CN203709941U - 电动吸尘器 - Google Patents
电动吸尘器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN203709941U CN203709941U CN201290000631.8U CN201290000631U CN203709941U CN 203709941 U CN203709941 U CN 203709941U CN 201290000631 U CN201290000631 U CN 201290000631U CN 203709941 U CN203709941 U CN 203709941U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- mentioned
- ground
- grounding parts
- port body
- section port
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
- A47L9/02—Nozzles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Nozzles For Electric Vacuum Cleaners (AREA)
Abstract
一种电动吸尘器(1),其具备吸入口体(10),吸入口体(10)与地面(F)相对地开设有左右方向比前后方向长的吸入口(12),吸入口体(10)具有:第1接地部(17),其在前部的至少两端部接触地面;以及第2接地部,其在吸入口(12)的后方的中央部接触地面,第2接地部由自由车轮(20)形成,自由车轮(20)具有:支撑部(22),其由垂直于地面(F)的第1旋转轴轴支承;以及车轮部(24),其由平行于地面的第2旋转轴轴支承于支撑部(22),在地面(F)上转动。
Description
技术领域
本实用新型涉及在吸入口体设有车轮的电动吸尘器。
背景技术
现有的电动吸尘器在专利文献1中被公开。该电动吸尘器具备吸入口体,上述吸入口体开设有与地面相对的吸入口。吸入口体通过延长管连结到使用者把持的把持部,延长管通过软管连结到设有电动鼓风机和集尘部的主体部。通过电动鼓风机的驱动,包含地面的尘埃的气流从吸入口流入到主体部,通过集尘部的集尘而除去了尘埃的空气被排出。由此,进行地面的扫除。
吸入口形成为左右方向比前后方向长的大致矩形,伴随于此,吸入口体的底面形成为左右方向比前后方向长的大致矩形。此时,与把持部一体的延长管连结到吸入口后方的中央部。另外,在吸入口体的底面,且在前部的左右端和后部的左右端设有自由车轮。自由车轮由垂直于地面的第1旋转轴和平行于地面的第2旋转轴轴支承于吸入口体,在地面上转动。由此,能使吸入口体在前后方向和左右方向容易地在地面上移动。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:专利第2987878号公报(第2页-第3页,图1)
实用新型内容
实用新型要解决的问题
但是,根据上述现有的电动吸尘器,吸入口体在左右的两端部配置有自由车轮,通过与把持部一体的延长管在左右方向的中央部被按压于地面而移动。因此,当从把持部传递到吸入口体的力在左右方向变得不均等时,左右方向的一方的自由车轮由于与地面的摩擦力减小而难以绕第1旋转轴旋转。由此,具有如下问题:吸入口体不能顺利地移动,电动吸尘器的操作性降低。
本实用新型的目的是提供能提高操作性的电动吸尘器。
用于解决问题的方案
为了达到上述目的,本实用新型的电动吸尘器具备:把持部,其由使用者把持;以及吸入口体,其与地面相对地开设有左右方向比前后方向长的吸入口,并且在左右方向的中央部具有连结到上述把持部的连结部,把持上述把持部使上述吸入口体移动,上述电动吸尘器的特征在于,上述吸入口体具有:第1接地部,其在前部的至少两端部接触地面;以及第2接地部,其在上述吸入口的后方的中央部接触地面,第2接地部由自由车轮形成,上述自由车轮具有:支撑部,其由垂直于地面的第1旋转轴轴支承;以及车轮部,其由平行于地面的第2旋转轴轴支承于上述支撑部,在地面上转动。
根据该构成,由使用者把持把持部,吸入口体的第1接地部和第2接地部与地面接触。当使把持部在前后方向和左右方向移动时,第2接地部的车轮部利用第1旋转轴旋转而改变方向,并且利用第2旋转轴旋转而在地面上转动。由此,吸入口体在前后方向和左右方向移动,地面的尘埃从吸入口被吸入,进行扫除。
另外,本实用新型的特征在于,在上述构成的电动吸尘器中,上述吸入口体具备:第3接地部,其在第2接地部的后方与地面接触;以及旋转刷,其配置在上述吸入口内,在地面上向后方旋转地滑动,在第1接地部和第2接地部接触地面时,第3接地部离开地面,在第2接地部和第3接地部接触地面时,上述旋转刷在离开地面的方向移动。
根据该构成,在吸入口体前进时,第1接地部和第2接地部接触地面,旋转刷在地面滑动。在吸入口体后退时,第2接地部和第3接地部接触地面,旋转刷离开地面。
另外,本实用新型的特征在于,在上述构成的电动吸尘器中,上述连结部设置成向前后自由倾倒,并且相对于第1旋转轴在径向离开地配置有上述车轮部,在上述车轮部绕第1旋转轴转动而配置于前端的位置与配置于后端的位置之间配置有上述连结部的转动中心。
根据该构成,在吸入口体前进时,车轮部配置在后端,连结部的转动中心配置在车轮部与第1接地部之间。由此,能使第1接地部和第2接地部与地面容易接触。在吸入口体后退时,车轮部配置在前端,连结部的转动中心配置在车轮部与第3接地部之间。由此,能使第2接地部和第3接地部与地面容易接触。
另外,本实用新型的特征在于,在上述构成的电动吸尘器中,在第1旋转轴上或者比第1旋转轴更靠前方配置有上述连结部的转动中心。根据该构成,当使吸入口体在左右方向移动时,连结部的转动中心配置在车轮部与第1接地部之间。由此,能使第1接地部和第2接地部与地面容易接触。
另外,本实用新型的特征在于,在上述构成的电动吸尘器中,第3接地部由轴方向的宽度大于上述车轮部的辊形成。根据该构成,能使吸入口体在后退时稳定地接触地面。
另外,本实用新型的特征在于,在上述构成的电动吸尘器中,第1接地部包含贴附在上述吸入口体的底面、配置在上述吸入口的侧方的起绒布。
实用新型效果
根据本实用新型,连结到把持部的连结部配置在吸入口体的左右方向的中央部,并且具有在吸入口体的前部的两端部接触地面的第1接地部和在吸入口的后方的中央部接触地面的第2接地部,第2接地部由具有第1旋转轴和第2旋转轴的自由车轮形成。由此,在使吸入口体移动时,力从把持部通过连结部传递到吸入口体的中央部,能使配置在中央部的自由车轮容易绕第1旋转轴旋转。因此,吸入口体顺利地移动,能提高电动吸尘器的操作性。
附图说明
图1是表示本实用新型的实施方式的电动吸尘器的立体图。
图2是表示本实用新型的实施方式的电动吸尘器的吸入口体前进时的状态的侧面截面图。
图3是表示本实用新型的实施方式的电动吸尘器的吸入口体的分解立体图。
图4是表示本实用新型的实施方式的电动吸尘器的吸入口体后退时的状态的侧面截面图。
具体实施方式
下面参照附图说明本实用新型的实施方式。图1是表示一实施方式的电动吸尘器的立体图。电动吸尘器1具备主体部2,主体部2内装电动鼓风机(未图示),在电动鼓风机的上游配置有捕获收集尘埃的集尘部(未图示)。在主体部2的背面设有能拉出和收纳的电源线8。电源线8在前端具有电源插头9,插入到商用电源的插座而对主体部2供应电力。
在主体部2的前面连接有挠性软管3,在软管3的前端连接有延长管4。在延长管4的前端设有具有吸入口12(参照图2)的吸入口体10。另外,在软管3的前端设有把持部6和操作部7。使用者把持把持部6移动吸入口体10,通过操作部7的操作执行扫除运作。
图2是表示吸入口体10前进时的状态的侧面截面图,图3表示从吸入口体10的底面观看的分解立体图。吸入口体10具备含树脂成型品的箱体11,箱体11具有吸气部11a和从吸气部11a向后方突出的突出部11b,吸气部11a具有吸入口12。与地面F相对的吸入口12开设在吸气部11a的底面的前部。吸入口12形成为左右方向比前后方向长的大致矩形,伴随于此,吸气部11a形成为左右方向比前后方向长的大致矩形。另外,突出部11b从吸气部11a的左右方向的中央部向后方突出。由此,箱体11形成为在俯视时为大致T字型。
在箱体11的前端安装有与室内的壁面抵接的保险杠15。保险杠15由聚乙烯等软质的树脂形成。由保险杠15形成吸入口12的前壁。在保险杠15的前面,且在左右的两端部设有突起部16。突起部16是通过将具有低摩擦系数的树脂贴附到保险杠15而形成的。作为具有低摩擦系数的树脂,能使用夺钢(DURACON,注册商标)等的聚甲醛树脂(POM)、特氟纶(注册商标)等的氟树脂等。
通过将突起部16配置在左右的两端部,能减小吸入口体10和室内的壁面的接触面积而使滑动性提高。另外,利用具有低摩擦系数的树脂形成突起部16能使滑动性更加提高。因此,能使吸入口体10沿着室内的壁面在左右方向容易移动。
在吸入口12的内部配置有旋转刷14。旋转刷14如箭头A所示在地面F上向朝向后方的方向旋转而在地面F上滑动。由此,旋转刷14刮起地面F上的尘埃并将其引导到吸入口12。
在箱体11的吸入口12的两侧方贴附着与地面F接触的起绒布17(第1接地部)。利用起绒布17减小与地面F的摩擦,使吸入口体10能容易地移动。此外,也可以将起绒布17配置在吸入口12的前方。此时,也可以将起绒布17设置成在左右方向延伸的带状。即,起绒布17只要在吸入口体10前部的至少两端部接触地面即可。但是,通过将起绒布17配置在吸入口12的两侧方,能减小吸入口体10的前端和吸入口12的距离,能减少沿着室内的壁面残留的尘埃。
在箱体11的吸气部11a的后部配置有接地检测用车轮19。接地检测用车轮19设置成在上下方向能移动,旋转轴配置在左右方向。接地检测用车轮19在吸入口体10与地面F接触时上升,在从地面F离开时下降。因此,利用接地检测用车轮19检测吸入口体10接触地面,在接地检测用车轮19下降时停止旋转刷14,能提高安全性。
在箱体11的突出部11b的底面配置有在地面F上转动的自由车轮20(第2接地部)。由此,自由车轮20配置在吸入口12后方的中央部。自由车轮20具有支撑部22、轴承23、车轮部24。支撑部22具有与突出部11b的突出到底面的轴21嵌合的嵌合孔22a,在支撑部22与轴21的座面之间夹着而安装轴承23。车轮部24通过轴部24a与设于支撑部22的轴孔22b嵌合而轴支承于支撑部22。
由此,自由车轮20利用包括轴21的垂直于地面F的第1旋转轴而旋转,并且利用包括轴部24a的平行于地面F的第2旋转轴而旋转。另外,车轮部24相对于轴21(第1旋转轴)在径向离开地配置。因此,车轮部24以规定的旋转半径在轴21的周围转动,在吸入口体10前进时配置在后端,在后退时配置在前端。
在箱体11的突出部11b设有向自由车轮20的后方在地面F上转动的辊18(第3接地部)。辊18由平行于地面F的轴部18a轴支承于箱体11。此时,辊18配置成在起绒布17和配置于后端的车轮部24与地面F接触时从地面F离开。另外,辊18配置成在辊18和配置于前端的车轮部24与地面F接触时旋转刷14从地面F离开。此外,辊18的轴方向的宽度形成得比车轮部24大,辊18的周面形成为在两端变细的锥形。
在箱体11的突出部11b设有插入而连结延长管4(参照图1)的连结部13。在连结部13前部的上面和下面分别形成有包括圆筒面的滑动部13c、13d。在突出部11b形成有分别在滑动部13c、13d滑动的包括圆筒面的引导部11c、11d。
由此,连结部13以滑动部13c、13d和引导部11c、11d的中心为转动中心13a转动,在前后方向自由倾倒。因此,把持把持部6(参照图1)的使用者能使延长管4相对于地面F配置成期望的倾斜角度地使吸入口体10移动。
连结部13的转动中心13a配置在由轴21所形成的车轮部24的第1旋转轴上或者比第1旋转轴更靠前方。由此,转动中心13a配置在吸入口体10后退时车轮部24配置在前端的位置与吸入口体10前进时车轮部24配置在后端的位置之间。
在上述构成的电动吸尘器1中,当由使用者保持把持部6使其移动时,吸入口体10通过延长管4在地面F上移动。地面F上的尘埃从吸入口12吸入,进行地面F的扫除。在吸入口体10前进时,为了使把持部6向前方移动,通过连结部13使吸入口体10前倾。因此,如图2所示,吸入口体10的起绒布17和车轮部24与地面F接触,辊18从地面F离开。并且,起绒布17在地面F上滑动,车轮部24转动。
此时,车轮部24配置在后端位置,在起绒布17与车轮部24之间配置有连结部13的转动中心13a。由此,通过连结部13在起绒布17与车轮部24之间按压到地面F的力作用于吸入口体10,因此能使吸入口体10稳定地移动。另外,旋转刷14在地面F上向后方旋转,因此成为前进的推进力,能使吸入口体10顺利地前进。
在吸入口体10后退时使把持部6向后方移动,因此通过连结部13使吸入口体10后倾。因此,如图4所示,吸入口体10的车轮部24和辊18与地面F接触,起绒布17和旋转刷14在从地面F离开的方向移动。并且,车轮部24和辊18在地面F上转动。此时,车轮部24配置在前端位置,在车轮部24与辊18之间配置有连结部13的转动中心13a。
由此,通过连结部13在车轮部24与辊18之间按压到地面F的力作用于吸入口体10,因此能使吸入口体10稳定地移动。而且,辊18的轴方向的宽度大于车轮部24,因此能使吸入口体10更加稳定。另外,旋转刷14向离开地面F的方向移动,因此能回避前进的推进力的负荷,能使吸入口体10顺利地后退。而且,能减少由于与地面F的滑动导致的起绒布17的磨损。
在使吸入口体10在沿着室内的壁面向左右方向移动时,车轮部24绕轴21转动地配置在左右端。连结部13的转动中心13a配置在车轮部24的第1旋转轴上或者比第1旋转轴更靠前方,配置在起绒布17与配置于左右端的车轮部24之间。由此,通过连结部13在起绒布17与车轮部24之间按压到地面F的力作用于吸入口体10,因此能使吸入口体10稳定地移动。
当使吸入口体10一边后退一边向左右方向移动时,辊18在轴方向在地面F上滑动。此时,由于辊18的周面形成为在两端变细的锥形,因此能减少地面F和辊18的摩擦,能使吸入口体10容易地移动。
此外,力从把持部6通过延长管4和连结部13传递到吸入口体10的左右方向的中央部。因此,在改变吸入口体10的移动方向时,配置在左右方向的中央部的自由车轮20容易绕轴21旋转,能使吸入口体10顺利地移动。
根据本实施方式,连结到把持部6的连结部13配置在吸入口体10的左右方向的中央部,并且具有在吸入口体10的前部的两端部接触地面的起绒布17(第1接地部)和在吸入口12的后方的中央部接触地面的自由车轮20(第2接地部)。由此,在使吸入口体10移动时,力从把持部6通过连结部13传递到吸入口体10的左右方向的中央部,能使配置在左右方向的中央部的自由车轮20容易绕轴21(第1旋转轴)旋转。因此,吸入口体10能顺利地移动,能提高电动吸尘器1的操作性。
另外,在起绒布17(第1接地部)和自由车轮20(第2接地部)的车轮部24接触地面时,辊18(第3接地部)离开地面F,在车轮部24和辊18接触地面时,旋转刷14在离开地面F的方向移动。因此,在吸入口体10前进时,能通过旋转刷14的旋转顺利地移动。另外,在吸入口体10后退时,能回避旋转刷14的负荷,能使吸入口体10顺利地移动。
另外,相对于轴21(第1旋转轴)在径向离开地配置车轮部24,将连结部13的转动中心13a配置在车轮部24的前端位置与后端位置之间,所以在吸入口体10前进时,转动中心13a配置在起绒布17与车轮部24之间,在后退时转动中心13a配置在车轮部24与辊18之间。因此,能使吸入口体10稳定地前进和后退。
另外,因为在包括轴21的车轮部24的第1旋转轴上或者比第1旋转轴更靠前方配置连结部13的转动中心13a,所以在吸入口体10在左右方向移动时,转动中心13a配置在起绒布17与车轮部24之间。因此,能使吸入口体10稳定地在左右方向移动。
另外,因为辊18的轴方向的宽度大于车轮部24,所以能使吸入口体10在后退时更加稳定。
另外,因为辊18的周面形成为在两端变细的锥形,所以在使吸入口体10一边后退一边向左右方向移动时能减少与地面F的摩擦,能使吸入口体10容易移动。
另外,因为贴附在吸入口体10的底面、配置在吸入口12的侧方的起绒布17与地面F接触,所以能减少与地面F的摩擦,能使吸入口体10容易移动。而且,能减小吸入口体10的前端与吸入口12的距离,能减少沿着室内的壁面残留的尘埃。
在本实施方式中,可以在靠近吸入口体10的中央部的多处配置与地面F接触的自由车轮20。另外,由起绒布17形成在吸入口体10的前部与地面F接触的第1接地部,但是也可以将具有滑动性高的低摩擦系数的树脂等贴附在箱体11形成第1接地部。另外,也可以利用树脂成型品的箱体11的底面接触地面而形成第1接地部。
工业上的可利用性
根据本实用新型,能利用于在吸入口体设有车轮的电动吸尘器。
附图标记说明
1 电动吸尘器
2 主体部
3 软管
4 延长管
6 把持部
7 操作部
10 吸入口体
11 箱体
12 吸入口
13 流出部
14 旋转刷
15 保险杠
16 突起部
17 起绒布
18 辊
18a 轴部
19 接地检测用车轮
20 自由车轮
21 轴
22 支撑部
22a 嵌合孔
22b 轴孔
23 轴承
24 车轮部
24a 轴部
F 地面
Claims (7)
1.一种电动吸尘器,具备:把持部,其由使用者把持;以及吸入口体,其与地面相对地开设有左右方向比前后方向长的吸入口,并且在左右方向的中央部具有连结到上述把持部的连结部,把持上述把持部使上述吸入口体移动,上述电动吸尘器的特征在于,上述吸入口体具有:第1接地部,其在前部的至少两端部接触地面;以及第2接地部,其在上述吸入口的后方的中央部接触地面,第2接地部由自由车轮形成,上述自由车轮具有:支撑部,其由垂直于地面的第1旋转轴轴支承;以及车轮部,其由平行于地面的第2旋转轴轴支承于上述支撑部,在地面上转动。
2.根据权利要求1所述的电动吸尘器,其特征在于,上述吸入口体具备:第3接地部,其在第2接地部的后方与地面接触;以及旋转刷,其配置在上述吸入口内,在地面上向后方旋转地滑动,在第1接地部和第2接地部接触地面时,第3接地部离开地面,在第2接地部和第3接地部接触地面时,上述旋转刷在离开地面的方向移动。
3.根据权利要求2所述的电动吸尘器,其特征在于,上述连结部设置成向前后自由倾倒,并且相对于第1旋转轴在径向离开地配置有上述车轮部,在上述车轮部绕第1旋转轴转动而配置于前端的位置与配置于后端的位置之间配置有上述连结部的转动中心。
4.根据权利要求3所述的电动吸尘器,其特征在于,在第1旋转轴上或者比第1旋转轴更靠前方配置有上述连结部的转动中心。
5.根据权利要求2~权利要求4中的任一项所述的电动吸尘器,其特征在于,第3接地部由轴方向的宽度大于上述车轮部的辊形成。
6.根据权利要求5所述的电动吸尘器,其特征在于,第1接地部包含贴附在上述吸入口体的底面、配置在上述吸入口的侧方的起绒布。
7.根据权利要求1~权利要求4中的任一项所述的电动吸尘器,其特征在于,第1接地部包含贴附在上述吸入口体的底面、配置在上述吸入口的侧方的起绒布。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011-148880 | 2011-07-05 | ||
JP2011148880A JP5250084B2 (ja) | 2011-07-05 | 2011-07-05 | 電気掃除機 |
PCT/JP2012/064542 WO2013005522A1 (ja) | 2011-07-05 | 2012-06-06 | 電気掃除機 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN203709941U true CN203709941U (zh) | 2014-07-16 |
Family
ID=47436879
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201290000631.8U Expired - Fee Related CN203709941U (zh) | 2011-07-05 | 2012-06-06 | 电动吸尘器 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5250084B2 (zh) |
CN (1) | CN203709941U (zh) |
WO (1) | WO2013005522A1 (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103919508A (zh) * | 2014-05-05 | 2014-07-16 | 苏州双荣橡塑有限公司 | 一种吸尘器地刷 |
CN111465339A (zh) * | 2017-12-12 | 2020-07-28 | 戴森技术有限公司 | 用于真空吸尘器的吸尘器头 |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CA3223536A1 (en) | 2015-10-21 | 2017-04-27 | Sharkninja Operating Llc | Surface cleaning head with leading roller |
US11647881B2 (en) | 2015-10-21 | 2023-05-16 | Sharkninja Operating Llc | Cleaning apparatus with combing unit for removing debris from cleaning roller |
US11202542B2 (en) | 2017-05-25 | 2021-12-21 | Sharkninja Operating Llc | Robotic cleaner with dual cleaning rollers |
WO2019040623A2 (en) * | 2017-08-24 | 2019-02-28 | Sharkninja Operating Llc | SURFACE CLEANING HEAD FOR VACUUM CLEANER |
KR102520318B1 (ko) | 2018-10-19 | 2023-04-10 | 샤크닌자 오퍼레이팅 엘엘씨 | 표면 처리 장치용 교란기 및 이를 갖는 표면 장치 |
GB2588094B (en) * | 2019-10-02 | 2021-12-22 | Dyson Technology Ltd | A cleaner head for a vacuum cleaning appliance |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS61134764U (zh) * | 1985-02-13 | 1986-08-22 | ||
JP2987878B2 (ja) * | 1990-05-11 | 1999-12-06 | 松下電器産業株式会社 | 電気掃除機の床ノズル |
JPH11244204A (ja) * | 1998-03-04 | 1999-09-14 | Sanyo Electric Co Ltd | 床用吸込具 |
-
2011
- 2011-07-05 JP JP2011148880A patent/JP5250084B2/ja active Active
-
2012
- 2012-06-06 WO PCT/JP2012/064542 patent/WO2013005522A1/ja active Application Filing
- 2012-06-06 CN CN201290000631.8U patent/CN203709941U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103919508A (zh) * | 2014-05-05 | 2014-07-16 | 苏州双荣橡塑有限公司 | 一种吸尘器地刷 |
CN103919508B (zh) * | 2014-05-05 | 2016-01-13 | 苏州双荣橡塑有限公司 | 一种吸尘器地刷 |
CN111465339A (zh) * | 2017-12-12 | 2020-07-28 | 戴森技术有限公司 | 用于真空吸尘器的吸尘器头 |
US11826009B2 (en) | 2017-12-12 | 2023-11-28 | Dyson Technology Limited | Cleaner head for a vacuum cleaner |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5250084B2 (ja) | 2013-07-31 |
WO2013005522A1 (ja) | 2013-01-10 |
JP2013013590A (ja) | 2013-01-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN203709941U (zh) | 电动吸尘器 | |
JP6310482B2 (ja) | 移動ロボット | |
AU2012306142B2 (en) | Drive arrangement for a mobile robot | |
EP2753225B1 (en) | Autonomous surface treating appliance | |
US9943203B2 (en) | Autonomous vacuum cleaner | |
CN102462448A (zh) | 具有稳定旋转的底座的吸尘器的吸嘴 | |
JP6189446B2 (ja) | 床清掃装置 | |
CN104414585A (zh) | 自行式吸尘器 | |
KR101814565B1 (ko) | 캐니스터 진공 청소기 | |
KR20120099178A (ko) | 캐니스터형 진공청소기 | |
KR100901032B1 (ko) | 진공 청소기 | |
JP2019166110A (ja) | 自律走行式掃除機およびその制御方法 | |
CN209826558U (zh) | 吸尘器吸嘴以及吸尘器 | |
CN109730582A (zh) | 吸尘器吸嘴以及吸尘器 | |
CN104799761B (zh) | 卧式真空吸尘器 | |
CN101558974B (zh) | 真空吸尘器 | |
CN202739917U (zh) | 电动吸尘器 | |
CN219331518U (zh) | 清洁机器人系统 | |
JP2008125867A (ja) | 電気掃除機 | |
JP6074598B2 (ja) | 電気掃除機の吸込具 | |
JP4935580B2 (ja) | 電気掃除機 | |
JPH04279126A (ja) | 電気掃除機 | |
CN101554308A (zh) | 真空吸尘器 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20140716 Termination date: 20200606 |