候宽度略窄，使得挡片较容易进入通槽。第二推杆机构50进一步包括挡片连接板502，第二推杆机构气缸固定板503，第二推杆504以及第二推杆机构气缸505，所述挡片501与挡片连接板502固定连接，挡片连接板502设置在第二推杆机构气缸固定板503的上方，第二推杆机构气缸505与第二推杆机构气缸固定板503固定连接，所述第二推杆机构气缸固定板503固定在机架上，所述第二推杆504一端固定在挡片连接板502上并穿过第二推杆机构气缸505。其工作过程如下，当铣牙完成后的钥匙通过第一挡板滑行下落至堆叠台阶棒时，第二推杆机构通过第二推杆机构气缸的作用带动挡片501向上运动穿过通槽，其结构示意图参见图7所示，因挡片的自动定芯作用，可使钥匙保持在需要的位置，且每个钥匙所在的位置都是统一的，挡片使得钥匙定芯后，第二推杆机构带动挡片501向下运动退回至初始状态，然后直线运动单元推动推头运动，推头将钥匙从高的堆叠台阶棒推往下一阶较低的堆叠台阶棒，保证钥匙位置不偏移的堆叠在一起，同时在较优的应用实例中，因为设置在台阶棒上每一台阶上的永磁块的固定作用，加强了钥匙在堆叠过程中会自始至终保证位置不偏移的效果。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种钥匙自动堆叠机构，其特征在于，包括堆叠台阶棒(10)，推块部件(40)，以及设置在堆叠台阶棒两侧的第一挡板(20)和第二挡板(30)，所述堆叠台阶棒的阶数为至少两阶，且相邻台阶高度差略大于钥匙的厚度，所述推块部件(40)设置在所述堆叠台阶棒高的一端并可沿所述堆叠台阶棒高的一端直线运动至堆叠台阶棒的低的一端。 

2.根据权利要求1所述的钥匙自动堆叠机构，其特征在于，所述第一挡板(20)与所述堆叠台阶棒(10)所在的平面成钝角设置，所述第二挡板(30)与所述堆叠台阶棒(10)所在的平面成直角设置。 

3.根据权利要求1或2所述的钥匙自动堆叠机构，其特征在于，所述推块部件包括推头(401)，丝杆固定块(402)，弹性部件(405)，丝杆(403)以及直线运动单元(404)，所述丝杆固定块(402)为中空的金属块体，所述推头(401)通过设置在丝杆固定块(402)内部的弹性部件(405)与丝杆固定块(402)连接，所述丝杆固定块(402)的侧壁外部与丝杆(403)一端连接，所述丝杆(403)的另一端与直线运动单元(404)连接。 

4.根据权利要求3所述的钥匙自动堆叠机构，其特征在于，所述推头(401)呈喇叭口设置，喇叭口的开口大端朝向丝杆前进的方向。 

5.根据权利要求3所述的钥匙自动堆叠机构，其特征在于，所述弹性部件(405)的形变尺寸大于堆叠台阶棒(10)的最高和最低台阶之间的高度差。 

6.根据权利要求1或2所述的钥匙自动堆叠机构，其特征在于，在所述堆叠台阶棒(10)的每级台阶的钥匙摆放位置上设置有至少一个永磁块(102)。 

7.根据权利要求1或2所述的钥匙自动堆叠机构，其特征在于，在所述堆叠台阶棒(10)的每级台阶对应钥匙杆位置的某处两侧开有纵向通槽(101)，堆叠台阶棒(10)的下方设置有带有挡片(501)并用于带动挡片(501)向上运动穿过通槽以及向下运动退出通槽的第二推杆机构(50)，每一通槽(101)正下方对应一块挡片(501)。 

8.根据权利要求7所述的钥匙自动堆叠机构，其特征在于，所述挡片(501)为矩形中间从上向下开有倒梯形段和与之连接的矩形段缺口的金属片状结构，矩形段缺口的宽度略大于钥匙杆的宽度。 

9.根据权利要求8所述的钥匙自动堆叠机构，其特征在于，所述第二推杆机构(50)进一步包括挡片连接板(502)，第二推杆机构气缸固定板(503)，第二推杆(504)以及第二推杆机构气缸(505)，所述挡片(501)与挡片连接板(502)固定连接，挡片连接板(502)设置在第二推杆机构气缸固定板(503)的上方，第二推杆机构气缸(505)与第二推杆机构气缸固定板(503)固定连接，所述第二推杆机构气缸固定板(503)固定在机架上，所述第二推杆(504)一端固定在挡片连接板(502)上并穿过第二推杆机构气缸(505)。 

10.根据权利要求8或9任一所述的钥匙自动堆叠机构，其特征在于，在所述堆叠台阶棒(10)的每级台阶的钥匙摆放位置上设置有至少一个永磁块(102)。