CN203725679U - 双圆柱面往复摆动等效模拟球面副摆碾机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种双圆柱面往复摆动等效模拟球面副摆碾机，涉及一种工程机械。它是由底板、机架、半内圆柱体、小半外圆柱体、工作台、盘形凸模、和盘形凹模组成。半内圆柱体开口端焊接在转动轴上，转动轴通过转动轴支撑座安装在机架上。小半外圆柱体位于半内圆柱体内腔。小半外圆柱体垂直固定摆动轴。从动齿轮上制作偏心孔，摆动轴穿过通孔，上端插入偏心孔中。主动齿轮与电动机连接。盘形凸模固定在小半外圆柱体上。盘形凹模固定在工作台上。工作台周边通过导向轴和油缸与机架连接。由于半内圆柱体和小半外圆柱体各自具有相对独立平面往复摆动，最终输出了具有立体“球面运动机构”效能的“摆动辗压”复合工艺动作。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种锻压机械，具体涉及一种双圆柱面往复摆动等效模拟球面副摆碾机。
背景技术
现有用于金属坯料锻压成形的大吨位摆动辗压机，其核心部件为球面半径SR大于350毫米的球面周向辊辗运动机构。由于对偶零件内外球面之间单位面积受力的超高压强，所以必须保证内外球面之间的有效接触面积大于85%以上。由于受到精密机床和量具的“瓶颈”制约，内外球面加工的吻合度和表面光洁度都难以达到超高压强下的动态苛求。〖注：摆辗机的摆辗（音：niǎn）成形工艺为锻压行业专用术语〗
发明内容
为了解决实施技术问题，本实用新型提供一种双圆柱面往复摆动等效模拟球面摆碾机，在保持原有球面运动副机构功效的前提下，相当于以便捷的“十字销万向节”的形式，模拟球腕万向节”结构，实施锻压摆辗成形工艺的“窄扇形”轧压区的周向输出。以纵横两轴圆柱面往复摆动零件的简单复合运动，等效模拟了内外球面吻合之间球面运动机构摆辗工艺的动态输出。从根本上改进了球面运动副零部件的设计结构，将金属坯料辗压成为精密锻压制件。
本实用新型是以如下技术方案实现：一种双圆柱面往复摆动等效模拟球面副摆碾机，其特征在于：它是由底板、机架、半内圆柱体、小半外圆柱体、工作台、盘形凸模、和盘形凹模组成。所述的机架为钢结构矩形框架，机架下端有底板，所述的底板通过地脚螺栓安装在基础上。所述的半内圆柱体开口端的两条母线中心焊接在转动轴上，所述的转动轴通过转动轴支撑座安装在机架上。所述的小半外圆柱体位于半内圆柱体内腔，小半外圆柱体的外圆半径与半内圆柱体的内圆半径相等。小半外圆柱体圆柱面的中心垂直固定摆动轴。所述的小半外圆柱体中心部位制作通孔，所述的从动齿轮通过从动齿轮轴与机架连接。从动齿轮上制作偏心孔，所述的摆动轴穿过通孔，摆动轴上端插入所述的偏心孔中。与从动齿轮轴相啮合的主动齿轮与电动机连接。所述的电动机安装在机架上。所述的盘形凸模固定在所述的小半外圆柱体平面的中心位置。所述的盘形凹模固定在工作台的上端。盘形制件放置在盘形凹模的凹槽中。所述的工作台周边制作多只导向孔，导向轴滑配合插装在所述的导向孔中。所述的导向轴下端垂直固定住所述的底板上。所述的工作台与底板设置油缸。
本实用新型的优点是：
1、以纵横两轴圆柱面往复摆动零件的简单复合运动，等效模拟了内外球面吻合之间球面运动机构摆辗工艺的动态输出。从根本上改进了球面运动副零部件的设计结构，将金属坯料辗压成为精密锻压制件。
2、结构合理，零部件精度要求低，制作成本低，便于推广使用。
附图说明
下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步详细说明：
图1为本实用新型结构示意图。
图2为图1的俯视图。
图中：1、底板，1-1、地脚螺栓，2、机架，3、转动轴支撑座，4、转动轴，5、半内圆柱体，6、主动齿轮，7、电动机，8、从动齿轮，9、从动齿轮轴，10、偏心孔，11、摆动轴，12、小半外圆柱体，12-1、通孔，13、盘形凸模,14、盘形制件，15、工作台，16、盘形凹模，17、导向轴，18、油缸。
具体实施方式
如图1、图2所示：一种双圆柱面往复摆动等效模拟球面副摆碾机，其特征在于：它是由底板1、机架2、半内圆柱体5、小半外圆柱体12、工作台15、盘形凸模13、和盘形凹模16组成。所述的机架2为钢结构矩形框架，机架2下端有底板1，所述的底板1通过地脚螺栓1-1安装在基础上。所述的半内圆柱体5开口端的两条母线中心焊接在转动轴4上，所述的转动轴4通过转动轴支撑座3安装在机架2上。所述的小半外圆柱体12位于半内圆柱体5内腔，小半外圆柱体12的外圆半径与半内圆柱体5的内圆半径相等。小半外圆柱体12圆柱面的中心垂直固定摆动轴11。所述的小半外圆柱体12中心部位制作通孔12-1，所述的从动齿轮8通过从动齿轮轴9与机架2连接。从动齿轮8上制作偏心孔10，所述的摆动轴11穿过通孔12-1，摆动轴11上端插入所述的偏心孔10中。与从动齿轮轴9相啮合的主动齿轮6与电动机7连接。所述的电动机7安装在机架2上。所述的盘形凸模13固定在所述的小半外圆柱体12平面的中心位置。所述的盘形凹模16固定在工作台15的上端。盘形制件14放置在盘形凹模16的凹槽中。所述的工作台15周边制作多只导向孔，导向轴17滑配合插装在所述的导向孔中。所述的导向轴17下端垂直固定住所述的底板1上；所述的工作台15与底板1设置油缸18。
工作过程如下：
1、启动油缸18，使工作台15连同盘形凹模16下移，盘形凹模16与盘形凸模13有较大的距离。
2、将加热后的盘形制件14放入盘形凹模16。
3、启动油缸18，使工作台15上移，盘形制件14最高点接触到盘形凸模13。
4、启动电动机7，主动齿轮6驱动从动齿轮8旋转。从动齿轮8中的偏心孔10带动摆动轴11上端进行圆周运动。摆动轴11带动小半外圆柱体12进行摆辗运功。在小半外圆柱体12摆辗过程中，盘形制件14的高出部位被盘形凸模13辗压。同时，半内圆柱体5与小半外圆柱体12完全接触，半内圆柱体5受力后，随着小半外圆柱体12的运功沿着转动轴4转动。同时油缸18不断推动工作台15上移，盘形凸模13不间断的对盘形制件14进行辗压，直至盘形制件14达到工艺要求。
工作原理是：由于半内圆柱体5和小半外圆柱体12各自具有相对独立平面往复摆动，在互为垂直相交的两个平面内，形成两组往复摆动之空间，完成立体联动之合成，最终输出了具有立体“球面运动机构”效能的“摆动辗压”之复合工艺动作。
Claims (1)
1.一种双圆柱面往复摆动等效模拟球面副摆碾机，其特征在于：它是由底板（1）、机架（2）、半内圆柱体（5）、小半外圆柱体（12）、工作台（15）、盘形凸模（13）、和盘形凹模（16）组成；所述的机架（2）为钢结构矩形框架，机架（2）下端有底板（1），所述的底板（1）通过地脚螺栓（1-1）安装在基础上；所述的半内圆柱体（5）开口端的两条母线中心焊接在转动轴（4）上，所述的转动轴（4）通过转动轴支撑座（3）安装在机架（2）上；所述的小半外圆柱体（12）位于半内圆柱体（5）内腔，小半外圆柱体（12）的外圆半径与半内圆柱体（5）的内圆半径相等；小半外圆柱体（12）圆柱面的中心垂直固定摆动轴（11）；所述的小半外圆柱体（12）中心部位制作通孔（12-1），所述的从动齿轮（8）通过从动齿轮轴（9）与机架（2）连接；从动齿轮（8）上制作偏心孔（10），所述的摆动轴（11）穿过通孔（12-1），摆动轴（11）上端插入所述的偏心孔（10）中；与从动齿轮轴（9）相啮合的主动齿轮（6）与电动机（7）连接；所述的电动机（7）安装在机架（2）上；所述的盘形凸模（13）固定在所述的小半外圆柱体（12）平面的中心位置；所述的盘形凹模（16）固定在工作台（15）的上端；盘形制件（14）放置在盘形凹模（16）的凹槽中；所述的工作台（15）周边制作多只导向孔，导向轴（17）滑配合插装在所述的导向孔中；所述的导向轴（17）下端垂直固定住所述的底板（1）上；所述的工作台（15）与底板（1）设置油缸（18）。
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105268895A (zh) * | 2015-11-11 | 2016-01-27 | 重庆荆江汽车半轴有限公司 | 摆碾机成型模具 |
| CN113649506A (zh) * | 2021-07-19 | 2021-11-16 | 武汉理工大学 | 重载高柔性六自由度六连杆并联驱动空间包络成形装备 |
| CN113909324A (zh) * | 2021-08-31 | 2022-01-11 | 江阴市飞杰机械制造有限公司 | 一种摆动挤压机 |
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