CN203723069U - 一种联合收获机脱粒滚筒扭矩测量系统 - Google Patents
一种联合收获机脱粒滚筒扭矩测量系统 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种联合收获机脱粒滚筒扭矩测量系统，脱粒滚筒传动轴上固定有皮带轮定盘和活塞，皮带轮动盘与液压油缸缸体刚性连接，活塞和缸体间形成油腔，油腔与传动轴中心的油道连通，缸体可在油腔内部压力油的推动下带动皮带轮动盘沿传动轴轴向移动，传动轴的端部安装有隔离外部油路的旋转接头，外部油路上安装一油压力传感器。采用此系统可以快速测得油压力，进而根据油压力和滚筒扭矩的关系式换算出滚筒扭矩，利用该实用新型便于进一步开发喂入量控制系统，因脱粒滚筒的扭矩和收获机行走速度之间有一定的关系，通过控制行走速度将脱粒滚筒的扭矩稳定在额定值附近，从而用于调节喂入量。
Description
技术领域
本实用新型涉及农业装备测量技术领域，尤其涉及一种联合收获机脱粒滚筒扭矩测量系统。
背景技术
联合收获机割台喂入短暂，喂入量不容易直接测量，目前常用工作状态比较稳定的脱粒滚筒负荷间接表示。脱粒滚筒负荷通常采用滚筒的转速、滚筒轴的扭矩和滚筒功率来表示，目前大多联合收获机都采用调整滚筒转速来达到控制喂入量的目的，虽然滚筒转速较易测量，但脱粒滚筒在欠负荷状态下工作时，当脱粒滚筒负荷增大，发动机能在0.4s内响应，此时脱粒滚筒角速度可在短时间内自动恢复到原来的角速度。脱粒滚筒扭矩不易测量却可以与滚筒负荷一一对应，因而可采用脱粒滚筒扭矩表示滚筒负荷来反映喂入量的大小。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是：提供一种联合收获机脱粒滚筒扭矩测量系统，通过测量油压力来获得脱粒滚筒的扭矩。
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种联合收获机脱粒滚筒扭矩测量系统，脱粒滚筒传动轴上固定有皮带轮定盘和活塞，皮带轮动盘与液压油缸缸体刚性连接，活塞和缸体间形成油腔，油腔与传动轴中心的油道连通，缸体可在油腔内部压力油的推动下带动皮带轮动盘沿传动轴轴向移动，传动轴的端部安装有隔离外部油路的旋转接头，外部油路上安装一油压力传感器，油压力传感器的输出端通过信号处理电路与PLC控制器连接。
本实用新型带来的有益效果为：采用此系统可以快速测得油压力，进而根据油压力和滚筒扭矩的关系式换算出滚筒扭矩，利用该实用新型便于进一步开发喂入量控制系统，因脱粒滚筒的扭矩和收获机行走速度之间有一定的关系，通过控制行走速度将脱粒滚筒的扭矩稳定在额定值附近，从而用于调节喂入量，便于充分发挥脱粒滚筒的脱粒能力与发动机功率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
其中，1.皮带轮动盘，2.皮带轮定盘，3.缸体，4.活塞，5.油道，6.旋转接头，7.油压力传感器，8.密封件，9.油腔。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
如图1所示，一种联合收获机脱粒滚筒扭矩测量系统，皮带轮动盘1与液压油缸缸体3刚性连接在一起，皮带轮定盘2和活塞4固定在脱粒滚筒传动轴上不动，油道5开在传动轴的中心，活塞4和缸体3中间形成油腔9，且活塞4和缸体3用密封件8密封，当液压泵输出的压力油由油道5注入油腔9，推动缸体3向右移动，从而带动皮带轮动盘1沿传动轴轴向移动，皮带轮动盘1、皮带轮定盘2之间间隙随之改变，迫使皮带径向移动，改变了皮带的有效作业半径，因此可以调整传动比，改变脱粒滚筒转速。液压油被密封在油腔9中时，皮带轮动盘1、皮带轮定盘2间隙一定，即传动比一定，此时当旋转工作部件功率增大时，皮带对皮带轮的轴向力增大，此轴向力通过皮带轮定盘2、缸体3作用到封闭油腔9上，导致封闭液压油压力增大，反之亦然。液压油缸内的油压力可由油压力传感器7测得，油压力传感器7的输出端通过信号处理电路与PLC控制器连接，信号处理电路为用于将电流信号转换为电压信号的电路。PLC控制器监测油压力变化则可知脱粒滚筒的扭矩变化。
其中，油压力与脱粒滚筒扭矩的关系式为：
；
式中， 为皮带轮动盘与油腔的接触面积；为皮带轮动盘半径；为皮带轮楔角；μ为摩擦系数。
当变速机构确定时，、、一定，则油压力与滚筒扭矩成比例关系，可见，只要测得油压力就可换算出脱粒滚筒的负荷。即油压力能够及时准确的反映滚筒的负荷。
Claims (1)
1.一种联合收获机脱粒滚筒扭矩测量系统，其特征在于：脱粒滚筒传动轴上固定有皮带轮定盘（2）和活塞（4），皮带轮动盘（1）与液压油缸缸体（3）刚性连接，活塞（4）和缸体（3）间形成油腔（9），油腔（9）与传动轴中心的油道（5）连通，缸体（3）可在油腔（9）内部压力油的推动下带动皮带轮动盘（1）沿传动轴轴向移动，传动轴的端部安装有隔离外部油路的旋转接头（6），外部油路上安装一油压力传感器（7），油压力传感器（7）的输出端通过信号处理电路与PLC控制器连接。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201420049842.1U CN203723069U (zh) | 2014-01-26 | 2014-01-26 | 一种联合收获机脱粒滚筒扭矩测量系统 |
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Publications (1)
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| CN203723069U true CN203723069U (zh) | 2014-07-23 |
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Country Status (1)
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103797966A (zh) * | 2014-01-26 | 2014-05-21 | 洛阳理工学院 | 一种联合收获机脱粒滚筒扭矩测量系统 |
| CN105144981A (zh) * | 2015-09-09 | 2015-12-16 | 安徽农业大学 | 与联合收割机配套使用的秸秆粉碎机性能实时检测装置 |
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2014
- 2014-01-26 CN CN201420049842.1U patent/CN203723069U/zh not_active Expired - Fee Related
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