CN203714122U - 自平衡独轮车的轮毂电机的连接结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种自平衡独轮车的轮毂电机的连接结构。左锁紧块上设有左输出轴锁紧槽，左输出轴锁紧槽上设有左上输出轴锁紧面和左下输出轴锁紧面，左上输出轴锁紧面和上平面接触，左下输出轴锁紧面和下平面接触；右锁紧块上设有右输出轴锁紧槽，右输出轴锁紧槽上设有右上输出轴锁紧面和右下输出轴锁紧面，右上输出轴锁紧面和上平面接触，右下输出轴锁紧面和下平面接触；上输出轴锁紧面和下输出轴锁紧面分别压住上平面和下平面使轮毂电机输出轴固定在连接件上；左连接件锁紧面和右连接件锁紧面与安装槽的壁面紧密接触以限位锁紧机构使锁紧机构周向固定。本实用新型结构设计合理、连接牢固。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自平衡独轮车的轮毂电机的连接结构，用于自平衡独轮车中。
背景技术
自平衡电动独轮车是新一代的节能、环保、便携的代步工具，在环境污染日益严重的背景下，自平衡电动独轮车作为一种新型环保的代步工具，可以缓解资源的消耗和空气污染。自平衡电动独轮车短途代步非常方便，可以代替公交和地铁，其体形小巧、携带方便，最轻的一款只有9.kg，可以直接放进汽车的后备箱，提到家里或是办公室。
自平衡电动独轮车通过倒立摆系统原理来控制车体的前后平衡，使用者只需保持车体的左右平衡。使用者把脚分别放在轮子两侧的折叠式踏板上以后，轻轻向前倾斜身体是前进，向后倾斜是减速，向左和向右倾斜身体是转弯。身体向前倾斜的越厉害，速度就越快，车内的一系列回旋装置确保它能保持平衡。
自平衡电动独轮车是由内部程序控制，由轮轴电机输出一定力来调整前后平衡。一般的电动车只有前进的方向，而自平衡独轮电动车有前向两个方向，电机输出功率能达到1000W以上，驾驶者与物品的重量均由轮毂电机与车体的安装结构来支撑，所以需要连接结构有很高的强度与性能。目前市场上自平衡独轮车是采用一般电动车的结构，此结构与通过一个U形槽与轮轴电机轮毂电机输出轴的直面直接配合，通过螺母锁定连接。这种结构在电机正反转运生产扭力较大时，会对输入轴或车体造成损伤，同时因为电机输出正反转会使连接的螺母退出螺纹，产生安全隐患。
申请号为111211510358.5的中国专利公开了一种转轴锁紧机构，通过楔形块的锁紧，克服了传统转轴锁紧机构不能频繁更改扭矩方向的弊病，使得转轴在频繁换向时不会松动。但其结构仍有待改进以加强连接强度。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术中的不足而提供一种结构设计合理、连接牢固的自平衡独轮车的轮毂电机的连接结构。
本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案是：一种自平衡独轮车的轮毂电机的连接结构，包括轮毂电机输出轴、连接件、锁紧机构、止退螺母；锁紧机构固定设置在连接件上，所述的连接件上开有安装槽，所述的锁紧机构位于安装槽中，锁紧机构外侧设有连接件锁紧面，连接件锁紧面与安装槽的壁面紧密接触以限位锁紧机构使锁紧机构周向固定；轮毂电机输出轴的端部上下分别开有用于固定的上平面和下平面；锁紧机构与轮毂电机输出轴端部连接并压住所述的上平面和下平面使轮毂电机输出轴固定在连接件上；止退螺母与轮毂电机输出轴的端部连接并压紧所述的锁紧机构；其特征在于：所述的锁紧机构包括相对设置的左锁紧块和右锁紧块，左锁紧块和右锁紧块与轮毂电机输出轴的端部卡接固定；左锁紧块上设有左输出轴锁紧槽，左输出轴锁紧槽上设有左上输出轴锁紧面和左下输出轴锁紧面，左上输出轴锁紧面和上平面接触，左下输出轴锁紧面和下平面接触；右锁紧块上设有右输出轴锁紧槽，右输出轴锁紧槽上设有右上输出轴锁紧面和右下输出轴锁紧面，右上输出轴锁紧面和上平面接触，右下输出轴锁紧面和下平面接触；上输出轴锁紧面和下输出轴锁紧面分别压住上平面和下平面使轮毂电机输出轴固定在连接件上；所述的连接件锁紧面分为左连接件锁紧面和右连接件锁紧面，左锁紧块外侧设有所述的左连接件锁紧面，右锁紧块外侧设有所述的右连接件锁紧面。
本实用新型所述的连接件上开有安装槽，所述的左锁紧块和右锁紧块位于安装槽中；左锁紧块外侧设有左连接件锁紧面，右锁紧块外侧设有右连接件锁紧面，左连接件锁紧面和右连接件锁紧面与安装槽的壁面紧密接触以限位左锁紧块和右锁紧块使左锁紧块和右锁紧块周向固定。
本实用新型所述的左连接件锁紧面和右连接件锁紧面这两个面的面积之和大于左上输出轴锁紧面、左下输出轴锁紧面、右上输出轴锁紧面、右下输出轴锁紧面这四个面的面积之和。
本实用新型所述的左锁紧块和右锁紧块的材料硬度高于连接件的硬度并低于轮毂电机输出轴的硬度。
本实用新型所述的安装槽的壁面为斜面，所述的左连接件锁紧面和右连接件锁紧面为斜面。
本实用新型还包括锁紧螺丝，所述的锁紧螺丝横向连接固定左锁紧块和右锁紧块。
本实用新型所述的止退螺母开有槽口；还包括防松螺丝，所述的防松螺丝连接在止退螺母位于槽口两端的部分上。
本实用新型与现有技术相比，具有如下优点和效果：1、轮毂电机输出轴与连接件连接非常牢固，安全性好；2、拆卸换装便捷，部件损坏后更换方便。
附图说明
图1为本实用新型实施例结构示意图。
图2为本实用新型实施例分解结构示意图。
图3为本实用新型实施例左锁紧块和右锁紧块装配结构示意图。
图4为图3的右视结构示意图。
图5为本实用新型实施例连接件结构示意图。
图6为图5的右视结构示意图。
图7为本实用新型实施例止退螺母结构示意图。
图8为图7的右视结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步说明。
参见图1～图8，本实用新型实施例包括轮毂电机输出轴1、连接件2、锁紧机构、止退螺母6，锁紧机构包括相对设置的左锁紧块3和右锁紧块4。轮毂电机输出轴1安装在自平衡独轮车的轮毂电机15上。
轮毂电机输出轴1的端部上下分别开有用于固定的上平面和下平面。
连接件2上开有安装槽7。左锁紧块3和右锁紧块4位于安装槽7中。左锁紧块3外侧设有左连接件锁紧面8，右锁紧块4外侧设有右连接件锁紧面9，左连接件锁紧面8和右连接件锁紧面9与安装槽7的壁面19紧密接触以限位左锁紧块3和右锁紧块4使左锁紧块3和右锁紧块4周向固定，即限位了锁紧机构使锁紧机构周向固定。安装槽7的壁面19为斜面，相配合的，左连接件锁紧面8和右连接件锁紧面9为斜面，这样锁紧效果好。
左锁紧块3和右锁紧块4与轮毂电机输出轴1的端部卡接固定，轮毂电机输出轴1的端部被夹在左锁紧块3和右锁紧块4之间。
左锁紧块3上设有左输出轴锁紧槽10，左锁紧块3通过左输出轴锁紧槽10与轮毂电机输出轴1的端部卡接固定。左输出轴锁紧槽10上设有左上输出轴锁紧面12和左下输出轴锁紧面13，左上输出轴锁紧面12和上平面接触，左下输出轴锁紧面13和下平面接触。左锁紧块3通过左上输出轴锁紧面12和左下输出轴锁紧面13压住上平面和下平面使轮毂电机输出轴1固定在连接件2上。
右锁紧块4上设有右输出轴锁紧槽14，右锁紧块4通过右输出轴锁紧槽14与轮毂电机输出轴1的端部卡接固定。右输出轴锁紧槽14上设有右上输出轴锁紧面16和右下输出轴锁紧面17，右上输出轴锁紧面16和上平面接触，右下输出轴锁紧面17和下平面接触。
右锁紧块4通过右上输出轴锁紧面16和右下输出轴锁紧面17压住上平面和下平面使轮毂电机输出轴1固定在连接件2上。
锁紧螺丝18横向连接固定左锁紧块3和右锁紧块4，使得左锁紧块3和右锁紧块4夹紧固定轮毂电机输出轴1的端部。
止退螺母6与轮毂电机输出轴1的端部连接并往里压紧左锁紧块3和右锁紧块4使锁紧机构轴向固定，可以采用螺母本体设有止退的螺母或通过螺母的外形与连接件2或左锁紧块3和右锁紧块4配合形成，使得电机正反转时螺母不会退出轮毂电机输出轴1。
止退螺母6开有槽口11。防松螺丝5纵向连接在止退螺母上6位于槽口11两端的部分。拧紧防松螺丝5，止退螺母上6位于槽口11两端的部分被拉紧，这样便对止退螺母6产生偏心力，加强放松效果。
往里拧止退螺母6，止退螺母6往里压紧左锁紧块3和右锁紧块4，通过左连接件锁紧面8和右连接件锁紧面9与安装槽7壁面19的相互作用，左锁紧块3和右锁紧块4分别压住上平面和下平面使轮毂电机输出轴1固定在连接件2上，并产生越锁越紧的效果。
左锁紧块3和右锁紧块4的材料硬度高于连接件2的硬度并低于轮毂电机输出轴1的硬度。左连接件锁紧面8和右连接件锁紧面9这两个面的面积之和大于左上输出轴锁紧面12、左下输出轴锁紧面13、右上输出轴锁紧面16、右下输出轴锁紧面17这四个面的面积之和。这样均使得轮毂电机输出轴1与连接件2形成不易损件。
左锁紧块3和右锁紧块4是可更换式的，最差的损耗情况下，也可以通过更换的左锁紧块3和右锁紧块4进行维修车体。
虽然本实用新型已以实施例公开如上，但其并非用以限定本实用新型的保护范围，任何熟悉该项技术的技术人员，在不脱离本实用新型的构思和范围内所作的更动与润饰，均应属于本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种自平衡独轮车的轮毂电机的连接结构，包括轮毂电机输出轴、连接件、锁紧机构、止退螺母；锁紧机构固定设置在连接件上，所述的连接件上开有安装槽，所述的锁紧机构位于安装槽中，锁紧机构外侧设有连接件锁紧面，连接件锁紧面与安装槽的壁面紧密接触以限位锁紧机构使锁紧机构周向固定；轮毂电机输出轴的端部上下分别开有用于固定的上平面和下平面；锁紧机构与轮毂电机输出轴端部连接并压住所述的上平面和下平面使轮毂电机输出轴固定在连接件上；止退螺母与轮毂电机输出轴的端部连接并压紧所述的锁紧机构；其特征在于：所述的锁紧机构包括相对设置的左锁紧块和右锁紧块，左锁紧块和右锁紧块与轮毂电机输出轴的端部卡接固定；左锁紧块上设有左输出轴锁紧槽，左输出轴锁紧槽上设有左上输出轴锁紧面和左下输出轴锁紧面，左上输出轴锁紧面和上平面接触，左下输出轴锁紧面和下平面接触；右锁紧块上设有右输出轴锁紧槽，右输出轴锁紧槽上设有右上输出轴锁紧面和右下输出轴锁紧面，右上输出轴锁紧面和上平面接触，右下输出轴锁紧面和下平面接触；上输出轴锁紧面和下输出轴锁紧面分别压住上平面和下平面使轮毂电机输出轴固定在连接件上；所述的连接件锁紧面分为左连接件锁紧面和右连接件锁紧面，左锁紧块外侧设有所述的左连接件锁紧面，右锁紧块外侧设有所述的右连接件锁紧面。
2.根据权利要求1所述的自平衡独轮车的轮毂电机的连接结构，其特征在于：所述的左连接件锁紧面和右连接件锁紧面这两个面的面积之和大于左上输出轴锁紧面、左下输出轴锁紧面、右上输出轴锁紧面、右下输出轴锁紧面这四个面的面积之和。
3.根据权利要求1所述的自平衡独轮车的轮毂电机的连接结构，其特征在于：所述的左锁紧块和右锁紧块的材料硬度高于连接件的硬度并低于轮毂电机输出轴的硬度。
4.根据权利要求1所述的自平衡独轮车的轮毂电机的连接结构，其特征在于：所述的安装槽的壁面为斜面，所述的左连接件锁紧面和右连接件锁紧面为斜面。
5.根据权利要求1所述的自平衡独轮车的轮毂电机的连接结构，其特征在于：还包括锁紧螺丝，所述的锁紧螺丝横向连接固定左锁紧块和右锁紧块。
6.根据权利要求1所述的自平衡独轮车的轮毂电机的连接结构，其特征在于：所述的止退螺母开有槽口；还包括防松螺丝，所述的防松螺丝连接在止退螺母位于槽口两端的部分上。
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|---|---|---|---|---|
| CN105109593A (zh) * | 2015-09-06 | 2015-12-02 | 韦志华 | 一种低重心超薄电动独轮车 |
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2014
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